混合動(dòng)力車輛的控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，提高傳遞驅(qū)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)矩的行星齒輪機(jī)構(gòu)的耐久性，并恰當(dāng)?shù)卮_保能夠進(jìn)行高輸出的電動(dòng)機(jī)行駛的行駛區(qū)域?；旌蟿?dòng)力車輛具備在太陽輪上連接第一電動(dòng)機(jī)、在齒圈上連接第二電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸、在行星輪架上連接發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星齒輪機(jī)構(gòu)，以基于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出的HV行駛、基于第二電動(dòng)機(jī)的輸出的單驅(qū)動(dòng)行駛以及在利用制動(dòng)機(jī)構(gòu)使行星輪架的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下基于第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)雙方的輸出的雙驅(qū)動(dòng)行駛中的任一行駛進(jìn)行行駛，在不能進(jìn)行雙驅(qū)動(dòng)行駛的情況下，在行星齒輪機(jī)構(gòu)的小齒輪的推定溫度比預(yù)定溫度高時(shí)進(jìn)行HV行駛(步驟S5)，在推定溫度在預(yù)定溫度以下時(shí)進(jìn)行單驅(qū)動(dòng)行駛(步驟S7)。
【專利說明】
混合動(dòng)力車輛的控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，該混合動(dòng)力車輛的控制裝置構(gòu)成為將發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞到驅(qū)動(dòng)軸。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I中記載有關(guān)于以第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)力源的混合動(dòng)力車輛的發(fā)明。該專利文獻(xiàn)I所述的混合動(dòng)力車輛在驅(qū)動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)軸之間的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中具備行星齒輪機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力分配整合機(jī)構(gòu)。行星齒輪機(jī)構(gòu)中，在太陽輪上連接第一電動(dòng)機(jī)，在齒圈上連接驅(qū)動(dòng)軸和第二電動(dòng)機(jī)，在行星輪架上連接發(fā)動(dòng)機(jī)。而且，具備使行星輪架和發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)停止并固定的離合器。而且，該專利文獻(xiàn)I所述的混合動(dòng)力車輛構(gòu)成為，在使發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止并使離合器接合的狀態(tài)下，設(shè)定分別最有效地驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩分配，進(jìn)行基于這兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出的電動(dòng)機(jī)行駛(EV行駛)。
[0003]此外，專利文獻(xiàn)2中記載有對(duì)用于混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的行星齒輪機(jī)構(gòu)供給機(jī)油的結(jié)構(gòu)。具體來說，記載有一種所謂刮起潤滑機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)例，該刮起潤滑機(jī)構(gòu)使通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中預(yù)定齒輪的旋轉(zhuǎn)刮起并被捕集槽捕集到的機(jī)油向行星齒輪機(jī)構(gòu)等被潤滑部位流下而供給。目前，一般廣泛使用該種刮起潤滑機(jī)構(gòu)作為車輛的變速器、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中的潤滑結(jié)構(gòu)。
[0004]專利文獻(xiàn)I:日本特開2008 — 265600號(hào)公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2012 —163146號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在上述專利文獻(xiàn)I所述的混合動(dòng)力車輛中，在利用制動(dòng)機(jī)構(gòu)使發(fā)動(dòng)機(jī)和行星輪架的旋轉(zhuǎn)停止并鎖定的狀態(tài)下通過第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)雙方輸出轉(zhuǎn)矩，由此能夠高輸出且高效率地使車輛進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛。即，如專利文獻(xiàn)I中圖9的列線圖所示，在進(jìn)行上述那樣的基于兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)，通過使制動(dòng)機(jī)構(gòu)接合，鎖定行星輪架和發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸，并將轉(zhuǎn)速固定為O。通過在該狀態(tài)下向與第二電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)，能夠進(jìn)行基于兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出的高輸出的電動(dòng)機(jī)行駛。
[0007]另一方面，在如上述那樣鎖定行星輪架的旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行基于兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)行駛的情況下，行星齒輪機(jī)構(gòu)的小齒輪高速旋轉(zhuǎn)。另外，由于輸入了第一電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，因此，施加到小齒輪上的負(fù)荷也增大。而且，在這種情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止，因此，來自由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式機(jī)油栗的機(jī)油的供給也會(huì)停止。因此，小齒輪的溫度上升，成為容易發(fā)生燒損、磨損的狀態(tài)。與此相對(duì)，在專利文獻(xiàn)I所述的混合動(dòng)力車輛中，并未考慮到小齒輪如上述那樣高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的潤滑和冷卻。專利文獻(xiàn)I所述的混合動(dòng)力車輛即使具備如專利文獻(xiàn)2所述的刮起潤滑機(jī)構(gòu)，僅靠刮起潤滑機(jī)構(gòu)，在小齒輪如上述那樣高速旋轉(zhuǎn)時(shí)也可能會(huì)出現(xiàn)潤滑和冷卻能力不足的情況。其結(jié)果是，還可能會(huì)出現(xiàn)行星齒輪機(jī)構(gòu)的耐久性降低的情況。
[0008]通過避免鎖定了行星輪架的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的基于兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出的電動(dòng)機(jī)行駛，而僅使用第二電動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛，能夠抑制如上述那樣的小齒輪的燒損、磨損。但是，在這種情況下，基于兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出的高輸出的電動(dòng)機(jī)行駛的可行駛區(qū)域會(huì)減少，其結(jié)果是，混合動(dòng)力車輛的電動(dòng)機(jī)行駛性能會(huì)降低。
