本發(fā)明涉及一種波浪能發(fā)電裝置的無人航行器自動充電平臺。
背景技術(shù)：
1、隨著無人航行器和無人潛航器的應(yīng)用越來越廣泛和相關(guān)技術(shù)的擴散，越來越多的科研單位和企業(yè)開始研發(fā)并運營無人航行器和無人潛航器系統(tǒng)，目前學(xué)術(shù)界和工業(yè)界關(guān)于無人航行器和無人潛航器系統(tǒng)研發(fā)的成果豐富，但還沒有人提出無人自主航行器自動充電平臺，這就使得航行器在執(zhí)行任務(wù)中的續(xù)航不能保證，使得航行器具有能源不足的問題，因此針對以上問題提出一種波浪能發(fā)電裝置的無人航行器自動充電平臺。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的缺陷而提供的一種波浪能發(fā)電裝置的無人航行器自動充電平臺，解決了航行器的續(xù)航問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種波浪能發(fā)電裝置的無人航行器自動充電平臺，包括三個振蕩水柱式波浪能發(fā)電圓柱桶、浮體、三根平行連桿和三組充電鎖止組件；
3、三個所述振蕩水柱式波浪能發(fā)電圓柱桶呈三角式布置，之間通過三根所述平行連桿連接；所述振蕩水柱式波浪能發(fā)電圓柱桶的下方設(shè)置所述浮體；三組所述充電鎖止組件分別連接在三個所述振蕩水柱式波浪能發(fā)電圓柱桶之間；
4、所述振蕩水柱式波浪能發(fā)電圓柱桶電連接所述充電鎖止組件。
5、優(yōu)選的，還包括儲能裝置，三個所述振蕩水柱式波浪能發(fā)電圓柱桶電連接所述儲能裝置，所述儲能裝置分別電連接三組所述充電鎖止組件。
6、優(yōu)選的，所述充電鎖止組件包括充電板，所述充電板上開設(shè)進入限位槽，所述進入限位槽的上端連接有l(wèi)型垂直限位扣；
7、所述充電板上開設(shè)有兩個圓槽，所述圓槽內(nèi)放置有第一無線充電線圈；
8、兩個所述圓槽分別位于所述進入限位槽的兩側(cè)。
9、優(yōu)選的，所述充電鎖止組件還包括兩塊引導(dǎo)板，兩塊所述引導(dǎo)板分別連接在所述充電板前端兩側(cè)；
10、兩塊所述引導(dǎo)板的相對面呈v字型。
11、優(yōu)選的，還包括連接在無人航行器上的充電頭組件，無人航行器通過所述充電頭組件連接充電板上的第一無線充電線圈。
12、優(yōu)選的，所述充電頭組件包括主桿和充電頭，所述主桿的下端連接所述無人航行器，上端連接所述充電頭，所述充電頭的下端面兩端連接有第二無線充電線圈。
13、優(yōu)選的，所述充電板和所述引導(dǎo)板的邊緣連接有l(wèi)型板，所述l型板連接在所述振蕩水柱式波浪能發(fā)電圓柱桶的側(cè)壁上。
14、優(yōu)選的，所述浮體通過錨鏈與海體連接。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本波浪能發(fā)電裝置的無人航行器自動充電平臺，通過利用波浪能給無人航行器自動充電平臺進行供電，可為小型無人船進行充電，使船只擺脫海上作業(yè)距離和時間的限制；同時設(shè)置了充電鎖止組件，可以克服海上風(fēng)浪對充電穩(wěn)定性的影響。
16、適配多種無人航行器，可為單體船，多體船進行充電。充電鎖止組件對接準確，平臺結(jié)構(gòu)簡單，抗波性能良好。具有較為廣泛的應(yīng)用鄰域。
1.一種波浪能發(fā)電裝置的無人航行器自動充電平臺，其特征在于，包括三個振蕩水柱式波浪能發(fā)電圓柱桶(1)、浮體(2)、三根平行連桿(3)和三組充電鎖止組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪能發(fā)電裝置的無人航行器自動充電平臺，其特征在于，還包括儲能裝置，三個所述振蕩水柱式波浪能發(fā)電圓柱桶(1)電連接所述儲能裝置，所述儲能裝置分別電連接三組所述充電鎖止組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪能發(fā)電裝置的無人航行器自動充電平臺，其特征在于，所述充電鎖止組件包括充電板(4)，所述充電板(4)上開設(shè)進入限位槽(5)，所述進入限位槽(5)的上端連接有l(wèi)型垂直限位扣(6)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的波浪能發(fā)電裝置的無人航行器自動充電平臺，其特征在于，所述充電鎖止組件還包括兩塊引導(dǎo)板(9)，兩塊所述引導(dǎo)板(9)分別連接在所述充電板(4)前端兩側(cè)；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪能發(fā)電裝置的無人航行器自動充電平臺，其特征在于，還包括連接在無人航行器上的充電頭組件(10)，無人航行器通過所述充電頭組件(10)連接充電板(4)上的第一無線充電線圈(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的波浪能發(fā)電裝置的無人航行器自動充電平臺，其特征在于，所述充電頭組件(10)包括主桿(11)和充電頭(12)，所述主桿(11)的下端連接所述無人航行器，上端連接所述充電頭(12)，所述充電頭(12)的下端面兩端連接有第二無線充電線圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的波浪能發(fā)電裝置的無人航行器自動充電平臺，其特征在于，所述充電板(4)和所述引導(dǎo)板(9)的邊緣連接有l(wèi)型板(14)，所述l型板(14)連接在所述振蕩水柱式波浪能發(fā)電圓柱桶(1)的側(cè)壁上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪能發(fā)電裝置的無人航行器自動充電平臺，其特征在于，所述浮體(2)通過錨鏈(13)與海體連接。