本技術(shù)涉及新能源汽車，特別是涉及混合動(dòng)力汽車動(dòng)力安全冗余控制方法、裝置和混合動(dòng)力汽車。

背景技術(shù)：

1、混合動(dòng)力汽車的控制系統(tǒng)非常復(fù)雜，動(dòng)力系統(tǒng)包含內(nèi)燃機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力電池、發(fā)電電機(jī)、動(dòng)力分配器(如變速器)等多個(gè)核心部件，任何一個(gè)部件的故障都可能導(dǎo)致動(dòng)力系統(tǒng)整體性能下降甚至動(dòng)力丟失。其中，動(dòng)力系統(tǒng)的通訊丟失是一種嚴(yán)重的故障，可能導(dǎo)致多方面的后果，例如車速受限，或者動(dòng)力丟失，甚至降低混合動(dòng)力汽車在緊急情況下的穩(wěn)定性，增加交通事故風(fēng)險(xiǎn)。

2、現(xiàn)有技術(shù)采用的方案為：在局域網(wǎng)通訊失效時(shí)，限制動(dòng)力源的輸出，使混合動(dòng)力汽車怠速行駛到安全區(qū)域后，停止動(dòng)力源的輸出。例如，動(dòng)力域主控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器在can網(wǎng)絡(luò)上失去通訊時(shí)，動(dòng)力域主控制器無(wú)法收到驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)信息，出于零部件安全考慮禁止混合動(dòng)力汽車行駛，司機(jī)需要借助拖車等輔助設(shè)備將混合動(dòng)力汽車拖到維修點(diǎn)進(jìn)行維修，造成司機(jī)處理很不方便，同時(shí)也帶來(lái)了一定的行車風(fēng)險(xiǎn)。

3、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中存在僅考慮對(duì)產(chǎn)生故障的動(dòng)力部件進(jìn)行保護(hù)處理，導(dǎo)致動(dòng)力控制效果差，存在行車風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題；目前還沒(méi)有提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在本實(shí)施例中提供了一種混合動(dòng)力汽車動(dòng)力安全冗余控制方法、裝置和混合動(dòng)力汽車，以解決相關(guān)技術(shù)中存在僅考慮對(duì)產(chǎn)生故障的動(dòng)力部件進(jìn)行保護(hù)處理，導(dǎo)致動(dòng)力控制效果差，存在行車風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。

2、第一個(gè)方面，在本實(shí)施例中提供了一種混合動(dòng)力汽車動(dòng)力安全冗余控制方法，包括：

3、獲取所述混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力域控制網(wǎng)絡(luò)中各動(dòng)力部件控制器的通訊結(jié)果；

4、基于所述通訊結(jié)果中各動(dòng)力部件控制器的通訊情況，選擇對(duì)應(yīng)的降級(jí)控制策略；并基于選擇的所述降級(jí)控制策略，對(duì)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)行降級(jí)控制；所述降級(jí)控制策略包括切換通訊鏈路的第一級(jí)控制策略，切換動(dòng)力源的第二級(jí)控制策略以及切換成默認(rèn)控制模式的第三級(jí)控制策略。

5、在其中的一些實(shí)施例中，所述動(dòng)力域控制網(wǎng)絡(luò)由動(dòng)力域控制器和各所述動(dòng)力部件控制器構(gòu)成；

6、所述動(dòng)力部件控制器包括供電部件控制器、驅(qū)動(dòng)部件控制器、傳動(dòng)部件控制器以及行車安全部件控制器。

7、在其中的一些實(shí)施例中，所述動(dòng)力域控制器和所述供電部件控制器中的發(fā)電機(jī)控制器之間通過(guò)主通訊鏈路或備份通訊鏈路連接；

8、所述動(dòng)力域控制器和所述驅(qū)動(dòng)部件控制器中的前驅(qū)電機(jī)控制器之間通過(guò)主通訊鏈路或備份通訊鏈路連接；

9、所述動(dòng)力域控制器和所述驅(qū)動(dòng)部件控制器中的后驅(qū)電機(jī)控制器之間通過(guò)主通訊鏈路或備份通訊鏈路連接。

10、在其中的一些實(shí)施例中，基于所述通訊結(jié)果中各動(dòng)力部件控制器的通訊情況，選擇對(duì)應(yīng)的降級(jí)控制策略；并基于選擇的所述降級(jí)控制策略，對(duì)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)行降級(jí)控制，包括：

11、在所述通訊結(jié)果為所述動(dòng)力域控制網(wǎng)絡(luò)中具有備份通訊鏈路的所述動(dòng)力部件控制器的主通訊故障時(shí)，選擇由所述第一級(jí)控制策略、所述第二級(jí)控制策略以及所述第三級(jí)控制策略構(gòu)建出對(duì)應(yīng)的所述降級(jí)控制策略；

12、對(duì)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)行降級(jí)控制。

13、在其中的一些實(shí)施例中，基于所述通訊結(jié)果中各動(dòng)力部件控制器的通訊情況，選擇對(duì)應(yīng)的降級(jí)控制策略；并基于選擇的所述降級(jí)控制策略，對(duì)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)行降級(jí)控制，包括：

14、在所述通訊結(jié)果為所述動(dòng)力域控制網(wǎng)絡(luò)中發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、動(dòng)力電池控制器以及變速器控制器中任一個(gè)控制器的通訊故障時(shí)，選擇由所述第二級(jí)控制策略和所述第三級(jí)控制策略構(gòu)建出對(duì)應(yīng)的所述降級(jí)控制策略；

