本申請涉及驅(qū)動，尤其涉及一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)及車輛。
背景技術：
1、隨著科技的發(fā)展，混合動力驅(qū)動系統(tǒng)在車輛中的應用越來越廣泛。相關技術中，混合動力驅(qū)動系統(tǒng)通常具有驅(qū)動電機和發(fā)動機，使得驅(qū)動電機和發(fā)動機作為車輛的動力源。但相關技術中，發(fā)動機通過傳動機構輸出的扭矩較小，當其作為動力源向車輛的車輪提供驅(qū)動力時，車輪的輪端扭矩也較小，無法應對越野爬坡或脫困等需要大扭矩輸出的工況。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請實施例提供一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)及車輛，旨在解決發(fā)動機通過傳動機構輸出的扭矩較小，無法應對越野爬坡或脫困等需要大扭矩輸出的工況的問題。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種混動動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括：發(fā)動機、第一電機以及模式切換模塊；
3、所述模式切換模塊包括結合單元和第一行星排，所述第一行星排包括第一行星架、第一行星輪、第一齒圈以及第一太陽輪，所述第一行星輪可轉(zhuǎn)動的安裝于所述第一行星架，且所述第一行星輪分別與所述第一太陽輪以及所述第一齒圈嚙合，所述第一電機與所述第一太陽輪相接，所述發(fā)動機與所述第一齒圈和所述結合單元連接。
4、可選地，所述模式切換模塊還包括第一離合器，所述第一行星架、所述第一齒圈以及所述第一太陽輪中的任意兩者分別連接所述第一離合器的兩端。
5、可選地，所述結合單元為制動器，所述制動器的一端與所述發(fā)動機的輸出軸相接，所述制動器的另一端固定，所述發(fā)動機的輸出軸與所述第一齒圈相接。
6、可選地，所述結合單元為離合器，所述離合器的一端與所述發(fā)動機的輸出軸相接，所述離合器的另一端與所述第一齒圈相接，所述發(fā)動機的輸出軸與所述第一齒圈通過所述離合器選擇性連接。
7、可選地，所述第一離合器與所述結合單元在軸向上至少部分重疊；
8、或，所述第一電機與所述第一行星排、所述第一離合器及所述結合單元中的至少一者在軸向上至少部分重疊。
9、可選地，所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括：檔位切換模塊；
10、所述檔位切換模塊包括輸入軸以及檔位切換單元，所述檔位切換單元連接于所述輸入軸，且所述輸入軸與所述第一行星架連接，所述檔位切換單元用于實現(xiàn)所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的不同檔位的切換。
11、可選地，所述檔位切換單元包括：第二行星排、第二離合器以及第二制動器；
12、所述第二行星排包括第二行星架、第二行星輪、第二齒圈以及第二太陽輪，所述第二行星輪可轉(zhuǎn)動的安裝于所述第二行星架，且所述第二行星輪分別與所述第二太陽輪以及所述第二齒圈嚙合；
13、所述第二離合器的一端與所述輸入軸相接，所述第二離合器的另一端與所述第二齒圈相接；
14、或，所述第二離合器的一端與所述輸入軸相接，所述第二離合器的另一端與所述第二太陽輪相接；
15、所述第二制動器的一端與所述第二齒圈相接，所述第二制動器的另一端固定；
16、或，所述第二制動器的一端與所述第二太陽輪相接，所述第二制動器的另一端固定。
17、可選地，所述第一電機包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子具有容納腔，所述第一行星排和所述第二行星排的至少部分置于所述容納腔中；
18、或，所述第一行星排和所述第二離合器的至少部分置于所述容納腔中。
19、可選地，所述第二離合器與所述第二制動器在軸向上至少部分重疊。
20、可選地，所述轉(zhuǎn)子具有容納腔，所述第一行星排以及所述第二離合器均設置于所述容納腔中。
21、可選地，所述檔位切換單元還包括第三行星排、第三離合器以及第三制動器；
22、所述第三行星排包括第三行星架、第三行星輪、第三齒圈以及第三太陽輪，所述第三行星輪可轉(zhuǎn)動的安裝于所述第三行星架，且所述第三行星輪分別與所述第三太陽輪以及所述第三齒圈嚙合；
23、所述第三離合器的一端與所述輸入軸相接，所述第三離合器的另一端與所述第三行星架相接；
24、所述第三制動器的一端與所述第三太陽輪相接，所述第三制動器的另一端固定；
25、所述第二齒圈與所述第三行星架相接，所述第三齒圈與所述第二行星架相接。
26、可選地，所述第三離合器與所述第三制動器在軸向上至少部分重疊。
27、可選地，所述第二制動器與所述第二行星排和所述第三行星排的至少一者在軸向上至少部分重疊。
28、可選地，所述檔位切換單元還包括檔位輸出齒輪；
29、所述檔位輸出齒輪與所述第二行星架或所述第二齒圈連接；
30、或，所述檔位輸出齒輪與所述第二行星架及所述第三齒圈連接。
31、可選地，所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括輸出模塊，所述輸出模塊包括齒輪組和差速器，所述齒輪組傳動連接于所述檔位輸出齒輪和所述差速器之間。
