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一種汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置的制造方法

文檔序號:10962683閱讀:823來源:國知局
一種汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置的制造方法
【專利摘要】一種汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置,包括具有驅(qū)動電機和滾輪的滾床,布置于滾床上的滑橇,還包括:相對地面固定的自動升降機構(gòu),所述自動升降機構(gòu)縱向升降所述車身;所述滾床具有感應(yīng)開關(guān),所述感應(yīng)開關(guān)由所述滑橇觸發(fā)感應(yīng),且所述感應(yīng)開關(guān)與自動升降機構(gòu)和驅(qū)動電機相連并對其進行驅(qū)動,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,定位、更換準確,人工干預少,且降低了人力、避免誤操作、加快轉(zhuǎn)移效率。
【專利說明】
一種汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型關(guān)于自動轉(zhuǎn)接裝置,特別是針對汽車車身進行自動轉(zhuǎn)接的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車車身生產(chǎn)過程中,車身需要有沖壓、焊裝、涂裝、總裝線等多工藝和多工位的制造要求,因此需要在對應(yīng)的設(shè)備和工位之間流轉(zhuǎn)。現(xiàn)有技術(shù)中,流轉(zhuǎn)車身時經(jīng)常使用滑橇對車身進行轉(zhuǎn)接。
[0003]但是各個車間運送車身的滑橇設(shè)計尺寸以及對車身的鎖緊點也不盡相同。目前車身在不同滑橇之間轉(zhuǎn)接經(jīng)常使用的方式是利用車間的行車和吊帶將車身從滑橇上吊起一定高度后,人工操作行車再將車身停放在另外一個滑橇上,由于轉(zhuǎn)接車身的兩個滑橇的尺寸、車身的支撐點有所不同,依靠人工控制行車已經(jīng)很難滿足滑橇對車身的快速、準確轉(zhuǎn)接,嚴重時將影響涂裝生產(chǎn),甚至發(fā)生停線等事故。同時隨著目前汽車車身工藝的精益化,生產(chǎn)效率也成為制約企業(yè)效益的重要因素之一,利用行車對車身在滑橇間轉(zhuǎn)接也將增加人工成本,最終造成生產(chǎn)成本增加。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種針對汽車車身在不同工位和設(shè)備間進行自動轉(zhuǎn)接的裝置。
[0005]本實用新型提供了一種汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置,其包括:
[0006]相對地面固定的滾床,所述滾床具有驅(qū)動電機和經(jīng)所述驅(qū)動電機驅(qū)動的滾輪,
[0007]布置于所述滾床上的滑橇,所述滾輪驅(qū)動所述滑橇相對所述滾床移動,所述滑橇具有滑橇定位裝置,所述車身通過所述滑橇定位裝置與所述滑橇定位連接,
[0008]其中,所述自動轉(zhuǎn)接裝置還包括:
[0009]相對地面固定的自動升降機構(gòu),所述自動升降機構(gòu)縱向升降所述車身;
[0010]所述滾床具有感應(yīng)開關(guān),所述感應(yīng)開關(guān)由所述滑橇觸發(fā)感應(yīng),且所述感應(yīng)開關(guān)與所述自動升降機構(gòu)和所述驅(qū)動電機相連并對其進行驅(qū)動。
[0011]如上所述的汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置,其中,優(yōu)選的是:所述自動升降機構(gòu)包括:升降電機,由所述升降電機驅(qū)動的升降桿,以及位于所述升降桿頂端的升降平臺,所述升降平臺將所述車身縱向升降,所述升降平臺具有將所述車身限位的限位裝置。
[0012]如上所述的汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置,其中,優(yōu)選的是:所述自動升降機構(gòu)沿所述滾床橫向布置在所述滾床兩側(cè)。
