專利名稱：基于激光組合加工技術(shù)分層模塊化模具的快速高精制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及快速模具制造方法，特別涉及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、 激光切割、激光表面強(qiáng)化與激光表面熔覆技術(shù)的汽車覆蓋件模具的快速制造方法。
背景技術(shù)：
所謂快速模具制造技術(shù)是相對于目前規(guī)?；笈可a(chǎn)的汽車覆蓋件模具而言的，其典型制造過程主要包括毛坯鑄造、線切割、電火花、CNC加工、熱處理等諸多長周期、 高成本的加工工藝過程，而且需要具備與工藝過程相適應(yīng)的大型成套專業(yè)化工藝裝備，設(shè)備費(fèi)用高，投入大且生產(chǎn)組織與管理復(fù)雜?？焖倌＞?或稱簡易模具)一般具有制造周期短、成本低的特點(diǎn)，適用于新產(chǎn)品試制或小批量生產(chǎn)。以往常用于汽車覆蓋件簡易模具的制造方法主要有低熔點(diǎn)合金模具、鋅基合金模具、環(huán)氧樹脂模具等。這些方法在實(shí)際工程中都得到了較好的應(yīng)用，但仍然存在一定的缺點(diǎn)，低熔點(diǎn)合金模具需要在專門的鑄造工藝裝備，在預(yù)制的型腔內(nèi)澆注成型，還需必要的加工以保證模具精度，工藝過程復(fù)雜，不適宜新車型開發(fā)；鋅基合金模具澆注溫度一般在400°C以上，對澆注工藝和模型要求較高，一般只用來制作沖壓凹模；環(huán)氧樹脂模具制作工藝相對簡單，但受材料自身物性的限制，模具的強(qiáng)度、表面耐磨性稍差。針對上述問題，CN03134500.X專利中提出了電弧噴涂汽車覆蓋件沖壓模具快速制造方法是一種典型的復(fù)型方法，為實(shí)現(xiàn)梯度功能分布斷面需要多種不同背襯材料、實(shí)現(xiàn)工藝也相對復(fù)雜。本發(fā)明提出基于激光組合加工技術(shù)分層模塊化模具的快速高精制造方法，具有以下特點(diǎn)1)單一化的激光組合加工工藝即可完成模具制備，所需設(shè)備單一，制模周期短，成本低，特別適合于新產(chǎn)品開發(fā)和小批量生產(chǎn)，符合汽車業(yè)日趨激烈的市場競爭需求；2)本方法制造的快速模具只采用普通鋼材制作，材料單一且易回收，體現(xiàn)了先進(jìn)制造技術(shù)中的近凈形和綠色環(huán)保要求；3)基于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)原理對模具沿特定方向進(jìn)行分層離散化處理，利用激光切割技術(shù)實(shí)現(xiàn)模具的快速制造，通過層間變厚度設(shè)計(jì)方法可改善并提高對模具型面和尺寸的適應(yīng)性的同時(shí)，既可提高模具制造效率，又能保證模具的型面精度；4)基于激光表面強(qiáng)化技術(shù)可對模具刃口等關(guān)鍵部位進(jìn)行表面熱處理，可實(shí)現(xiàn)材料性能在模具斷面上由表及里呈功能梯度化分布，即模具表面強(qiáng)度高且耐磨，模具內(nèi)部具有一定沖擊韌性的基體；5)對模具局部型面細(xì)節(jié)可通過激光表面熔覆方法進(jìn)行修復(fù)，可較好地解決模具使用過程中的磨損問題；6)模具制造工藝過程簡單易于實(shí)現(xiàn)過程自動化，設(shè)備單一易于生產(chǎn)管理；7)序列化層次分解后的模具零件，只需經(jīng)螺栓即可實(shí)現(xiàn)組合拼接，模具裝配過程簡單易行；8)激光加工過程通過遠(yuǎn)紅外工業(yè)攝像頭實(shí)現(xiàn)溫度與加工軌跡的在線監(jiān)測，對激光加工工藝參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)模具的高精度加工。本發(fā)明提出的基于激光組合加工技術(shù)分層模塊化模具的快速高精制造方法主要涉及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、激光切割、激光表面強(qiáng)化和激光表面熔覆等理論基礎(chǔ)和背景技術(shù)。