[0009]本發(fā)明著眼于上述技術(shù)課題設(shè)計(jì)而成，其目的在于提供一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，能夠提高將驅(qū)動(dòng)力源的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)軸側(cè)的行星齒輪機(jī)構(gòu)的耐久性，并且恰當(dāng)?shù)卮_保高輸出的電動(dòng)機(jī)行駛的可行駛區(qū)域而提高電動(dòng)機(jī)行駛性能。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，該混合動(dòng)力車輛具備:行星齒輪機(jī)構(gòu)，以發(fā)動(dòng)機(jī)以及第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)力源，在太陽輪上連接上述第一電動(dòng)機(jī)，在齒圈上連接上述第二電動(dòng)機(jī)，在上述太陽輪或上述齒圈上連接驅(qū)動(dòng)軸，在行星輪架上連接上述發(fā)動(dòng)機(jī)并且選擇性地連接使上述行星輪架的旋轉(zhuǎn)停止并固定的制動(dòng)機(jī)構(gòu);及機(jī)械式機(jī)油栗，由上述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生用于對(duì)上述行星齒輪機(jī)構(gòu)供給機(jī)油的油壓，該混合動(dòng)力車輛的控制裝置構(gòu)成為設(shè)定HV模式、第一 EV模式及第二 EV模式中的任一行駛模式進(jìn)行行駛，上述HV模式是至少通過上述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出而使上述混合動(dòng)力車輛行駛的模式，上述第一EV模式是通過上述第二電動(dòng)機(jī)的輸出而使上述混合動(dòng)力車輛行駛的模式，上述第二 EV模式是在通過上述制動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述行星輪架的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下通過上述第一電動(dòng)機(jī)和上述第二電動(dòng)機(jī)雙方的輸出而使上述混合動(dòng)力車輛行駛的模式，上述混合動(dòng)力車輛的控制裝置的特征在于，上述混合動(dòng)力車輛的控制裝置具備控制上述混合動(dòng)力車輛的行駛狀態(tài)的控制器，上述控制器構(gòu)成為，推定上述行星齒輪機(jī)構(gòu)的小齒輪的溫度，判定在上述第二 EV模式下行駛的可能性，在判定為不能在上述第二 EV模式下行駛的情況下禁止上述第二 EV模式的設(shè)定，并且，在上述小齒輪的推定溫度比預(yù)定溫度高的情況下設(shè)定上述HV模式，在上述推定溫度在上述預(yù)定溫度以下的情況下設(shè)定上述第一 EV模式。
[0011]另外，本發(fā)明也可以構(gòu)成為，上述混合動(dòng)力車輛具備機(jī)油供給機(jī)構(gòu)，該機(jī)油供給機(jī)構(gòu)由除上述發(fā)動(dòng)機(jī)以外的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而向上述行星齒輪機(jī)構(gòu)供給機(jī)油，上述控制器推定由上述機(jī)油供給機(jī)構(gòu)供給的上述機(jī)油的供給量，在推定出的上述供給量在預(yù)定量以下的情況下，判定為不能在上述第二 EV模式下行駛。
[0012]另外，本發(fā)明也可以構(gòu)成為，上述混合動(dòng)力車輛具備機(jī)油供給機(jī)構(gòu)，該機(jī)油供給機(jī)構(gòu)由除上述發(fā)動(dòng)機(jī)以外的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而向上述行星齒輪機(jī)構(gòu)供給機(jī)油，上述機(jī)油供給機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)油栗構(gòu)成，該電動(dòng)機(jī)油栗由除上述驅(qū)動(dòng)力源以外的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生用于向上述行星齒輪機(jī)構(gòu)供給機(jī)油的油壓，上述控制器判定上述電動(dòng)機(jī)油栗工作的可能性，在判定為上述電動(dòng)機(jī)油栗不能進(jìn)行正常工作的情況下，判定為不能在上述第二 EV模式下行駛。
[0013]另外，本發(fā)明也可以構(gòu)成為，在禁止了上述第二EV模式的設(shè)定的情況下，在上述HV模式下的行駛時(shí)間超過了第一預(yù)定時(shí)間時(shí)，上述控制器解除上述第二EV模式的設(shè)定的禁止。
[0014]而且，本發(fā)明也可以構(gòu)成為，上述混合動(dòng)力車輛具備機(jī)油供給機(jī)構(gòu)，該機(jī)油供給機(jī)構(gòu)由除上述發(fā)動(dòng)機(jī)以外的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而向上述行星齒輪機(jī)構(gòu)供給機(jī)油，上述機(jī)油供給機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)油栗構(gòu)成，該電動(dòng)機(jī)油栗由除上述驅(qū)動(dòng)力源以外的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生用于向上述行星齒輪機(jī)構(gòu)供給機(jī)油的油壓，在禁止了上述第二EV模式的設(shè)定的情況下，之后在使上述電動(dòng)機(jī)油栗工作的工作時(shí)間超過了第二預(yù)定時(shí)間時(shí)，上述控制器解除上述第二 EV模式的設(shè)定的禁止。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，在以驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)雙方的第二EV模式行駛的情況下或者有在第二EV模式下行駛的要求的情況下，在處于不能以該第二EV模式行駛的狀態(tài)的情況下，禁止在第二EV模式下行駛。在以第二EV模式行駛時(shí)，施加到行星齒輪機(jī)構(gòu)的負(fù)荷變大，另外，由于行星齒輪機(jī)構(gòu)的小齒輪高速旋轉(zhuǎn)，因此，小齒輪形成了高溫，成為容易產(chǎn)生燒損、磨損的狀態(tài)。因此，例如，在小齒輪的溫度比閾值溫度高的情況下、無法恰當(dāng)?shù)毓┙o用于潤滑和冷卻小齒輪的機(jī)油的情況下，判定為不能在第二 EV模式下行駛。而且，在禁止了第二EV模式下的行駛時(shí)，在小齒輪的推定溫度在預(yù)定溫度以下的情況下，設(shè)定第一EV模式而使車輛行駛。因此，能夠避免上述行星齒輪機(jī)構(gòu)的燒損、磨損，并繼續(xù)或開始進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛。另一方面，在小齒輪的推定溫度比預(yù)定溫度高的情況下，設(shè)定HV模式而使車輛行駛。在這種情況下，即便處于能夠以第一EV模式滿足要求驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)，也設(shè)定HV模式。因此，在這種情況下，成為使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并至少通過該發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出使車輛行駛的狀態(tài)。因此，通過由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式機(jī)油栗產(chǎn)生的油壓，能夠有效地潤滑和冷卻行星齒輪機(jī)構(gòu)。
[0017]另外，根據(jù)本發(fā)明，例如，能夠基于油溫、車速等推定由機(jī)油供給機(jī)構(gòu)供給的機(jī)油的供給量。例如在油溫較低的情況下，機(jī)油的粘度變高，因此，能夠推定出機(jī)油的流動(dòng)性降低，供給量減少。另外，例如在車速較低的情況下，或者相反在車速較高的情況下，能夠推定出機(jī)油的供給量減少。而且，能夠基于推定出的機(jī)油的供給量判定在第二 EV模式下行駛的可能性。因此，能夠容易且恰當(dāng)?shù)嘏卸ㄔ诘诙?EV模式下行駛的可能性。
[0018]另外，根據(jù)本發(fā)明，能夠基于電動(dòng)機(jī)油栗工作的可能性判定在第二EV模式下行駛的可能性。電動(dòng)機(jī)油栗工作的可能性例如能夠基于油溫進(jìn)行判定。例如在油溫較低且機(jī)油的粘度較高的情況下，電動(dòng)機(jī)油栗的功率不足，能夠判定為電動(dòng)機(jī)油栗不能進(jìn)行正常工作。另外，例如在電動(dòng)機(jī)油栗產(chǎn)生某種故障的情況下，也能夠判定為電動(dòng)機(jī)油栗不能進(jìn)行正常工作。因此，能夠容易且恰當(dāng)?shù)嘏卸ㄔ诘诙?EV模式下行駛的可能性。
[0019]另外，根據(jù)本發(fā)明，通過以HV模式進(jìn)行行駛，能夠通過機(jī)械式機(jī)油栗噴出的機(jī)油可靠地潤滑和冷卻行星齒輪機(jī)構(gòu)。因此，若將通過機(jī)械式機(jī)油栗對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)可靠地供給機(jī)油所需的時(shí)間設(shè)為第一預(yù)定時(shí)間，則能夠等待可靠地潤滑和冷卻行星齒輪機(jī)構(gòu)所需的時(shí)間，解除第二EV模式的設(shè)定的禁止。因此，能夠可靠地保護(hù)行星齒輪機(jī)構(gòu)。另外，通過恰當(dāng)?shù)乩鋮s行星齒輪機(jī)構(gòu)，能夠延長下一次第二 EV模式下的行駛時(shí)間或者行駛距離。
[0020]而且，根據(jù)本發(fā)明，通過使電動(dòng)機(jī)油栗正常地進(jìn)行工作，能夠通過該電動(dòng)機(jī)油栗噴出的機(jī)油可靠地潤滑和冷卻行星齒輪機(jī)構(gòu)。因此，若將通過電動(dòng)機(jī)油栗對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)可靠地供給機(jī)油所需的時(shí)間設(shè)為第二預(yù)定時(shí)間，則能夠等待可靠地潤滑和冷卻行星齒輪機(jī)構(gòu)所需的時(shí)間，解除第二EV模式的設(shè)定的禁止。因此，能夠可靠地保護(hù)行星齒輪機(jī)構(gòu)。另外，通過恰當(dāng)?shù)乩鋮s行星齒輪機(jī)構(gòu)，能夠延長下一次第二 EV模式下的行駛時(shí)間或者行駛距離。
【附圖說明】
[0021]圖1是表示能夠?qū)⒈景l(fā)明的控制裝置作為控制對(duì)象的混合動(dòng)力車輛的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0022]圖2是用于說明由本發(fā)明的控制裝置執(zhí)行的控制的一例的流程圖。