[0013]如上所述的汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置,其中,優(yōu)選的是:所述滾床的端部設(shè)有自動定位裝置,所述滑橇經(jīng)所述自動定位裝置與所述滾床定位固定,且所述自動定位裝置與所述感應(yīng)開關(guān)相連,并由所述感應(yīng)開關(guān)驅(qū)動。
[0014]如上所述的汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置,其中,優(yōu)選的是:所述自動定位裝置包括:定位電機,所述定位電機與所述感應(yīng)開關(guān)相連;由所述定位電機驅(qū)動的曲柄和定位銷,所述定位銷縱向往復與所述滑橇端部的定位孔相配合,并形成定位固定連接。
[0015]如上所述的汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置,其中,優(yōu)選的是:還具有自動控制器,所述自動控制器與所述感應(yīng)開關(guān)相連,且同所述驅(qū)動電機、所述升降電機、所述定位電機相連并控制。
[0016]如上所述的汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置,其中,優(yōu)選的是:所述滑橇包括上游滑橇和下游滑橇。
[0017]本實用新型中利用感應(yīng)開關(guān)實現(xiàn)對滾床和滑橇之間的位置判斷,由滑橇觸發(fā)感應(yīng)開關(guān),并通過感應(yīng)開關(guān)驅(qū)動自動升降機構(gòu)升降車身,同時在升降中給車身支持,當自動升降機構(gòu)抬升時,感應(yīng)開關(guān)還驅(qū)動滾床上的驅(qū)動電機實現(xiàn)車身抬升后的滑橇自動更換,最終實現(xiàn)車身的自動轉(zhuǎn)移。
[0018]作為本實用新型的改進,該汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置還具有自動定位裝置,實現(xiàn)轉(zhuǎn)移過程中滑橇和滾床之間的準確定位和固定。
[0019]作為本實用新型的改進,該汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置還具有自動控制器,例如PLC,其同感應(yīng)開關(guān)、相應(yīng)的電機相連,實現(xiàn)全過程的自動順序控制。
[0020]本實用新型中的汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置結(jié)構(gòu)簡單,定位、更換準確,人工干預少,且降低了人力、避免誤操作、加快轉(zhuǎn)移效率。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型提供的汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖2為本實用新型中自動升降機構(gòu)的主視圖;
[0023]圖3為本實用新型中自動升降機構(gòu)的側(cè)視圖;
[0024]圖4為本實用新型中滾床的示意圖;
[0025]圖5為本實用新型中滑橇示意圖;
[0026]圖6為本實用新型中自動定位裝置示意圖;和
[0027]圖7為本實用新型中自動控制器連接示意圖。
[0028]附圖標記:I車身,2自動升降機構(gòu),21升降電機,22升降桿,23升降平臺,24限位裝置,3自動定位裝置,31定位電機,32曲柄,33定位銷,34定位孔,4滾床,41驅(qū)動電機,42滾輪,43感應(yīng)開關(guān),10滑橇,11上游滑橇,12下游滑橇,13自動控制器,14滑橇定位裝置。
【具體實施方式】
[0029]如圖1至7所示,本實用新型提供一種針對汽車車身在不同工位和設(shè)備間進行自動轉(zhuǎn)接的裝置。
[0030]如圖1至5所示,一種汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置,其包括:相對地面固定的滾床4,所述滾床4具有驅(qū)動電機41和經(jīng)所述驅(qū)動電機41驅(qū)動的滾輪42。
[0031]布置于所述滾床4上的滑橇10,所述滾輪42驅(qū)動所述滑橇10相對所述滾床4移動,所述滑橇10具有滑橇定位裝置14,所述車身I通過所述滑橇定位裝置14與所述滑橇10定位連接,其中,所述自動轉(zhuǎn)接裝置還包括:相對地面固定的自動升降機構(gòu)2,所述自動升降機構(gòu)2縱向升降所述車身I ;所述滾床4具有感應(yīng)開關(guān)43,所述感應(yīng)開關(guān)43由所述滑橇10觸發(fā)感應(yīng),且所述感應(yīng)開關(guān)43與所述自動升降機構(gòu)2和所述驅(qū)動電機41相連并對其進行驅(qū)動。
