本發(fā)明涉及物流配送，具體為一種物流配送機器人。
背景技術：
1、隨著物流業(yè)務的不斷發(fā)展和市場需求的不斷提高，使用物流配送機器人可以極大地提高物流效率，逐漸成為一個備受關注的領域，具有廣泛的應用前景。然而，使用物流配送機器人進行包裹配送任務的實際應用仍然面臨著許多技術挑戰(zhàn)，如現(xiàn)在的無人配送車，在需要配送至用戶家里時，可能面臨需要爬樓梯的問題，導致收件人需要下樓自取，使得收件人收件體驗不佳。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種物流配送機器人，解決了上述背景技術中提出的問題。
2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種物流配送機器人，包括運送車，所述運送車內部固定連接有若干個放置框，所述運送車的頂部開設有移入槽，所述運送車的頂部固定連接有配送箱，所述配送箱的一側固定連接有拿取箱，所述配送箱內腔的頂部轉動連接有螺紋軸，所述配送箱內腔的底部固定連接有第五電機，所述第五電機的輸出端與螺紋軸的底端固定連接，所述螺紋軸的外側螺紋連接有降落板，所述降落板的頂部放置有存儲箱，所述存儲箱的頂部固定連接有無人機，所述拿取箱內腔的一側固定連接有第三電動伸縮桿，所述第三電動伸縮桿的伸縮端固定連接有推塊，所述配送箱的一側開設有第三側槽。
3、可選的，所述存儲箱的頂部固定連接有導軌，所述導軌的一側固定連接有第六電機，所述導軌內部轉動連接有螺紋柱，所述螺紋柱的外側螺紋連接有擋板，所述擋板的底端延伸至存儲箱的一側。
4、可選的，所述存儲箱的頂部固定連接有無人機，所述無人機的底部且位于存儲箱的兩側均固定連接有兩個支腿，且位于右側的兩個支腿位于存儲箱一端的兩側，所述降落板內部且位于支腿的下方均開設有存儲腔，所述存儲腔內腔的底部均固定連接有第四電動伸縮桿，所述第四電動伸縮桿的伸縮端均固定連接有收納箱，所述收納箱內腔的一側均固定連接有第五電動伸縮桿，所述第五電動伸縮桿的伸縮端均固定連接有卡塊，所述收納箱的頂端均延伸至支腿內部，所述卡塊的一端均延伸至支腿內部。
5、可選的，所述拿取箱的一側固定連接有兩塊第一側塊，兩塊所述第一側塊之間轉動連接有第一頂板，所述第一頂板位于拿取箱的上方，一塊所述第一側塊的一側固定連接有第七電機，所述第七電機的輸出端與第一頂板的一側固定連接，所述配送箱的一側固定連接有兩塊第二側塊，兩塊所述第二側塊之間轉動連接有第二頂板，所述第二頂板位于配送箱的上方，一塊所述第二側塊的一側固定連接有第八電機，所述第八電機的輸出端與第二頂板的一側固定連接。
6、可選的，所述放置框內部均開設有收卷槽，所述收卷槽內腔的一側均轉動連接有收卷輥，所述收卷槽內腔的另一側均固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端均與收卷輥的一端固定連接，所述收卷輥的外側均纏繞有卷簾，所述卷簾的一端均延伸至放置框內腔，所述放置框內部且位于卷簾的一側均開設有第一側槽，所述第一側槽內腔的頂部均固定連接有第二電機，所述第一側槽內腔的底部均轉動連接有絲桿，所述第二電機的輸出端均與絲桿的頂端固定連接，所述絲桿的外側均螺紋連接有牽引條，所述牽引條的一端均延伸至放置框內腔，所述卷簾的一端均與牽引條的頂部固定連接。
7、可選的，所述放置框內部且位于收卷槽的一側開設有兩個收納腔，所述收納腔內腔的一側均轉動連接有收納輥，所述收納輥的外側均纏繞有牽引繩，所述放置框內腔的頂部均固定連接有氣囊，所述氣囊的底端均固定連接有彈性墊，所述牽引繩的底端均穿過氣囊并與彈性墊的頂端固定連接，所述放置框內部且位于兩個收納腔之間固定連接有連接管，所述連接管的一端均延伸至氣囊內部并均固定連接有電磁閥，所述運送車的一側固定連接有側箱，所述運送車的一側且位于放置框的一端均固定連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的伸縮端均延伸至放置框內腔并均固定連接有推板，所述推板均位于彈性墊的下方，所述側箱內腔的底部固定連接有泵機，所述泵機的一端與若干根連接管的一端相連接，所述側箱的底部固定連接有氣箱，所述泵機的另一端延伸至氣箱內部，所述收納腔內腔的另一側均設置有發(fā)條，所述收納輥的一端均與發(fā)條相連接。