32、可選地，所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括第二電機；
33、所述第一電機和所述第二電機中的一個布置于前驅(qū)系統(tǒng)，另一個布置于后驅(qū)系統(tǒng)。
34、第二方面，本申請實施例提供了一種車輛，所述車輛包括上述第一方面中任一項所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)。
35、在本申請實施例中，由于第一行星輪可轉(zhuǎn)動的安裝于第一行星架，且第一行星輪分別與第一太陽輪以及第一齒圈嚙合，因此，第一行星輪、第一太陽輪以及第一齒圈可以在轉(zhuǎn)動時傳遞扭矩。由于第一電機與第一太陽輪相接，因此，第一電機可以帶動第一太陽輪轉(zhuǎn)動，即向第一太陽輪傳遞扭矩。另外，發(fā)動機與第一齒圈連接，因此，發(fā)動機可以向第一齒圈傳遞扭矩，從而使得第一行星排輸出的扭矩較大，進而在將混合動力驅(qū)動系統(tǒng)應用至車輛中時，使得車輛的車輪的輪端扭矩較大。即在本申請實施例中，通過將第一電機與第一太陽輪相接，將發(fā)動機與第一齒圈和結合單元連接，從而使發(fā)動機和/或第一電機可以向第一行星排傳遞扭矩，實現(xiàn)針對車輛的混合動力輸出，并且由于發(fā)動機的輸出軸與第一齒圈連接，在將混合動力驅(qū)動系統(tǒng)應用至車輛中時，車輛的車輪的輪端扭矩較大，使得車輛可以更好地應對越野爬坡或脫困等工況。
1.一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括：發(fā)動機、第一電機以及模式切換模塊；
2.根據(jù)權利要求1所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述模式切換模塊還包括第一離合器，所述第一行星架、所述第一齒圈以及所述第一太陽輪中的任意兩者分別連接所述第一離合器的兩端。
3.根據(jù)權利要求1所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述結合單元為制動器，所述制動器的一端與所述發(fā)動機的輸出軸相接，所述制動器的另一端固定，所述發(fā)動機的輸出軸與所述第一齒圈相接。
4.根據(jù)權利要求1所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述結合單元為離合器，所述離合器的一端與所述發(fā)動機的輸出軸相接，所述離合器的另一端與所述第一齒圈相接，所述發(fā)動機的輸出軸與所述第一齒圈通過所述離合器選擇性連接。
5.根據(jù)權利要求2所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一離合器與所述結合單元在軸向上至少部分重疊；
6.根據(jù)權利要求1所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括：檔位切換模塊；
7.根據(jù)權利要求6所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述檔位切換單元包括：第二行星排、第二離合器以及第二制動器；
8.根據(jù)權利要求7所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子具有容納腔，所述第一行星排和所述第二行星排的至少部分置于所述容納腔中；
9.根據(jù)權利要求7所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二離合器與所述第二制動器在軸向上至少部分重疊。
10.根據(jù)權利要求7所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述檔位切換單元還包括第三行星排、第三離合器以及第三制動器；
11.根據(jù)權利要求10所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第三離合器與所述第三制動器在軸向上至少部分重疊。
12.根據(jù)權利要求10所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二制動器與所述第二行星排和所述第三行星排的至少一者在軸向上至少部分重疊。
13.根據(jù)權利要求10所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述檔位切換單元還包括檔位輸出齒輪；
14.根據(jù)權利要求13所述的混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括輸出模塊，所述輸出模塊包括齒輪組和差速器，所述齒輪組傳動連接于所述檔位輸出齒輪和所述差速器之間。
15.根據(jù)權利要求1所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括第二電機；
16.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權利要求1-15中任一項所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)。