[0023]圖3是用于說明執(zhí)行了由圖2的流程圖所示的控制時(shí)的行星齒輪機(jī)構(gòu)的溫度的推移的時(shí)序圖。
[0024]圖4是表示能夠?qū)⒈景l(fā)明的控制裝置作為控制對(duì)象的混合動(dòng)力車輛的結(jié)構(gòu)的其它例的圖。
[0025]圖5是表示能夠?qū)⒈景l(fā)明的控制裝置作為控制對(duì)象的混合動(dòng)力車輛的結(jié)構(gòu)的其它例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]參照附圖對(duì)本發(fā)明具體地進(jìn)行說明。首先，圖1表示本發(fā)明中能夠作為控制對(duì)象的混合動(dòng)力車輛的一例。圖1所示的車輛Ve是以發(fā)動(dòng)機(jī)(ENG)I以及第一電動(dòng)機(jī)(MG1)2和第二電動(dòng)機(jī)(MG2)3作為驅(qū)動(dòng)力源的混合動(dòng)力車輛。車輛Ve構(gòu)成為，通過動(dòng)力分配裝置4將發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出的動(dòng)力分配傳遞到第一電動(dòng)機(jī)2側(cè)和驅(qū)動(dòng)軸5側(cè)。另外，能夠?qū)⒂傻谝浑妱?dòng)機(jī)2產(chǎn)生的電力供給到第二電動(dòng)機(jī)3，將該第二電動(dòng)機(jī)3輸出的動(dòng)力施加到驅(qū)動(dòng)軸5。
[0027]發(fā)動(dòng)機(jī)I構(gòu)成為電氣控制其輸出的調(diào)整或起動(dòng)以及停止的動(dòng)作。例如，若為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，則電氣控制節(jié)氣門開度、燃料的供給量、點(diǎn)火的執(zhí)行和停止以及點(diǎn)火時(shí)期等。
[0028]第一電動(dòng)機(jī)2和第二電動(dòng)機(jī)3均為具有發(fā)電功能的電動(dòng)機(jī)(所謂電動(dòng)發(fā)電機(jī))，例如由永磁式同步電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成。而且，第一電動(dòng)機(jī)2和第二電動(dòng)機(jī)3均經(jīng)由逆變器(未圖示)與蓄電池(未圖示)連接，電氣控制轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或者作為電動(dòng)機(jī)的功能和作為發(fā)電機(jī)的功能的切換等。
[0029]動(dòng)力分配裝置4由具有太陽輪6、齒圈7和行星輪架8的行星齒輪機(jī)構(gòu)PG構(gòu)成。在圖1所示的例子中，使用單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)PG。
[0030]行星齒輪機(jī)構(gòu)PG配置在與發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia相同的旋轉(zhuǎn)軸線上。而且，在行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的太陽輪6上連接第一電動(dòng)機(jī)2。此外，第一電動(dòng)機(jī)2配置在與行星齒輪機(jī)構(gòu)PG鄰接并與發(fā)動(dòng)機(jī)I相反的一側(cè)，與該第一電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子2a成一體旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子軸2b與太陽輪6連接。在相對(duì)該太陽輪6的同心圓上配置有內(nèi)齒輪的齒圈7。與這些太陽輪6和齒圈7嚙合的小齒輪9按照能夠通過行星輪架8進(jìn)行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的方式被保持。而且，在行星輪架8上連接該動(dòng)力分配裝置4的輸入軸4a，在該輸入軸4a上經(jīng)由單向離合器10而連接發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia0
[0031]單向離合器10是如下的離合器機(jī)構(gòu):具備旋轉(zhuǎn)部件和固定部件，旋轉(zhuǎn)部件向一旋轉(zhuǎn)方向(在這種情況下，為與發(fā)動(dòng)機(jī)I相同的旋轉(zhuǎn)方向)自由旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)部件想要向另一旋轉(zhuǎn)方向(在這種情況下，為與發(fā)動(dòng)機(jī)I相反的旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)的情況下，旋轉(zhuǎn)部件和固定部件接合。固定部件以無法旋轉(zhuǎn)的方式固定在殼體等。旋轉(zhuǎn)部件與輸出軸Ia和行星輪架8連接。因此，單向離合器10構(gòu)成為輸出軸Ia或者行星輪架8在想要向與發(fā)動(dòng)機(jī)I的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)單向離合器10接合并使其旋轉(zhuǎn)停止。通過使用該種單向離合器10，能夠根據(jù)轉(zhuǎn)矩的作用方向停止輸出軸Ia和行星輪架8的旋轉(zhuǎn)。如后述那樣，該單向離合器10在通過第一電動(dòng)機(jī)2和第二電動(dòng)機(jī)3雙方的輸出轉(zhuǎn)矩使車輛Ve電動(dòng)機(jī)行駛的情況下，作為使發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia的旋轉(zhuǎn)停止的制動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。因此，例如也可以使用按照通過控制接合狀態(tài)選擇性地停止輸出軸Ia的旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成的摩擦制動(dòng)器等來代替該單向離合器10。
[0032]在行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的齒圈7的外周部分一體形成有外齒輪的驅(qū)動(dòng)齒輪11。另外，與行星齒輪機(jī)構(gòu)PG和第一電動(dòng)機(jī)2等的旋轉(zhuǎn)軸線平行地配置有中間軸12。在該中間軸12的一(圖1中的右側(cè))端部，按照一體地旋轉(zhuǎn)的方式安裝與上述驅(qū)動(dòng)齒輪11嚙合的反轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪13。在中間軸12的另一(圖1中的左側(cè))端部，按照與中間軸12—體地旋轉(zhuǎn)的方式安裝有與作為最終減速機(jī)的差動(dòng)齒輪14的齒圈15嚙合的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪16。因此，行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的齒圈7經(jīng)由由上述驅(qū)動(dòng)齒輪11、中間軸12、反轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪13和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪16構(gòu)成的齒輪組以及差動(dòng)齒輪14而與驅(qū)動(dòng)軸5連接。
[0033]能夠?qū)纳鲜鲂行驱X輪機(jī)構(gòu)PG傳遞到驅(qū)動(dòng)軸5的轉(zhuǎn)矩施加第二電動(dòng)機(jī)3輸出的轉(zhuǎn)矩。即，與上述中間軸12平行地配置第二電動(dòng)機(jī)3，連接在與其轉(zhuǎn)子3a—體地旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子軸3b上的減速齒輪17與上述反轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪13嚙合。因此，在行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的齒圈7上經(jīng)由上述齒輪組或者減速齒輪17而連接驅(qū)動(dòng)軸5和第二電動(dòng)機(jī)3。
[0034]如上述那樣，該車輛Ve中，發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia和第一電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子軸2b經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)PG而與驅(qū)動(dòng)軸5側(cè)的齒輪組和差動(dòng)齒輪14連接。即，發(fā)動(dòng)機(jī)I和第一電動(dòng)機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)由由行星齒輪機(jī)構(gòu)PG構(gòu)成的動(dòng)力分配裝置4而傳遞到驅(qū)動(dòng)軸5側(cè)。