15、對(duì)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)行降級(jí)控制。

16、在其中的一些實(shí)施例中，基于所述通訊結(jié)果中各動(dòng)力部件控制器的通訊情況，選擇對(duì)應(yīng)的降級(jí)控制策略；并基于選擇的所述降級(jí)控制策略，對(duì)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)行降級(jí)控制，包括：

17、在所述通訊結(jié)果為所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的通訊故障時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)，并選擇由所述第二級(jí)控制策略和所述第三級(jí)控制策略構(gòu)建出對(duì)應(yīng)的所述降級(jí)控制策略；

18、對(duì)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)行降級(jí)控制。

19、在其中的一些實(shí)施例中，基于所述通訊結(jié)果中各動(dòng)力部件控制器的通訊情況，選擇對(duì)應(yīng)的降級(jí)控制策略；并基于選擇的所述降級(jí)控制策略，對(duì)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)行降級(jí)控制，包括：

20、在所述通訊結(jié)果為所述動(dòng)力電池控制器的通訊故障時(shí)，控制發(fā)電機(jī)停機(jī)，關(guān)閉滑行能量回收，并選擇由所述第二級(jí)控制策略和所述第三級(jí)控制策略構(gòu)建出對(duì)應(yīng)的所述降級(jí)控制策略；

21、對(duì)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)行降級(jí)控制。

22、在其中的一些實(shí)施例中，基于所述通訊結(jié)果中各動(dòng)力部件控制器的通訊情況，選擇對(duì)應(yīng)的降級(jí)控制策略；并基于選擇的所述降級(jí)控制策略，對(duì)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)行降級(jí)控制，包括：

23、在所述通訊結(jié)果為所述變速器控制器的通訊故障時(shí)，判斷是否能保持當(dāng)前的擋位用發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)；

24、若能保持當(dāng)前的擋位用發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)，則控制所述混合動(dòng)力汽車正常行駛；

25、若不能保持當(dāng)前的擋位用發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)，選擇由所述第二級(jí)控制策略和所述第三級(jí)控制策略構(gòu)建出對(duì)應(yīng)的所述降級(jí)控制策略；

26、對(duì)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)行降級(jí)控制。

27、在其中的一些實(shí)施例中，基于所述通訊結(jié)果中各動(dòng)力部件控制器的通訊情況，選擇對(duì)應(yīng)的降級(jí)控制策略；并基于選擇的所述降級(jí)控制策略，對(duì)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)行降級(jí)控制，包括：

28、在所述通訊結(jié)果為所述行車安全部件控制器的通訊故障時(shí)，選擇由所述第三級(jí)控制策略構(gòu)建出對(duì)應(yīng)的所述降級(jí)控制策略；

29、對(duì)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)行降級(jí)控制。

30、第二個(gè)方面，在本實(shí)施例中提供了一種混合動(dòng)力汽車動(dòng)力安全冗余控制裝置，包括：獲取模塊和冗余控制模塊；

31、所述獲取模塊，用于獲取所述混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力域控制網(wǎng)絡(luò)中各動(dòng)力部件控制器的通訊結(jié)果；

32、所述冗余控制模塊，用于基于所述通訊結(jié)果中各動(dòng)力部件控制器的通訊情況，選擇對(duì)應(yīng)的降級(jí)控制策略；并基于選擇的所述降級(jí)控制策略，對(duì)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)行降級(jí)控制；所述降級(jí)控制策略包括切換通訊鏈路的第一級(jí)控制策略，切換動(dòng)力源的第二級(jí)控制策略以及切換成默認(rèn)控制模式的第三級(jí)控制策略。

33、第三個(gè)方面，在本實(shí)施例中提供了一種混合動(dòng)力汽車，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)方面所述的混合動(dòng)力汽車動(dòng)力安全冗余控制方法。

34、與相關(guān)技術(shù)相比，在本實(shí)施例中提供的混合動(dòng)力汽車動(dòng)力安全冗余控制方法、裝置和混合動(dòng)力汽車，通過(guò)獲取混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力域控制網(wǎng)絡(luò)中各動(dòng)力部件控制器的通訊結(jié)果；基于通訊結(jié)果中各動(dòng)力部件控制器的通訊情況，選擇對(duì)應(yīng)的降級(jí)控制策略；并基于選擇的降級(jí)控制策略，對(duì)混合動(dòng)力汽車進(jìn)行降級(jí)控制；降級(jí)控制策略包括切換通訊鏈路的第一級(jí)控制策略，切換動(dòng)力源的第二級(jí)控制策略以及切換成默認(rèn)控制模式的第三級(jí)控制策略，解決了相關(guān)技術(shù)中存在僅考慮對(duì)產(chǎn)生故障的動(dòng)力部件進(jìn)行保護(hù)處理，導(dǎo)致動(dòng)力控制效果差，存在行車風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題，通過(guò)多級(jí)冗余設(shè)計(jì)的降級(jí)控制策略，實(shí)現(xiàn)了單或多控制器在通訊失效時(shí)的協(xié)調(diào)處理能力，提高行車安全。

35、本技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)在以下附圖和描述中提出，以使本技術(shù)的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)更加簡(jiǎn)明易懂。