[0032]本實用新型中利用感應(yīng)開關(guān)43可采用位置開關(guān)或者壓力開關(guān),既可是接觸式開關(guān),也可以是光電感應(yīng)式開關(guān),還可以根據(jù)需要采用多個觸點開關(guān)等,實現(xiàn)對進入和退出不同方向的感應(yīng)和觸發(fā)。采用感應(yīng)開關(guān)43實現(xiàn)對滾床4和滑橇10之間的位置判斷,由滑橇10觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)43,并通過感應(yīng)開關(guān)43驅(qū)動自動升降機構(gòu)2升降車身I。同時在升降中給車身I支持,當自動升降機構(gòu)2抬升時,感應(yīng)開關(guān)43還驅(qū)動滾床4上的驅(qū)動電機41實現(xiàn)車身I抬升后的滑橇10自動更換,最終實現(xiàn)車身I的自動轉(zhuǎn)移,即車身I自上游滑橇11轉(zhuǎn)移到下游滑橇12。
[0033]本實用新型中的汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置結(jié)構(gòu)簡單,定位、更換準確,人工干預少,且降低了人力、避免誤操作、加快轉(zhuǎn)移效率。
[0034]如圖2和3所示,作為本實用新型的具體實施例,所述自動升降機構(gòu)2包括:升降電機21,由所述升降電機21驅(qū)動的升降桿22,以及位于所述升降桿22頂端的升降平臺23,所述升降平臺23將所述車身I縱向升降,所述升降平臺23具有將所述車身I限位的限位裝置24。作為進一步的改進,所述自動升降機構(gòu)2沿所述滾床4橫向布置在所述滾床4兩側(cè)。本實施例中的自動升降機構(gòu)2結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,并能在升降時給車身合理的支撐和定位,同時和滾床之間布置合理,安全高效。
[0035]如圖6所示,作為本實用新型的一個實施例,所述滾床4的端部設(shè)有自動定位裝置3,所述滑橇10經(jīng)所述自動定位裝置3與所述滾床4定位固定,且所述自動定位裝置3與所述感應(yīng)開關(guān)43相連,并由所述感應(yīng)開關(guān)43驅(qū)動。在該實施例中,感應(yīng)開關(guān)43驅(qū)動自動定位裝置3實現(xiàn)對滑橇10滾床4定位固定,實現(xiàn)轉(zhuǎn)移過程中滑橇和滾床之間的準確定位和固定。
[0036]作為實施例的改進,所述自動定位裝置3包括:定位電機31,所述定位電機31與所述感應(yīng)開關(guān)43相連;由所述定位電機31驅(qū)動的曲柄32和定位銷33,所述定位銷33縱向往復與所述滑橇10端部的定位孔34相配合,并形成定位固定連接。在該改進方案中,滑橇10觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)43后,定位電機31被驅(qū)動,通過曲柄32轉(zhuǎn)動實現(xiàn)定位銷33的往復,定位銷33同滑橇10端部的定位孔34相配合,并形成定位固定連接,實現(xiàn)轉(zhuǎn)移過程中滑橇和滾床之間的準確定位和固定。
[0037]為進一步提高自動化水平,在本實用新型的更進一步的改進方案中,還具有自動控制器13,例如采用機電自動化常見的PLC控制器,所述自動控制器13與所述感應(yīng)開關(guān)43相連,且同所述驅(qū)動電機41、所述升降電機21、所述定位電機31相連并控制。實現(xiàn)了信號感應(yīng)、邏輯控制和自動執(zhí)行設(shè)備的連接和控制。在該改進方案中,相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)43和相關(guān)電機可以采用較為簡單的構(gòu)造設(shè)備,通過上位的自動控制器13實現(xiàn)較為復雜的控制,同時可靠性和效率也得到提升。
[0038]作為本實用新型裝置其中一實施例的操作:
[0039]1、采用自動控制器13,例如采用機電自動化常見的PLC控制器,所述自動控制器13與所述感應(yīng)開關(guān)43相連,且同所述驅(qū)動電機41、所述升降電機21、所述定位電機31相連并控制。
[0040]2、當上游滑橇11帶動車身I到達滾床4上部之后,滾床感應(yīng)開關(guān)43傳輸信號給上游滑橇11自動定位裝置3對滑橇11進行準確定位,傳輸信號給自動升降機構(gòu)2;