[0035]而且，為了潤滑和冷卻行星齒輪機(jī)構(gòu)PG，在車輛Ve中設(shè)有機(jī)油栗18。機(jī)油栗18(以下，稱為M0P18)作為用于供給機(jī)油和用于控制油壓的栗，目前為用于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器的通常結(jié)構(gòu)的機(jī)械式機(jī)油栗。該M0P18按照由發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生油壓的方式構(gòu)成。具體來說，M O P18的轉(zhuǎn)子(未圖示)按照與發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸I a—起旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)I燃燒運(yùn)轉(zhuǎn)并從輸出軸Ia輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，M0P18也被驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生油壓。
[0036]通過M0P18產(chǎn)生油壓而從M0P18噴出的機(jī)油經(jīng)由油路19供給到行星齒輪機(jī)構(gòu)PG13S夕卜，通過由差動(dòng)齒輪14的齒圈15形成的刮起潤滑機(jī)構(gòu)20也可以對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG供給機(jī)油。
[0037]作為使用齒輪的部分的潤滑機(jī)構(gòu)，目前，刮起潤滑機(jī)構(gòu)20為通常用于車輛的結(jié)構(gòu)。例如，該刮起潤滑機(jī)構(gòu)20按照齒圈15的齒尖部分浸漬在油底殼(未圖示)等的機(jī)油中的方式設(shè)置。而且，在齒圈15通過從驅(qū)動(dòng)軸5側(cè)傳遞來的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)時(shí)，將從油底殼刮起的機(jī)油供給到行星齒輪機(jī)構(gòu)PG。因此，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia的旋轉(zhuǎn)停止的情況下，也能夠在車輛Ve正在行駛且驅(qū)動(dòng)軸5正在旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG供給機(jī)油。
[0038]如上述那樣，M0P18在發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia的旋轉(zhuǎn)停止的情況下無法產(chǎn)生油壓。若車輛Ve處于行駛中，則能夠通過刮起潤滑機(jī)構(gòu)20對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG供給機(jī)油。但是，由于刮起潤滑機(jī)構(gòu)20為將暫時(shí)由齒圈15向上方刮起的機(jī)油通過重力的作用供給到行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的結(jié)構(gòu)，因此，與使用油壓壓送機(jī)油的強(qiáng)制潤滑方式的潤滑機(jī)構(gòu)相比，潤滑和冷卻性能較低。另外，會(huì)因油溫、車速而使刮起潤滑機(jī)構(gòu)20的潤滑和冷卻性能產(chǎn)生變化。例如，機(jī)油在油溫較低的情況下粘度會(huì)變高，流動(dòng)性會(huì)降低。因此，在油溫較低的情況下，由刮起潤滑機(jī)構(gòu)20供給的機(jī)油的供給量會(huì)變少。另外，在車速較低的情況下，齒圈15的轉(zhuǎn)速會(huì)變低，必然會(huì)減少由齒圈15刮起的機(jī)油的刮起量。另外，在油溫較高而機(jī)油的粘度較低的情況下、或在高車速下小齒輪9的轉(zhuǎn)速較高的情況下，向小齒輪9供給的機(jī)油會(huì)因離心力而不附著在小齒輪9上而是飛出去。因此，其結(jié)果是，對(duì)小齒輪9供給的機(jī)油的供給量會(huì)減少。
[0039]因此，該車輛Ve中，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)I停止的情況下或者刮起潤滑機(jī)構(gòu)20的潤滑和冷卻性能不足的情況下，也可以對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG維持機(jī)油的供給，為了恰當(dāng)?shù)貪櫥屠鋮s行星齒輪機(jī)構(gòu)PG，設(shè)有機(jī)油栗21。在該圖1所示的例子中，機(jī)油栗21(以下，稱為E0P21)由電動(dòng)機(jī)油栗構(gòu)成，該電動(dòng)機(jī)油栗通過電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生油壓。因此，該E0P21中具備用于驅(qū)動(dòng)E0P21的栗用電動(dòng)機(jī)22。栗用電動(dòng)機(jī)22為與發(fā)動(dòng)機(jī)I以及第一電動(dòng)機(jī)2、第二電動(dòng)機(jī)3等車輛Ve的驅(qū)動(dòng)力源不同的電動(dòng)機(jī)，在該圖1所示的例子中專門設(shè)于E0P21。
[0040]通過E0P21產(chǎn)生油壓而從E0P21噴出的機(jī)油經(jīng)由油路23供給到行星齒輪機(jī)構(gòu)PG。此外，油路23可以如該圖1所示，構(gòu)成為連接E0P21和行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的獨(dú)立的油路，也可以構(gòu)成為局部地共用上述油路19的油路。
[0041 ]車輛Ve中設(shè)有檢測(cè)車輛Ve的車速的車速傳感器24?；谟稍撥囁賯鞲衅?4檢測(cè)出的車速，能夠推定出通過上述的刮起潤滑機(jī)構(gòu)20、后述的輸出軸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式機(jī)油栗供給到行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的機(jī)油的供給量。
[0042]另外，設(shè)有用于通過上述M0P18和E0P21檢測(cè)出供給到各機(jī)油供給部的機(jī)油的溫度的油溫傳感器25。該油溫傳感器25例如按照檢測(cè)出留存在油底殼(未圖示)等的機(jī)油的溫度的方式構(gòu)成。基于通過該油溫傳感器25檢測(cè)出的油溫，能夠推定出機(jī)油的粘度或者流動(dòng)性。甚至，通過上述的刮起潤滑機(jī)構(gòu)20、E0P21能夠推定出對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG供給的機(jī)油的供給量。
[0043]另外，設(shè)有分別檢測(cè)第一電動(dòng)機(jī)2和第三電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器26。基于由該轉(zhuǎn)速傳感器26檢測(cè)出的第一電動(dòng)機(jī)2和第三電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速以及分別供給到這些第一電動(dòng)機(jī)2和第三電動(dòng)機(jī)3的電流值等，能夠分別求出第一電動(dòng)機(jī)2和第三電動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0044]而且，設(shè)有用于執(zhí)行上述發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)控制、第一電動(dòng)機(jī)2和第二電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)控制以及栗用電動(dòng)機(jī)23的旋轉(zhuǎn)控制等的控制器27(以下，稱為ECU27) ACU27例如以微機(jī)為主體構(gòu)成。對(duì)該EUC27輸入例如上述車速傳感器24、油溫傳感器25和轉(zhuǎn)速傳感器26等的檢測(cè)數(shù)據(jù)。而且，使用這些輸入的數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)等進(jìn)行運(yùn)算，并基于該運(yùn)算結(jié)果輸出控制指令信號(hào)。
[0045]如上述那樣構(gòu)成的車輛Ve有效利用作為驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)I以及第一電動(dòng)機(jī)2和第二電動(dòng)機(jī)3，并按照能效或者油耗良好的方式進(jìn)行控制。具體來說，根據(jù)車輛Ve的行駛狀態(tài)，恰當(dāng)?shù)剡x擇至少通過發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出使車輛Ve行駛的“HV模式”和使發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)停止并通過第一電動(dòng)機(jī)2和第二電動(dòng)機(jī)3中的至少一種電動(dòng)發(fā)電機(jī)的輸出使車輛Ve行駛的“EV模
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[0046]在上述各行駛模式中，尤其是“EV模式”被分成通過第二電動(dòng)機(jī)3的輸出使車輛Ve行駛的“第一EV模式”和通過第一電動(dòng)機(jī)2和第二電動(dòng)機(jī)3雙方的電動(dòng)發(fā)電機(jī)的輸出以高輸出使車輛Ve行駛的“第二EV模式”。根據(jù)車輛Ve的行駛狀態(tài)恰當(dāng)?shù)剡x擇該“第一EV模式”或“第二EV模式”。
[0047]在“第一EV模式”中，按照如下方式控制:第二電動(dòng)機(jī)3作為電動(dòng)機(jī)向正向(發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸I a的旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)并輸出轉(zhuǎn)矩。而且，通過由該第二電動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力使車輛Ve行駛。
