物流機(jī)器人配送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，尤其涉及物流機(jī)器人配送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]公元2013年是一定互聯(lián)網(wǎng)的元年，人們從聊QQ、刷微博、聊微信，再?gòu)氖挛⑸獭㈦娚獭苿?dòng)互聯(lián)網(wǎng)就迎來(lái)了一個(gè)全新的網(wǎng)絡(luò)消費(fèi)時(shí)代，網(wǎng)絡(luò)消費(fèi)就產(chǎn)生每天數(shù)以億計(jì)的商品流動(dòng)，催生出順豐、德邦等大型物流公司，他們每天都重復(fù)著手機(jī)、匯總、分遞工作，繁瑣而勞累。派送員往往每天的工作時(shí)間高達(dá)12小時(shí)，仍然無(wú)法完成遞送任務(wù)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前電商物品流動(dòng)市場(chǎng)。
[0003]另一方面，派送人員每天車來(lái)車往，時(shí)時(shí)防著交通意外，由于工作量大，配備給派送人員的交通工具整體都呼嘯而來(lái)，轟鳴而去，產(chǎn)生的廢熱、廢氣又嚴(yán)重地破壞了我們的生存環(huán)境。長(zhǎng)期如此，不斷阻礙了電商時(shí)代前進(jìn)的步伐，人類的生存也岌岌可危。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種物流機(jī)器人配送系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器自動(dòng)化配送快件。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]物流機(jī)器人配送系統(tǒng)，包括放置有若干待配送物件的發(fā)貨倉(cāng)、具有機(jī)械臂的配送機(jī)器人、智能車、智能快遞柜以及控制終端，所述待配送物件上設(shè)有識(shí)別碼；所述配送機(jī)器人固定與智能車上；所述配送機(jī)器人內(nèi)設(shè)有通訊模塊、中央處理器、攝像機(jī)；所述控制終端與通訊模塊無(wú)線連接，所述通訊模塊、攝像機(jī)、機(jī)械臂均與中央處理器電性連接；所述通訊模塊用于接收控制終端的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)發(fā)送至中央處理器；所述中央處理器用于根據(jù)控制信號(hào)控制攝像頭掃描待配送物件上的識(shí)別碼，獲取該識(shí)別碼，并控制機(jī)械臂將識(shí)別碼與預(yù)設(shè)的標(biāo)識(shí)碼一致的待配送物件抓取放置于智能車，之后控制智能車以預(yù)設(shè)路線將該待配送物件運(yùn)送至智能快遞柜。
[0007]優(yōu)選的，所述智能快遞柜包括門鎖、控制器、無(wú)線接收模塊；所述門鎖、無(wú)線接收模塊均與控制器連接，所述無(wú)線接收模塊還與中央處理器連接。
[0008]優(yōu)選的，所述智能車包括定位模塊、MCU、電源模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)、減速器、位移傳感器、多普勒雷達(dá)，所述電源模塊與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，所述定位模塊、變速器、位移傳感器、多普勒雷達(dá)均與MCU連接，變速器還與發(fā)動(dòng)機(jī)連接。
[0009]優(yōu)選的，所述定位模塊包括通訊衛(wèi)星定位模塊和北斗導(dǎo)航衛(wèi)星定位模塊，所述通訊衛(wèi)星定位模塊和北斗導(dǎo)航衛(wèi)星定位模塊均與MCU連接。
[0010]優(yōu)選的，所述電源模塊包括蓄電池和太陽(yáng)能電池，所述蓄電池和太陽(yáng)能電池均與發(fā)動(dòng)機(jī)連接。
[0011]優(yōu)選的，所述智能車的的尾部設(shè)有紅外測(cè)距儀，所述紅外測(cè)距儀與MCU連接。
[0012]優(yōu)選的，所述智能車還設(shè)有語(yǔ)音輸出模塊，所述語(yǔ)音輸出模塊與MCU連接。
[0013]優(yōu)選的，所述智能車還包括電源檢測(cè)模塊，所述蓄電池和MCU均與電源檢測(cè)模塊連接。
[0014]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明提供的物流機(jī)器人配送系統(tǒng)，由配送機(jī)器人取代人工進(jìn)行物件配送工作，更加的快捷方便，可靠性高，出錯(cuò)率低。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的配送機(jī)器人及智能車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的控制終端、配送機(jī)器人、智能快遞柜的模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的智能車的模塊結(jié)構(gòu)圖。