8、可選的，所述運送車內腔的底部開設有放置槽，所述運送車內部且位于放置槽的一側開設有第二側槽，所述第二側槽內腔的底部固定連接有第四電機，所述第二側槽內腔的頂部轉動連接有螺紋桿，所述第四電機的輸出端與螺紋桿的底端固定連接，所述螺紋桿的外側螺紋連接有固定板，所述固定板的一端延伸至放置槽內部，所述固定板的頂部固定連接有兩根第二電動伸縮桿，兩根所述第二電動伸縮桿的伸縮端固定連接有輸送箱，所述輸送箱內腔轉動連接有兩根輸送輥，所述輸送箱內腔的一側固定連接有第三電機，所述第三電機的輸出端與一根輸送輥的一端固定連接，兩根所述輸送輥之間通過輸送帶傳動連接。
9、可選的，所述運送車的底部固定連接有移動組件，所述運送車的一側鉸接有箱門，所述運送車的一側固定連接有自動控制器。
10、本發(fā)明提供了一種物流配送機器人，具備以下有益效果：
11、1、該物流配送機器人，通過設置有運送車、配送箱與無人機，在配送途中遇到需要攀爬樓梯上樓配送的情況時，將運送車內部位于放置框內腔的快遞移動至拿取箱內部，然后移動至存儲箱內部，然后無人機帶動存儲箱起飛，飛至所需要配送的地點，然后進行配送。
12、2、該物流配送機器人，通過設置有放置框、推板與卷簾，打開箱門，將快遞放入至放置框內腔，然后關閉箱門，通過箱門將運送車內部封閉，然后第二電機的輸出端帶動絲桿轉動，使得絲桿驅動牽引條帶動卷簾從收卷輥的外側放出，同時第一電機的輸出端帶動收卷輥轉動，對卷簾進行放出，通過卷簾對放置框內部進行封閉，通過泵機將氣箱內部的氣體排入至連接管內部，通過打開的電磁閥進入至氣囊內部，使得氣囊膨脹推動彈性墊下移，使得彈性墊帶動牽引繩從收納輥的外側扯出，通過氣囊對放置框內腔的快遞進行限位固定，防止快遞在機器人移動時出現(xiàn)晃動碰撞，保證快遞的安全。
1.一種物流配送機器人，包括運送車（1），其特征在于：所述運送車（1）內部固定連接有若干個放置框（2），所述運送車（1）的頂部開設有移入槽（33），所述運送車（1）的頂部固定連接有配送箱（35），所述配送箱（35）的一側固定連接有拿取箱（34），所述配送箱（35）內腔的頂部轉動連接有螺紋軸（36），所述配送箱（35）內腔的底部固定連接有第五電機（37），所述第五電機（37）的輸出端與螺紋軸（36）的底端固定連接，所述螺紋軸（36）的外側螺紋連接有降落板（38），所述降落板（38）的頂部放置有存儲箱（39），所述存儲箱（39）的頂部固定連接有無人機（41），所述拿取箱（34）內腔的一側固定連接有第三電動伸縮桿（46），所述第三電動伸縮桿（46）的伸縮端固定連接有推塊（47），所述配送箱（35）的一側開設有第三側槽（40）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種物流配送機器人，其特征在于：所述存儲箱（39）的頂部固定連接有導軌（42），所述導軌（42）的一側固定連接有第六電機（43），所述導軌（42）內部轉動連接有螺紋柱（44），所述螺紋柱（44）的外側螺紋連接有擋板（45），所述擋板（45）的底端延伸至存儲箱（39）的一側。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種物流配送機器人，其特征在于：所述存儲箱（39）的頂部固定連接有無人機（41），所述無人機（41）的底部且位于存儲箱（39）的兩側均固定連接有兩個支腿（59），且位于右側的兩個支腿（59）位于存儲箱（39）一端的兩側，所述降落板（38）內部且位于支腿（59）的下方均開設有存儲腔（54），所述存儲腔（54）內腔的底部均固定連接有第四電動伸縮桿（55），所述第四電動伸縮桿（55）的伸縮端均固定連接有收納箱（56），所述收納箱（56）內腔的一側均固定連接有第五電動伸縮桿（57），所述第五電動伸縮桿（57）的伸縮端均固定連接有卡塊（58），所述收納箱（56）的頂端均延伸至支腿（59）內部，所述卡塊（58）的一端均延伸至支腿（59）內部。