[0048]在“第二EV模式”中，通過第一電動(dòng)機(jī)2和第二電動(dòng)機(jī)3雙方的輸出使車輛Ve行駛。在該“第二EV模式”中，按照如下方式控制:第一電動(dòng)機(jī)2作為電動(dòng)機(jī)向反向旋轉(zhuǎn)方向(與發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)并輸出轉(zhuǎn)矩。另外，按照如下方式控制:第二電動(dòng)機(jī)3作為電動(dòng)機(jī)向正向旋轉(zhuǎn)方向(與發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia的旋轉(zhuǎn)方向相同的旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)并輸出轉(zhuǎn)矩。而且，通過由這些第一電動(dòng)機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩和第二電動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力使車輛Ve行駛。在這種情況下，由于行星輪架8和輸入軸4a想要向反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，故而單向離合器10接合。因此，在行星輪架和發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia的旋轉(zhuǎn)停止并固定的狀態(tài)下，能夠通過第一電動(dòng)機(jī)2和第二電動(dòng)機(jī)3雙方的輸出轉(zhuǎn)矩高效地使車輛Ve行駛。
[0049]如上述那樣，在該車輛Ve中，根據(jù)行駛狀態(tài)和要求驅(qū)動(dòng)力等，可恰當(dāng)?shù)厍袚Q“HV模式“和“EV模式” ο如上所述，在“EV模式”下，由于使發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)停止，因此，無法由M0P18產(chǎn)生油壓。在“EV模式”中，在設(shè)定了 “第一EV模式”的情況下，尤其需要機(jī)油用于潤滑和冷卻第二電動(dòng)機(jī)3。另外，在設(shè)定了 “第二EV模式”的情況下，除冷卻第一電動(dòng)機(jī)2和第二電動(dòng)機(jī)3夕卜，尤其還需要機(jī)油用于潤滑和冷卻行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的小齒輪9和支撐該小齒輪9的小齒輪軸9a。在這種情況下，如上所述，在單向離合器10接合而使輸出軸Ia和行星輪架8的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下，使第一電動(dòng)機(jī)2和第二電動(dòng)機(jī)3分別向反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。即，在行星齒輪機(jī)構(gòu)PG中，在行星輪架8的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下，太陽輪6和齒圈7分別向反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。因此，由支撐于行星輪架8的小齒輪9在停止了繞太陽輪6公轉(zhuǎn)的狀態(tài)下自轉(zhuǎn)。雖此時(shí)的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速由太陽輪6和齒圈7的轉(zhuǎn)速差決定，但由于太陽輪6和齒圈7向相互相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，因此，小齒輪9高速自轉(zhuǎn)。因此，尤其是設(shè)定為“第二EV模式”的情況下，為了防止如上述那樣高速旋轉(zhuǎn)的小齒輪9和小齒輪軸9a的燒損、過度磨損，需要對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG供給充分量的機(jī)油。
[0050]此外，車輛Ve能夠通過由外部電源供給的電力對(duì)行駛用蓄電池進(jìn)行充電，在搭載有相對(duì)大容量的蓄電池的PHV(Plug in Hybrid Vehicle)的情況下，與通常的HV(HybridVehicle)相比，“第一EV模式”下的電動(dòng)機(jī)行駛的頻率增高。在“第一EV模式”下，如設(shè)定為上述“第二EV模式”時(shí)那樣，小齒輪9的轉(zhuǎn)速不會(huì)成為高速。盡管如此，若“第一EV模式”下的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間變長，則第二電動(dòng)機(jī)3的溫度會(huì)上升，另外，行星齒輪機(jī)構(gòu)PG和齒輪組的旋轉(zhuǎn)部分的溫度也會(huì)上升。因此，為了潤滑和冷卻第二電動(dòng)機(jī)3和旋轉(zhuǎn)部分，有時(shí)會(huì)如設(shè)定“第二 EV模式”時(shí)那樣，需要E0P21的驅(qū)動(dòng)。
[0051]因此，在該車輛Ve中，在設(shè)定了“EV模式”的情況下、或發(fā)動(dòng)機(jī)I停止的情況下，驅(qū)動(dòng)E0P21。即，控制栗用電動(dòng)機(jī)22，并由E0P21產(chǎn)生油壓，對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG供給機(jī)油。
[0052]如上述那樣，車輛Ve尤其是在“第二EV模式”下進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的情況下，行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的小齒輪9成為高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。若在該情況下供給到行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的機(jī)油不足，則可能會(huì)在小齒輪9產(chǎn)生燒損、過度的磨損。因此，為了防止燒損、磨損并使行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的耐久性提高，并且為了擴(kuò)大“第二EV模式”下進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的可行駛區(qū)域，該車輛Ve的控制器27按照?qǐng)?zhí)行如下所示的控制例的方式構(gòu)成。
[0053]由圖2的流程圖所示的控制在對(duì)車輛Ve要求“第二EV模式”下的電動(dòng)機(jī)行駛的情況下、或者車輛Ve已經(jīng)在“第二EV模式”下進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的情況下執(zhí)行。此外，以下，在該流程圖的說明中，將“第二EV模式”下的電動(dòng)機(jī)行駛稱為“雙驅(qū)動(dòng)”，將“第一EV模式”下的電動(dòng)機(jī)行駛稱為“單驅(qū)動(dòng)”。
[0054]首先，判斷能否進(jìn)行雙驅(qū)動(dòng)下的電動(dòng)機(jī)行駛(步驟SI)。即，判斷在“第二EV模式”下行駛的可能性。該判斷例如能夠基于供給到行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的機(jī)油的油溫、行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的推定溫度執(zhí)行。例如，在油溫或者行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的推定溫度比預(yù)先設(shè)定的上限溫度高的情況下，判斷為行星齒輪機(jī)構(gòu)PG中有發(fā)生燒損的可能性。因此，在這種情況下，判斷為不能進(jìn)行雙驅(qū)動(dòng)。
[0055]另外，在上述“第二EV模式”下行駛的可能性的判斷能夠基于對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG供給的機(jī)油的供給量的推定值執(zhí)行。對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG供給的機(jī)油的供給量能夠基于油溫傳感器25的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行推定。若油溫較低，則機(jī)油的粘度變高，流動(dòng)性降低。據(jù)此，例如，在油溫比預(yù)先設(shè)定的預(yù)定油溫低的情況下，能夠判斷為對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG供給的機(jī)油的供給量在預(yù)先設(shè)定的預(yù)定量以下。而且，在這種情況下，由于機(jī)油不足，因此能夠判斷為不能進(jìn)行雙驅(qū)動(dòng)。
[0056]另外，還能夠基于車速傳感器24和油溫傳感器25的檢測(cè)數(shù)據(jù)來推定對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG供給的機(jī)油的供給量。如上所述，在低車速時(shí)和高車速時(shí)，由刮起潤滑機(jī)構(gòu)20供給的機(jī)油的供給量減少。據(jù)此，例如，在車速在預(yù)先設(shè)定的預(yù)定車速范圍以外的情況下，能夠判斷為對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG供給的機(jī)油的供給量在預(yù)先設(shè)定的預(yù)定量以下。而且，在這種情況下，由于機(jī)油不足，因此能夠判斷為不能進(jìn)行雙驅(qū)動(dòng)。