[0041 ] 3、自動升降機構(gòu)2接收到信號后自動將車身I舉升到一定高度從而實現(xiàn)車身與上游滑橇11的分離,分離后車身自動升降機構(gòu)傳輸信號給滾床上的驅(qū)動電機41,驅(qū)動電機將車身下方的上游滑橇11送離滾床4;
[0042]4、當上游滑橇11被送出后,等待接車身的下游滑橇12運行到車身I停留位置的滾床4上方,滑橇自動定位裝置3重新對到位的下游滑橇12進行準確定位后,傳輸信號給車身自動升降機構(gòu)2,自自動升降機構(gòu)2開始下降將車身停放在下游滑橇12上。
[0043]5、車身I停放在下游滑橇12上后,感應(yīng)開關(guān)43傳輸信號給滾床的驅(qū)動電機41,驅(qū)動電機將接完車身的下游滑橇12送離滾床,從而實現(xiàn)車身I在不同上游滑橇11和下游滑橇12之間的轉(zhuǎn)接。
[0044]應(yīng)了解本實用新型所要保護的范圍不限于非限制性實施方案,應(yīng)了解非限制性實施方案僅僅作為實例進行說明。本申請所要要求的實質(zhì)的保護范圍更體現(xiàn)于獨立權(quán)利要求提供的范圍,以及其從屬權(quán)利要求。
【主權(quán)項】
1.一種汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置,其包括: 相對地面固定的滾床,所述滾床具有驅(qū)動電機和經(jīng)所述驅(qū)動電機驅(qū)動的滾輪, 布置于所述滾床上的滑橇,所述滾輪驅(qū)動所述滑橇相對所述滾床移動,所述滑橇具有滑橇定位裝置,所述車身通過所述滑橇定位裝置與所述滑橇定位連接, 其特征在于,所述自動轉(zhuǎn)接裝置還包括: 相對地面固定的自動升降機構(gòu),所述自動升降機構(gòu)縱向升降所述車身; 所述滾床具有感應(yīng)開關(guān),所述感應(yīng)開關(guān)由所述滑橇觸發(fā)感應(yīng),且所述感應(yīng)開關(guān)與所述自動升降機構(gòu)和所述驅(qū)動電機相連并對其進行驅(qū)動。2.如權(quán)利要求1所述的汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置,其特征在于:所述自動升降機構(gòu)包括:升降電機,由所述升降電機驅(qū)動的升降桿,以及位于所述升降桿頂端的升降平臺,所述升降平臺將所述車身縱向升降,所述升降平臺具有將所述車身限位的限位裝置。3.如權(quán)利要求2所述的汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置,其特征在于:所述自動升降機構(gòu)沿所述滾床橫向布置在所述滾床兩側(cè)。4.如權(quán)利要求3所述的汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置,其特征在于:所述滾床的端部設(shè)有自動定位裝置,所述滑橇經(jīng)所述自動定位裝置與所述滾床定位固定,且所述自動定位裝置與所述感應(yīng)開關(guān)相連,并由所述感應(yīng)開關(guān)驅(qū)動。5.如權(quán)利要求4所述的汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置,其特征在于:所述自動定位裝置包括:定位電機,所述定位電機與所述感應(yīng)開關(guān)相連;由所述定位電機驅(qū)動的曲柄和定位銷,所述定位銷縱向往復與所述滑橇端部的定位孔相配合,并形成定位固定連接。6.如權(quán)利要求5所述的汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置,其特征在于:還具有自動控制器,所述自動控制器與所述感應(yīng)開關(guān)相連,且同所述驅(qū)動電機、所述升降電機、所述定位電機相連并控制。7.如權(quán)利要求1所述的汽車車身自動轉(zhuǎn)接裝置,其特征在于:所述滑橇包括上游滑橇和下游滑橇。
【文檔編號】B62D65/18GK205652237SQ201620558293
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年6月2日 公開號201620558293.X, CN 201620558293, CN 205652237 U, CN 205652237U, CN-U-205652237, CN201620558293, CN201620558293.X, CN205652237 U, CN205652237U
【發(fā)明人】張富家, 李金 , 吳明鋒, 潘辰, 李艷霞
【申請人】安徽江淮汽車股份有限公司
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