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種物流配送機器人，其特征在于：所述拿取箱（34）的一側固定連接有兩塊第一側塊（48），兩塊所述第一側塊（48）之間轉動連接有第一頂板（50），所述第一頂板（50）位于拿取箱（34）的上方，一塊所述第一側塊（48）的一側固定連接有第七電機（49），所述第七電機（49）的輸出端與第一頂板（50）的一側固定連接，所述配送箱（35）的一側固定連接有兩塊第二側塊（51），兩塊所述第二側塊（51）之間轉動連接有第二頂板（52），所述第二頂板（52）位于配送箱（35）的上方，一塊所述第二側塊（51）的一側固定連接有第八電機（53），所述第八電機（53）的輸出端與第二頂板（52）的一側固定連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種物流配送機器人，其特征在于：所述放置框（2）內部均開設有收卷槽（3），所述收卷槽（3）內腔的一側均轉動連接有收卷輥（4），所述收卷槽（3）內腔的另一側均固定連接有第一電機（6），所述第一電機（6）的輸出端均與收卷輥（4）的一端固定連接，所述收卷輥（4）的外側均纏繞有卷簾（5），所述卷簾（5）的一端均延伸至放置框（2）內腔，所述放置框（2）內部且位于卷簾（5）的一側均開設有第一側槽（7），所述第一側槽（7）內腔的頂部均固定連接有第二電機（9），所述第一側槽（7）內腔的底部均轉動連接有絲桿（8），所述第二電機（9）的輸出端均與絲桿（8）的頂端固定連接，所述絲桿（8）的外側均螺紋連接有牽引條（10），所述牽引條（10）的一端均延伸至放置框（2）內腔，所述卷簾（5）的一端均與牽引條（10）的頂部固定連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種物流配送機器人，其特征在于：所述放置框（2）內部且位于收卷槽（3）的一側開設有兩個收納腔（11），所述收納腔（11）內腔的一側均轉動連接有收納輥（12），所述收納輥（12）的外側均纏繞有牽引繩（13），所述放置框（2）內腔的頂部均固定連接有氣囊（14），所述氣囊（14）的底端均固定連接有彈性墊（15），所述牽引繩（13）的底端均穿過氣囊（14）并與彈性墊（15）的頂端固定連接，所述放置框（2）內部且位于兩個收納腔（11）之間固定連接有連接管（16），所述連接管（16）的一端均延伸至氣囊（14）內部并均固定連接有電磁閥，所述運送車（1）的一側固定連接有側箱（17），所述運送車（1）的一側且位于放置框（2）的一端均固定連接有第一電動伸縮桿（18），所述第一電動伸縮桿（18）的伸縮端均延伸至放置框（2）內腔并均固定連接有推板（21），所述推板（21）均位于彈性墊（15）的下方，所述側箱（17）內腔的底部固定連接有泵機（19），所述泵機（19）的一端與若干根連接管（16）的一端相連接，所述側箱（17）的底部固定連接有氣箱（20），所述泵機（19）的另一端延伸至氣箱（20）內部，所述收納腔（11）內腔的另一側均設置有發(fā)條（32），所述收納輥（12）的一端均與發(fā)條（32）相連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種物流配送機器人，其特征在于：所述運送車（1）內腔的底部開設有放置槽（26），所述運送車（1）內部且位于放置槽（26）的一側開設有第二側槽（27），所述第二側槽（27）內腔的底部固定連接有第四電機（29），所述第二側槽（27）內腔的頂部轉動連接有螺紋桿（28），所述第四電機（29）的輸出端與螺紋桿（28）的底端固定連接，所述螺紋桿（28）的外側螺紋連接有固定板（30），所述固定板（30）的一端延伸至放置槽（26）內部，所述固定板（30）的頂部固定連接有兩根第二電動伸縮桿（31），兩根所述第二電動伸縮桿（31）的伸縮端固定連接有輸送箱（22），所述輸送箱（22）內腔轉動連接有兩根輸送輥（24），所述輸送箱（22）內腔的一側固定連接有第三電機（23），所述第三電機（23）的輸出端與一根輸送輥（24）的一端固定連接，兩根所述輸送輥（24）之間通過輸送帶（25）傳動連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種物流配送機器人，其特征在于：所述運送車（1）的底部固定連接有移動組件（60），所述運送車（1）的一側鉸接有箱門（61），所述運送車（1）的一側固定連接有自動控制器。