[0057]而且，雙驅(qū)動(dòng)下電動(dòng)機(jī)行駛的可能性的判斷也能夠基于E0P21工作的可能性執(zhí)行。SP，在E0P21不能進(jìn)行正常工作的情況下，判斷為也不能進(jìn)行雙驅(qū)動(dòng)下的電動(dòng)機(jī)行駛。E0P21工作的可能性例如能夠基于油溫傳感器25的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷。如上述那樣，在油溫較低且機(jī)油的粘度較高的情況下，E0P21的功率不足，難以使E0P21在正常狀態(tài)下工作。因此，例如在油溫比預(yù)先設(shè)定的預(yù)定油溫低的情況下，判定為E0P21不能進(jìn)行正常工作，隨之，能夠判斷為不能進(jìn)行雙驅(qū)動(dòng)。
[0058]另外，在E0P21中發(fā)生某種故障的情況下，也能夠判定為E0P21不能進(jìn)行正常工作。因此，在檢測(cè)出來自E0P21的故障信號(hào)的情況下，也能夠判斷為不能進(jìn)行雙驅(qū)動(dòng)。
[0059]在通過能夠進(jìn)行雙驅(qū)動(dòng)下的電動(dòng)機(jī)行駛而在該步驟SI中得到肯定判斷的情況下，進(jìn)入步驟S2。在步驟S2中，許可雙驅(qū)動(dòng)下的電動(dòng)機(jī)行駛。例如，雙驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志設(shè)為斷開。該雙驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志在許可雙驅(qū)動(dòng)下的電動(dòng)機(jī)行駛的情況下設(shè)定為斷開，在禁止雙驅(qū)動(dòng)下的電動(dòng)機(jī)行駛的情況下設(shè)定為接通。若在步驟S2中許可雙驅(qū)動(dòng)，S卩，若雙驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志為斷開，則之后不執(zhí)行以后的控制而暫時(shí)結(jié)束該程序。
[0060]與此相對(duì)，在通過不能進(jìn)行雙驅(qū)動(dòng)下的電動(dòng)機(jī)行駛而在步驟SI中得到否定判斷的情況下，進(jìn)入步驟S3。在步驟S3中，禁止雙驅(qū)動(dòng)下的電動(dòng)機(jī)行駛。具體來說，上述雙驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志設(shè)為接通。
[0061]接下來，在步驟S4中，判斷要求驅(qū)動(dòng)力是否比能夠以單驅(qū)動(dòng)輸出的驅(qū)動(dòng)力(單驅(qū)動(dòng)下的最大驅(qū)動(dòng)力)大。要求驅(qū)動(dòng)力例如能夠基于車速和油門開度求出。能夠以單驅(qū)動(dòng)輸出的驅(qū)動(dòng)力是指能夠僅由第二電動(dòng)機(jī)3的輸出實(shí)現(xiàn)的最大驅(qū)動(dòng)力。
[0062]在通過要求驅(qū)動(dòng)力比能夠以單驅(qū)動(dòng)輸出的驅(qū)動(dòng)力大而在該步驟S4中得到肯定判斷的情況下，進(jìn)入步驟S5ο在步驟S5中，車輛Ve的行駛模式被設(shè)定為“HV模式”，開始該“HV模式”下的行駛。具體來說，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I，通過該發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出或者通過發(fā)動(dòng)機(jī)I和第二電動(dòng)機(jī)3的輸出使車輛Ve行駛。在已經(jīng)在“HV模式”下行駛的情況下，繼續(xù)在該“HV模式”下行駛。
[0063]與此相對(duì)，在通過要求驅(qū)動(dòng)力在能夠以單驅(qū)動(dòng)輸出的驅(qū)動(dòng)力以下而在步驟S4中得到否定判斷的情況下，進(jìn)入步驟S6。在步驟S6中，判斷行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的推定溫度、具體是指行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的小齒輪9、小齒輪軸9a和軸承等的推定溫度是否比預(yù)定溫度Tc高。
[0064]小齒輪9、小齒輪軸9a和軸承等的推定溫度例如能夠基于供給到行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的機(jī)油的油溫和小齒輪9的轉(zhuǎn)速求出。此時(shí)，也能夠考慮施加到行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的負(fù)荷、具體是指第一電動(dòng)機(jī)2和第二電動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩來推定小齒輪9的溫度。或者，也能夠基于設(shè)于行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的溫度傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)來求出小齒輪9、小齒輪軸9a和軸承等的推定溫度。
[0065]預(yù)定溫度Tc是比小齒輪9中的產(chǎn)生燒損的臨界溫度低的溫度，并作為判斷為需要強(qiáng)力冷卻小齒輪9的閾值預(yù)先設(shè)定。若小齒輪9、小齒輪軸9a和軸承等的推定溫度比該預(yù)定溫度Tc高，則判斷為需要以由M0P18產(chǎn)生的油壓對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG供給機(jī)油。
[0066]因此，在通過小齒輪9、小齒輪軸9a和軸承等的推定溫度比預(yù)定溫度Tc高而在該步驟S6中得到肯定判斷的情況下，進(jìn)入上述步驟S5，車輛Ve的行駛模式設(shè)定為“HV模式”。即，在這種情況下，即使是通過單驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)行駛能夠滿足要求驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)，也優(yōu)先進(jìn)行小齒輪9的冷卻，并轉(zhuǎn)換為“HV模式”。在已經(jīng)在“HV模式”下行駛的情況下，繼續(xù)進(jìn)行該“HV模式”下的行駛。
[0067]通過設(shè)定“HV模式”并使車輛Ve在“HV模式”下行駛，由發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出驅(qū)動(dòng)M0P18。因此，能夠通過由M0P18產(chǎn)生的油壓對(duì)小齒輪9進(jìn)行冷卻和潤滑。即，通過與刮起潤滑機(jī)構(gòu)20、E0P21相比能夠供給相對(duì)較多的機(jī)油的M0P18，能夠有效地使小齒輪9冷卻。
[0068]與此相對(duì)，在通過使小齒輪9、小齒輪軸9a和軸承等的推定溫度在預(yù)定溫度Tc以下而在步驟S6中得到否定判斷的情況下，進(jìn)入步驟S7。在步驟S7中，開始單驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)行駛。即，車輛Ve的行駛模式設(shè)定為“第一EV模式”，開始該“第一EV模式”下的行駛。具體來說，通過第二電動(dòng)機(jī)3單獨(dú)的輸出使車輛Ve進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛。
[0069]在如上述那樣禁止雙驅(qū)動(dòng)而將車輛Ve的行駛模式設(shè)定為“HV模式”或者“第一EV模式”后，通過滿足預(yù)定條件，解除雙驅(qū)動(dòng)的禁止。在上述步驟S5中設(shè)定了 “HV模式”的情況下，判斷該“HV模式”下的行駛時(shí)間是否比第一預(yù)定時(shí)間^長(步驟S8)。第一預(yù)定時(shí)間ta設(shè)定為自開始“HV模式”下的行駛后至使小齒輪9充分冷卻所需的時(shí)間。例如，設(shè)定為通過由M0P18供給到小齒輪9的機(jī)油，小齒輪9的溫度降至比上述預(yù)定溫度Tc充分低的預(yù)定溫度所需的時(shí)間。
[0070]因此，在通過“HV模式”下的行駛時(shí)間尚未達(dá)到第一預(yù)定時(shí)間ta而在該步驟S8中得到否定判斷的情況下，進(jìn)入步驟S9。而且，在步驟S9中，繼續(xù)雙驅(qū)動(dòng)禁止的狀態(tài)。即，在這種情況下，為了通過M0P18產(chǎn)生的油壓繼續(xù)有效地冷卻小齒輪9，繼續(xù)使雙驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志處于接通的狀態(tài)，并且繼續(xù)“HV模式”下的行駛。然后，暫時(shí)結(jié)束該程序。
[0071]與此相對(duì)，在通過“HV模式”下的行駛時(shí)間超過了第一預(yù)定時(shí)間^而在步驟S8中得到肯定判斷的情況下，進(jìn)入步驟S10。在步驟SlO中，解除雙驅(qū)動(dòng)禁止的狀態(tài)。具體來說，雙驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志設(shè)為斷開。在這種情況下，能夠判斷為通過M0P18產(chǎn)生的油壓使小齒輪9充分被冷卻。通過雙驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志設(shè)為斷開，成為能夠根據(jù)要求驅(qū)動(dòng)力、行駛狀況從“HV模式”轉(zhuǎn)換為“第二EV模式”的狀態(tài)。然后，暫時(shí)結(jié)束該程序。
