本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車裝配用防撞梁夾爪。

背景技術(shù)：

機(jī)械手在夾取工件部分時由于工件本身誤差較大，可能影響裝配精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種汽車裝配用防撞梁夾爪，保證汽車前端在裝配時的精度問題，同時實(shí)現(xiàn)裝配作業(yè)的自動化，解決人為裝配的不穩(wěn)定性問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種汽車裝配用防撞梁夾爪，包括，殼體，其前后端面分別設(shè)通孔；左、右軌跡板，豎直設(shè)置于殼體內(nèi)；左、右軌跡板上分別沿高度方向平行設(shè)置四個導(dǎo)槽，其中，中間兩個導(dǎo)槽呈條形，位于外側(cè)的兩個導(dǎo)槽呈條形，且導(dǎo)槽前部分別向上、下彎折；推桿，豎直設(shè)置于左、右軌跡板之間，推桿中部上下平行穿設(shè)兩連接軸及設(shè)于連接軸兩端各一個軸承，該上下兩對軸承分別對應(yīng)左、右軌跡板位于中間、上下設(shè)置的兩導(dǎo)槽；上、下夾爪，其后端樞軸連接于所述推桿上下端，上、下夾爪中部兩側(cè)對應(yīng)左、右軌跡板位于外側(cè)的兩導(dǎo)槽分別設(shè)置插設(shè)于該兩導(dǎo)槽的軸承及相應(yīng)的連接軸；上述軸承分別沿左、右軌跡板導(dǎo)槽內(nèi)移動；仿型定位塊，設(shè)置于所述殼體前端面，仿型定位塊前端面為上下對稱的凹弧面；所述上、下夾爪前端向內(nèi)彎折，與仿型定位塊前端配合；夾爪氣缸，其缸體連接于所述殼體后端面，其活塞桿穿過所述殼體后端面通孔通過一連接件連接于所述推桿中部。

優(yōu)選的，所述防撞梁夾爪的左、右軌跡板上位于中間兩個導(dǎo)槽后端比位于外側(cè)的兩個導(dǎo)槽的后端更接近左、右軌跡板的后端側(cè)，相應(yīng)的，所述推桿的上下端分別向左、右軌跡板的后端側(cè)彎折。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)上、下夾爪與左、右軌跡板、推桿及軸承配合，使夾爪夾持車身，有效地避免了由于工件本身的精度對裝配帶來的影響。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體分解圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的剖視圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1～圖3，本實(shí)用新型的一種汽車裝配用防撞梁夾爪，包括，

殼體1，其前后端面分別設(shè)通孔；

左、右軌跡板2、3，豎直設(shè)置于殼體1內(nèi)；左、右軌跡板2、3上分別沿高度方向平行設(shè)置四個導(dǎo)槽，其中，中間兩個導(dǎo)槽31、32(以右軌跡板3為例，下同)呈條形，位于外側(cè)的兩個導(dǎo)槽33、34呈條形，且導(dǎo)槽前部分別向上、下彎折；

推桿4，豎直設(shè)置于左、右軌跡板2、3之間，推桿4中部上下平行穿設(shè)兩連接軸及設(shè)于連接軸兩端各一個軸承5、5’，該上下兩對軸承5、5’分別對應(yīng)左、右軌跡板2、3位于中間、上下設(shè)置的兩導(dǎo)槽31、32；

上、下夾爪6、6’，其后端樞軸連接于所述推桿上下端，上、下夾爪6、6’中部對應(yīng)左、右軌跡板2、3位于外側(cè)的兩導(dǎo)槽22、32設(shè)置分別插設(shè)于該兩導(dǎo)槽33、34的軸承7、7’及相應(yīng)的連接軸；上述軸承5、5’、7、7’分別在左、右軌跡板導(dǎo)槽31、32、33、34內(nèi)移動；

仿型定位塊8，設(shè)置于所述殼體1前端面，仿型定位塊8前端面為上下對稱的凹弧面；所述上、下夾爪6、6’前端向內(nèi)彎折，與仿型定位塊8前端配合；

夾爪氣缸9，其缸體連接于所述殼體1后端面，其活塞桿穿過所述殼體1后端面通孔通過一連接件91連接于所述推桿4中部。

進(jìn)一步，所述防撞梁夾爪的左、右軌跡板2、3上位于中間兩個導(dǎo)槽31、32后端比位于外側(cè)的兩個導(dǎo)槽33、34的后端更接近左、右軌跡板2、3的后端側(cè)，相應(yīng)的，所述推桿4的上下端分別向左、右軌跡板2、3的后端側(cè)彎折。