[0019]其中，1、配送機(jī)器人；2、智能車；3、機(jī)械臂。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0021]本發(fā)明提供的物流機(jī)器人配送系統(tǒng)，包括發(fā)貨倉(cāng)、配送機(jī)器人1、智能車2、智能快遞柜和控制終端。發(fā)貨倉(cāng)放置有若干待配送物件，所述待配送物件上面設(shè)有識(shí)別碼，所謂識(shí)別碼可以是二維碼、序列號(hào)等。配送機(jī)器人1固定于智能車2上，智能車2的形狀與現(xiàn)實(shí)生活中的普通車輛相似或一致，或者可將普通車輛進(jìn)行改裝成智能車2。
[0022]如圖1和圖2所示，配送機(jī)器人1包括頭部、軀體和機(jī)械臂3，其頭部的兩個(gè)眼睛可以設(shè)置為攝像機(jī)，在軀體內(nèi)設(shè)有通訊模塊和中央處理器，中央處理器本身內(nèi)部可以集成有存儲(chǔ)器，當(dāng)然也可以另外設(shè)置一存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)攝像機(jī)所拍攝的圖像信號(hào)等?？刂平K端與通訊模塊無(wú)線連接，通訊模塊、攝像機(jī)、機(jī)械臂3均與中央處理器電性連接。機(jī)械臂3包括了機(jī)械手臂和機(jī)械夾手，機(jī)械夾手與機(jī)械手臂的一端連接，機(jī)械手臂的另一端與軀體連接，為了抓取物件方便，通常機(jī)械臂設(shè)置為以軀體為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)。
[0023]通訊模塊用于接收控制終端的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)發(fā)送至中央處理器；中央處理器用于根據(jù)控制信號(hào)控制攝像頭掃描待配送物件上的識(shí)別碼，獲取該識(shí)別碼并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，將識(shí)別碼與預(yù)設(shè)的標(biāo)識(shí)碼進(jìn)行比對(duì)，并控制機(jī)械臂將識(shí)別碼與預(yù)設(shè)的標(biāo)識(shí)碼一致的待配送物件抓取放置于智能車，之后控制智能車以預(yù)設(shè)路線將該待配送物件運(yùn)送至智能快遞柜。派送完后，智能車安裝原定路線原路返回。所謂標(biāo)識(shí)碼即是智能快遞柜的標(biāo)識(shí)，識(shí)別碼是待配送物件的標(biāo)識(shí)，每一個(gè)待配送物件具有不同的識(shí)別碼，智能快遞柜通常具有多個(gè)小柜，每一個(gè)小柜具有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)碼，每一個(gè)小柜對(duì)應(yīng)一件待配送物件。攝像機(jī)掃描發(fā)貨倉(cāng)中所有待配送物件，在智能車能裝載的情況下，盡可能將與智能快遞柜中所有小柜的標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的待配送物件抓取派送。
[0024]智能快遞柜包括門鎖、控制器、無(wú)線接收模塊；所述門鎖、無(wú)線接收模塊均與控制器連接，所述無(wú)線接收模塊還與中央處理器連接。
[0025]當(dāng)智能車2到達(dá)智能快遞柜附近，控制器通過(guò)無(wú)線接收模塊接收來(lái)自中央處理器的開(kāi)門信號(hào)，并控制門鎖打開(kāi)。為方便配送機(jī)器人將對(duì)應(yīng)的物件存放至智能快遞柜中，可優(yōu)選將智能快遞柜每個(gè)小柜的標(biāo)識(shí)碼設(shè)置于門上。
[0026]本技術(shù)方案中，智能車的無(wú)人駕駛是一個(gè)關(guān)鍵。智能車2包括定位模塊、MCU、電源模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、位移傳感器、多普勒雷達(dá)，電源模塊與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，所述定位模塊、變速器、位移傳感器、多普勒雷達(dá)均與MCU連接，變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)