[0072]另一方面，在上述步驟S7中設(shè)定了“第一EV模式”的情況下，判斷是否有對(duì)E0P21的工作要求(步驟Sll)。由于在以單驅(qū)動(dòng)行駛的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)I停止，因此，由M0P18進(jìn)行的機(jī)油的供給也停止。因此，對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG、第二電動(dòng)機(jī)3的機(jī)油的供給通過刮起潤滑機(jī)構(gòu)20進(jìn)行。如上所述，在以預(yù)定車速范圍以外的車速行駛的情況下、或單驅(qū)動(dòng)下的行駛時(shí)間延長等的情況下，有時(shí)僅由刮起潤滑機(jī)構(gòu)20進(jìn)行的機(jī)油的供給并不充分。在這種情況下，使E0P21工作，使用由該E0P21產(chǎn)生的油壓對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG、第二電動(dòng)機(jī)3供給機(jī)油。
[0073]在通過沒有對(duì)E0P21的工作要求而在該步驟SI I中得到否定判斷的情況下，進(jìn)入上述的步驟S9，繼續(xù)雙驅(qū)動(dòng)禁止的狀態(tài)。即，在這種情況下，繼續(xù)維持將雙驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志設(shè)為接通的狀態(tài)，并且，繼續(xù)進(jìn)行“第一 EV模式”下的行駛。然后，暫時(shí)結(jié)束該程序。
[0074]與此相對(duì)，在通過有對(duì)E0P21的工作要求而在步驟Sll中得到肯定判斷的情況下，進(jìn)入步驟S12，開始E0P21的工作。即，控制栗用電動(dòng)機(jī)22來驅(qū)動(dòng)E0P21。
[0075]接下來，判斷E0P21的工作時(shí)間是否比第二預(yù)定時(shí)間tb長(步驟S13)。第二預(yù)定時(shí)間tb設(shè)定為從E0P21開始工作之后至使小齒輪9充分冷卻所需的時(shí)間。例如，設(shè)定為通過由E0P21供給到小齒輪9的機(jī)油而使小齒輪9的溫度降低至比上述預(yù)定溫度Tc充分低的預(yù)定溫度所需的時(shí)間。
[0076]因此，在根據(jù)E0P21的工作時(shí)間未達(dá)到第二預(yù)定時(shí)間tb而在該步驟S13中得到否定判斷的情況下，進(jìn)入上述步驟S9，繼續(xù)雙驅(qū)動(dòng)禁止的狀態(tài)。即，在這種情況下，繼續(xù)維持將雙驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志設(shè)定為接通的狀態(tài)，并且，繼續(xù)“第一 EV模式”下的行駛和E0P21的工作。然后，暫時(shí)結(jié)束該程序。
[0077]與此相對(duì)，在根據(jù)E0P21的工作時(shí)間超過了第二預(yù)定時(shí)間tb而在步驟S13中得到肯定判斷的情況下，進(jìn)入上述步驟S10，解除雙驅(qū)動(dòng)禁止的狀態(tài)。具體來說，雙驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志設(shè)定為斷開。在這種情況下，能夠判斷為通過E0P21產(chǎn)生的油壓使第二電動(dòng)機(jī)3和行星齒輪機(jī)構(gòu)PG充分冷卻。通過雙驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志設(shè)定為斷開，成為能夠根據(jù)要求驅(qū)動(dòng)力、行駛狀況從“第一EV模式”轉(zhuǎn)換為“第二EV模式”的狀態(tài)。然后，暫時(shí)結(jié)束該程序。
[0078]圖3的時(shí)序圖表示在執(zhí)行了上述圖2的流程圖所示的控制時(shí)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的溫度的動(dòng)向。從時(shí)刻to到時(shí)刻t以雙驅(qū)動(dòng)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛。在這種情況下，E0P21工作并向行星齒輪機(jī)構(gòu)PG供給機(jī)油，但通過驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)2，施加到小齒輪9的負(fù)荷變大，行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的溫度上升。通過在時(shí)刻t以后，從“第二EV模式”轉(zhuǎn)換為“第一EV模式”或者“HV模式”，行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的溫度降低。
[0079]在時(shí)刻t2以后，再次成為雙驅(qū)動(dòng)下的電動(dòng)機(jī)行駛，在時(shí)刻t3禁止雙驅(qū)動(dòng)。例如，通過小齒輪9、小齒輪軸9a和軸承等的推定溫度達(dá)到作為有可能發(fā)生燒損的溫度的閾值而確定的上限溫度，禁止雙驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)行駛?；蛘?，通過E0P21產(chǎn)生故障，E0P21不能進(jìn)行正常工作，禁止雙驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)行駛。
[0080]而且，在該控制器27的控制中，若如上述那樣禁止雙驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)行駛，則根據(jù)小齒輪9、小齒輪軸9a和軸承等的推定溫度轉(zhuǎn)換行駛模式。例如，如該圖3的時(shí)序圖中的單點(diǎn)劃線所示，在禁止雙驅(qū)動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)(時(shí)刻t3)下的小齒輪9、小齒輪軸9a和軸承等的推定溫度超過了預(yù)定溫度Tc的情況下，車輛Ve的行駛模式從“第二EV模式”轉(zhuǎn)換為“HV模式”。
[0081 ]通過轉(zhuǎn)換為“HV模式”而使發(fā)動(dòng)機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)，M0P18進(jìn)行工作，行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的溫度降低。而且，在該“HV模式”下的行駛時(shí)間達(dá)到第一預(yù)定時(shí)間ta的時(shí)間點(diǎn)(時(shí)刻t4)，解除雙驅(qū)動(dòng)的禁止。因此，再次設(shè)定“第二EV模式”，成為能夠進(jìn)行雙驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)行駛的狀態(tài)。
[0082]另一方面，例如，如該圖3的時(shí)序圖中雙點(diǎn)劃線所示，在禁止了雙驅(qū)動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)(時(shí)刻t3)下的行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的推定溫度低于預(yù)定溫度Tc的情況下，車輛Ve的行駛模式從“第二EV模式”轉(zhuǎn)換為“第一EV模式”。
[0083]通過轉(zhuǎn)換為“第一EV模式”并停止第一電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)，降低了施加到行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的負(fù)荷，抑制了行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的溫度的上升?；蛘呷缭搱D3的時(shí)序圖所示，行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的溫度降低。通過在時(shí)刻t5開始E0P21的工作，可靠地使行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的溫度降低。而且，在該E0P21的工作時(shí)間達(dá)到第二預(yù)定時(shí)間U的時(shí)間點(diǎn)(時(shí)刻U)，解除雙驅(qū)動(dòng)的禁止。因此，再次設(shè)定“第二EV模式”，成為能夠進(jìn)行雙驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)行駛的狀態(tài)。
[0084]此外，在上述圖1中，示例有設(shè)有電動(dòng)機(jī)油栗即E0P21作為發(fā)動(dòng)機(jī)I停止而無法驅(qū)動(dòng)M0P18時(shí)的備用油壓源。作為M0P18的備用油壓源，也可以使用下圖4或圖5所示的機(jī)油栗。
[0085]與上述的M0P18相同，圖4所示的機(jī)油栗28(以下，稱為M0P28)目前為通常結(jié)構(gòu)的機(jī)械式機(jī)油栗。而且，該M0P28由從驅(qū)動(dòng)軸5側(cè)傳遞而來的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)并產(chǎn)生油壓。具體來說，M0P28的轉(zhuǎn)子(未圖示)按照與驅(qū)動(dòng)軸5—起旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成。而且，通過M0P28產(chǎn)生油壓，從M0P28噴出的機(jī)油經(jīng)由油路29供給到行星齒輪機(jī)構(gòu)PG。因此，S卩使在發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia的旋轉(zhuǎn)停止的情況下，也在車輛Ve正在行駛且驅(qū)動(dòng)軸5正在旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該M0P29。因此，能夠由該M0P28產(chǎn)生油壓，并對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG供給機(jī)油。此外，上述油路29如該圖4所示，可以構(gòu)成為連接M0P28和行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的獨(dú)立的油路，也可以構(gòu)成為與上述油路19局部地兼用的油路。
