本發(fā)明涉及車輛制動(dòng)，尤其涉及一種行車制動(dòng)裝置及制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、車輛一般配備有電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱epb，全稱electrical?park?brake，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)電子線路控制停車制動(dòng)，功能同機(jī)械拉桿手剎，踩油門起步時(shí)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)釋放。

2、現(xiàn)有的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)/裝置中（如cn108001437b-車輛控制裝置及其控制方法），具有以下問(wèn)題：

3、進(jìn)行目標(biāo)制動(dòng)力確定時(shí)，未考慮制動(dòng)盤參數(shù)對(duì)制動(dòng)力的影響（制動(dòng)盤參數(shù)如制動(dòng)盤表面溫度，制動(dòng)盤表面溫度高，制動(dòng)片與制動(dòng)盤之間的摩擦系數(shù)會(huì)降低），影響制動(dòng)力確定的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種行車制動(dòng)裝置及制動(dòng)系統(tǒng)，用以解決上述背景技術(shù)提出的技術(shù)問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開了一種行車制動(dòng)裝置，包括：

3、epb卡鉗和制動(dòng)盤，制動(dòng)盤通過(guò)法蘭連接到傳動(dòng)軸上，epb卡鉗通過(guò)卡鉗支架連接到減速器殼體上；

4、epb控制器，所述epb控制器與所述epb卡鉗電連接；

5、制動(dòng)盤檢測(cè)模塊：用于檢測(cè)制動(dòng)盤的參數(shù)；

6、epb控制器分別與epb卡鉗、制動(dòng)盤檢測(cè)模塊電連接，epb控制器包括：

7、制動(dòng)力確定模塊：用于基于當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果、當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的歷史制動(dòng)發(fā)熱參數(shù)、當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的溫度權(quán)重確定當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的當(dāng)前次制動(dòng)的目標(biāo)制動(dòng)力；

8、制動(dòng)控制模塊：用于基于當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的當(dāng)前次制動(dòng)的目標(biāo)制動(dòng)力控制當(dāng)前的epb卡鉗的epb電機(jī)工作對(duì)當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的當(dāng)前次制動(dòng)。

9、優(yōu)選的，epb卡鉗包括：卡鉗本體、epb螺桿螺套和執(zhí)行器總成，執(zhí)行器總成用于驅(qū)動(dòng)epb螺桿螺套中epb螺桿旋轉(zhuǎn)，使得epb螺桿螺套中epb螺套帶動(dòng)卡鉗本體夾緊或釋放制動(dòng)盤，執(zhí)行器總成與epb控制器電連接；執(zhí)行器總成包括：epb電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，epb電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)epb螺桿旋轉(zhuǎn)。

10、優(yōu)選的，制動(dòng)盤的參數(shù)包括：制動(dòng)盤的表面溫度和制動(dòng)盤的轉(zhuǎn)速。

11、優(yōu)選的，制動(dòng)力確定模塊包括：

12、需求制動(dòng)力確定單元：用于確定當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的當(dāng)前次制動(dòng)的初始需求制動(dòng)力；

13、第一獲取單元：用于獲取當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的當(dāng)前次制動(dòng)前的表面溫度和轉(zhuǎn)速；

14、第二獲取單元：用于獲取當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的當(dāng)前次制動(dòng)的初始需求制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的目標(biāo)制動(dòng)盤的第一目標(biāo)歷史數(shù)據(jù)，并確定第一目標(biāo)歷史數(shù)據(jù)中每次制動(dòng)后制動(dòng)盤的制動(dòng)發(fā)熱量；第一目標(biāo)歷史數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的epb卡鉗對(duì)相應(yīng)的制動(dòng)盤的歷史制動(dòng)力在當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的當(dāng)前次制動(dòng)的初始需求制動(dòng)力的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，第一目標(biāo)歷史數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的epb卡鉗對(duì)相應(yīng)的制動(dòng)盤的歷史制動(dòng)前的制動(dòng)盤的初始速度在當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的當(dāng)前次制動(dòng)前的轉(zhuǎn)速的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的對(duì)應(yīng)的目標(biāo)制動(dòng)盤與當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤為同一類制動(dòng)盤；

15、第一計(jì)算單元：用于基于第一獲取單元、第二獲取單元計(jì)算當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的當(dāng)前次制動(dòng)的目標(biāo)制動(dòng)力。

16、優(yōu)選的，第一計(jì)算單元基于下式計(jì)算：

17、；

18、為當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的當(dāng)前次制動(dòng)的目標(biāo)制動(dòng)力；為當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的當(dāng)前次制動(dòng)的初始需求制動(dòng)力；為當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的當(dāng)前次制動(dòng)的初始需求制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的目標(biāo)制動(dòng)盤的第一目標(biāo)歷史數(shù)據(jù)中，每次制動(dòng)后制動(dòng)盤的制動(dòng)發(fā)熱量平均值；為當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤當(dāng)前次制動(dòng)前的表面溫度；為當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的溫度系數(shù)；為當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的比熱容；為當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的重量；、分別為當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的第一溫度權(quán)重、當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的第二溫度權(quán)重；為第一參考溫度。