[0086]通過使用該種M0P28，隨著車速提高，對(duì)小齒輪9供給的機(jī)油的供給量增大。因此，即使在高車速時(shí)，也能夠確保對(duì)小齒輪9的潤滑和冷卻性能。
[0087]圖5所示的機(jī)油栗30(以下，稱為M0P30)與上述M0P18和M0P28相同，目前為通常結(jié)構(gòu)的機(jī)械式機(jī)油栗。而且，該M0P30由從第一電動(dòng)機(jī)2傳遞而來的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生油壓。具體來說，M0P30的轉(zhuǎn)子(未圖示)與第一電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子軸2b—起旋轉(zhuǎn)。而且，通過M0P30產(chǎn)生油壓，從M0P30噴出的機(jī)油經(jīng)由油路31被供給到行星齒輪機(jī)構(gòu)PG。因此，S卩使在發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸Ia的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，也在第一電動(dòng)機(jī)2正在旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該M0P30。因此，能夠由該M0P30產(chǎn)生油壓，對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)PG供給機(jī)油。
[0088]通過使用該種M0P30，能夠獲得與第一電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的機(jī)油的噴出量。因此，即使在第一電動(dòng)機(jī)2輸出轉(zhuǎn)矩的雙驅(qū)動(dòng)下的電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)，也能夠確保對(duì)小齒輪9的潤滑和冷卻性能。
[0089]附圖標(biāo)記說明
[0090]l...發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)力源;ENG)
[0091]2…第一電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)力源;MGl)
[0092]3…第二電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)力源;MG2)
[0093]4…動(dòng)力分配裝置
[0094]4a...輸入軸
[0095]5…驅(qū)動(dòng)軸
[0096]6…太陽輪
[0097]7…齒圈
[0098]8…行星輪架
[0099]9…小齒輪
[0100]9a…小齒輪軸
[0101]10…單向離合器(制動(dòng)機(jī)構(gòu))
[0102]14…差動(dòng)齒輪
[0103]15…齒圈
[0104]18、28、30 …機(jī)油栗(MOP)
[0105]20...刮起潤滑機(jī)構(gòu)
[0106]21...機(jī)油栗(電動(dòng)機(jī)油栗;Ε0Ρ)
[0107]22…栗用電動(dòng)機(jī)
[0108]24…車速傳感器
[0109]25…油溫傳感器
[0110]26...轉(zhuǎn)速傳感器
[0111]27...控制器(ECU)
[0112]PG…行星齒輪機(jī)構(gòu)
[0113]Ve…車輛(混合動(dòng)力車輛)
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置， 所述混合動(dòng)力車輛具備:行星齒輪機(jī)構(gòu)，以發(fā)動(dòng)機(jī)以及第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)力源，在太陽輪上連接所述第一電動(dòng)機(jī)，在齒圈上連接所述第二電動(dòng)機(jī)，在所述太陽輪或所述齒圈上連接驅(qū)動(dòng)軸，在行星輪架上連接所述發(fā)動(dòng)機(jī)并且選擇性地連接使所述行星輪架的旋轉(zhuǎn)停止并固定的制動(dòng)機(jī)構(gòu);及機(jī)械式機(jī)油栗，由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生用于對(duì)所述行星齒輪機(jī)構(gòu)供給機(jī)油的油壓， 所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置構(gòu)成為，設(shè)定HV模式、第一 EV模式及第二 EV模式中的任一行駛模式而進(jìn)行行駛，所述HV模式是至少通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出而使所述混合動(dòng)力車輛行駛的模式，所述第一 EV模式是通過所述第二電動(dòng)機(jī)的輸出而使所述混合動(dòng)力車輛行駛的模式，所述第二 EV模式是在通過所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述行星輪架的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下通過所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)雙方的輸出而使所述混合動(dòng)力車輛行駛的模式， 所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置的特征在于， 所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置具備控制所述混合動(dòng)力車輛的行駛狀態(tài)的控制器， 所述控制器構(gòu)成為， 推定所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的小齒輪的溫度， 判定在所述第二 EV模式下行駛的可能性， 在判定為不能在所述第二 EV模式下行駛的情況下禁止所述第二 EV模式的設(shè)定，并且，在所述小齒輪的推定溫度比預(yù)定溫度高的情況下設(shè)定所述HV模式，在所述推定溫度在所述預(yù)定溫度以下的情況下設(shè)定所述第一 EV模式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于， 所述混合動(dòng)力車輛具備機(jī)油供給機(jī)構(gòu)，所述機(jī)油供給機(jī)構(gòu)由除所述發(fā)動(dòng)機(jī)以外的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而向所述行星齒輪機(jī)構(gòu)供給機(jī)油， 所述控制器構(gòu)成為， 推定由所述機(jī)油供給機(jī)構(gòu)供給的所述機(jī)油的供給量， 在推定出的所述供給量在預(yù)定量以下的情況下，判定為不能在所述第二EV模式下行駛。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于， 所述混合動(dòng)力車輛具備機(jī)油供給機(jī)構(gòu)，所述機(jī)油供給機(jī)構(gòu)由除所述發(fā)動(dòng)機(jī)以外的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而向所述行星齒輪機(jī)構(gòu)供給機(jī)油， 所述機(jī)油供給機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)油栗構(gòu)成，所述電動(dòng)機(jī)油栗由除所述驅(qū)動(dòng)力源以外的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生用于向所述行星齒輪機(jī)構(gòu)供給機(jī)油的油壓， 所述控制器構(gòu)成為， 判定所述電動(dòng)機(jī)油栗工作的可能性， 在判定為所述電動(dòng)機(jī)油栗不能進(jìn)行正常工作的情況下，判定為不能在所述第二 EV模式下行駛。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于， 所述控制器構(gòu)成為， 在禁止了所述第二 EV模式的設(shè)定的情況下，在所述HV模式下的行駛時(shí)間超過了第一預(yù)定時(shí)間時(shí)，解除所述第二 EV模式的設(shè)定的禁止。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于， 所述混合動(dòng)力車輛具備機(jī)油供給機(jī)構(gòu)，所述機(jī)油供給機(jī)構(gòu)由除所述發(fā)動(dòng)機(jī)以外的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而向所述行星齒輪機(jī)構(gòu)供給機(jī)油， 所述機(jī)油供給機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)油栗構(gòu)成，所述電動(dòng)機(jī)油栗由除所述驅(qū)動(dòng)力源以外的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生用于向所述行星齒輪機(jī)構(gòu)供給機(jī)油的油壓， 所述控制器構(gòu)成為， 在禁止了所述第二EV模式的設(shè)定的情況下，之后在使所述電動(dòng)機(jī)油栗工作的工作時(shí)間超過了第二預(yù)定時(shí)間時(shí)，解除所述第二 EV模式的設(shè)定的禁止。
【文檔編號(hào)】B60W20/20GK106004397SQ201610169657
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】西峰明子
【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車株式會(huì)社