19、優(yōu)選的，還包括：

20、epb電機(jī)檢測(cè)模塊：用于檢測(cè)epb卡鉗中epb電機(jī)的參數(shù)；

21、制動(dòng)控制模塊包括：

22、制動(dòng)電流確定單元：用于基于當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的當(dāng)前次制動(dòng)的目標(biāo)制動(dòng)力及當(dāng)前的epb卡鉗的epb電機(jī)對(duì)應(yīng)的epb電機(jī)檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果，確定當(dāng)前的epb卡鉗的epb電機(jī)的當(dāng)前次制動(dòng)的目標(biāo)制動(dòng)電流；

23、控制單元，用于基于當(dāng)前的epb卡鉗的epb電機(jī)的當(dāng)前次制動(dòng)的目標(biāo)制動(dòng)電流，控制當(dāng)前的epb卡鉗的epb電機(jī)工作對(duì)當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤當(dāng)前次制動(dòng)。

24、優(yōu)選的，epb電機(jī)的參數(shù)包括：epb電機(jī)的電樞繞組的表面溫度。

25、優(yōu)選的，還包括：

26、產(chǎn)熱檢測(cè)模塊：用于周期性基于epb電機(jī)的電樞繞組檢測(cè)，確定epb電機(jī)的電樞繞組的產(chǎn)熱率；

27、制動(dòng)電流確定單元包括：

28、第一確定子單元：用于確定當(dāng)前的epb卡鉗的epb電機(jī)當(dāng)前次制動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)矩；

29、第一獲取子單元：用于獲取當(dāng)前的epb卡鉗的epb電機(jī)的電樞繞組的當(dāng)前次制動(dòng)前的表面溫度；

30、第二獲取子單元：用于獲取當(dāng)前的epb卡鉗的epb電機(jī)的溫度-轉(zhuǎn)矩常數(shù)變化曲線；epb電機(jī)的溫度-轉(zhuǎn)矩常數(shù)變化曲線中，橫坐標(biāo)為epb電機(jī)的溫度，縱坐標(biāo)為epb電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)；

31、第一計(jì)算子單元：用于確定當(dāng)前的epb卡鉗的epb電機(jī)的電樞繞組的當(dāng)前次制動(dòng)前的表面溫度對(duì)應(yīng)的，當(dāng)前的epb卡鉗的epb電機(jī)的溫度-轉(zhuǎn)矩常數(shù)變化曲線的第一縱坐標(biāo)，并基于所述第一縱坐標(biāo)以及所述第一轉(zhuǎn)矩確定當(dāng)前的epb卡鉗的epb電機(jī)當(dāng)前次制動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一電流；

32、第二確定子單元：用于確定當(dāng)前的epb卡鉗的epb電機(jī)的歷史制動(dòng)電流為所述第一電流的預(yù)設(shè)范圍時(shí)，制動(dòng)過(guò)程中當(dāng)前的epb卡鉗的epb電機(jī)的歷史總發(fā)熱量；

33、第二計(jì)算子單元：用于基于第二確定子單元對(duì)所述第一電流進(jìn)行修正，得到當(dāng)前的epb卡鉗的epb電機(jī)當(dāng)前次制動(dòng)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電流。

34、本發(fā)明還公開了一種行車制動(dòng)系統(tǒng)，包括所述的一種行車制動(dòng)裝置。

35、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

36、1.基于當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果確定與當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤匹配的第一目標(biāo)歷史數(shù)據(jù)，基于當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤匹配的第一目標(biāo)歷史數(shù)據(jù)確定當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的歷史制動(dòng)發(fā)熱參數(shù)（具體為對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)歷史數(shù)據(jù)中，每次歷史制動(dòng)后制動(dòng)盤的制動(dòng)發(fā)熱量），基于當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的歷史制動(dòng)發(fā)熱參數(shù)對(duì)當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的當(dāng)前次制動(dòng)的初始需求制動(dòng)力進(jìn)行修正，得到當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的當(dāng)前次制動(dòng)的目標(biāo)制動(dòng)力；

37、實(shí)現(xiàn)考慮剎車盤的發(fā)熱溫升狀態(tài)適當(dāng)?shù)脑龃螽?dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的當(dāng)前次制動(dòng)的初始需求制動(dòng)力得到當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的當(dāng)前次制動(dòng)的目標(biāo)制動(dòng)力，保證對(duì)當(dāng)前的epb卡鉗對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤的當(dāng)前次制動(dòng)的可靠性。

38、2.不同類型的制動(dòng)盤的發(fā)熱溫度變化性能不同，基于不同類型的制動(dòng)盤確定不同的溫度權(quán)重，保證了目標(biāo)制動(dòng)力的可靠確定。

39、3.本發(fā)明解決了背景技術(shù)提出的：現(xiàn)有的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)/裝置中（如cn108001437b-車輛控制裝置及其控制方法），具有的以下問(wèn)題：

40、進(jìn)行目標(biāo)制動(dòng)力確定時(shí)，未考慮制動(dòng)盤參數(shù)對(duì)制動(dòng)力的影響（制動(dòng)盤參數(shù)如制動(dòng)盤表面溫度，制動(dòng)盤表面溫度高，制動(dòng)片與制動(dòng)盤之間的摩擦系數(shù)會(huì)降低），影響制動(dòng)力確定的可靠性。