計(jì)算機(jī)圖形學(xué)通過成熟的通用CAD軟件可實(shí)現(xiàn)模具三維CAD數(shù)模的構(gòu)建，通過本發(fā)明所開發(fā)的面向分層模塊化模具結(jié)構(gòu)的專用CAD與CAM軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)模具沿特定方向 上的序列離散化，以及與分層加工與裝配相適應(yīng)的新型模具結(jié)構(gòu)，必須考慮層與層之間的定位和連接關(guān)系。通過本發(fā)明提出基于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)原理的功能尺寸和組合公差補(bǔ)償算法可保證模具組合裝配后的尺寸精度。模具完成分層模塊化設(shè)計(jì)后系統(tǒng)可自動下料排樣，并逐層生成5自由度的激光頭切割運(yùn)動軌跡，要求激光頭的軸線與型面保持相切以保證整體型面質(zhì)量和精度。激光加工技術(shù)是一類基于熱效應(yīng)的加工技術(shù)，其基本過程是將高能量的激光束輻照在被加工表面，基于熱效應(yīng)，使工件升溫、融化或汽化，以達(dá)到各種加工目的。與傳統(tǒng)加工用熱源相比，激光加工具有一系列特點(diǎn)1)激光束易于傳輸，其時(shí)間特性和空間分布容易控制；2)激光束經(jīng)聚焦后，可以得到很細(xì)的光斑，具有極高的功率密度；3)可以加熱熔化或汽化任何材料，可以進(jìn)行局部區(qū)域的精細(xì)的快速加工；4)加工過程對工件輸入的熱量小， 熱影響區(qū)和熱變形??；5)板材僅需裝夾一次，即可完成全部的下料排樣加工，加工效率高； 6)容易實(shí)現(xiàn)自動化。隨著激光器件和加工技術(shù)的進(jìn)步，激光加工技術(shù)的應(yīng)用規(guī)模得到迅速擴(kuò)展。激光切割技術(shù)是利用透鏡將激光聚焦至工件表面，形成一個(gè)直徑約0. 1 0. 5mm 的光斑，實(shí)現(xiàn)極高的功率密度以熔化或汽化工件材料。與此同時(shí)，一股與光束同軸氣流由激光頭噴出，將切口處上述熔化或汽化的材料吹出。隨著激光頭與工件的相對運(yùn)動生成切口。 該氣流還有冷卻已切割表面、減少熱影響區(qū)和保證聚焦透鏡不受污染的作用。激光表面強(qiáng)化技術(shù)是通過相變強(qiáng)化原理進(jìn)行表面強(qiáng)化。首先利用激光束做熱源將工件表層迅速加熱到奧氏體化溫度，隨后通過高導(dǎo)熱率的基體材料將熱量向基體深部傳導(dǎo)，使被處理表面層以極快得速度冷卻，得到如馬氏體等的強(qiáng)化相。其目的是在工件表面形成高強(qiáng)硬化帶以減低磨損，同時(shí)可通過材料的熱脹冷縮效應(yīng)使表面產(chǎn)生壓應(yīng)力來提高工件的疲勞強(qiáng)度。激光熔覆技術(shù)是利用激光加熱基體表面的同時(shí)，熔入其他合金材料，使合金材料與基體處理實(shí)現(xiàn)冶金結(jié)合，其熔覆層的成分、厚度及生長方向可通過激光加工工藝參數(shù)進(jìn)行控制。該技術(shù)可以得到與基體材料完全不同的表面合金層，以達(dá)到耐磨耐腐蝕的目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明基于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)原理實(shí)現(xiàn)了完全數(shù)字化驅(qū)動的分層模塊化模具CAD與 CAM、采用以激光切割技術(shù)為主，輔助以激光表面強(qiáng)化和激光表面熔覆技術(shù)，提出一種基于激光組合加工技術(shù)分層模塊化模具的快速高精制造方法，該方法可以應(yīng)用于各種制造領(lǐng)域，其中汽車覆蓋件模具裝備制造業(yè)是其最重要的應(yīng)用領(lǐng)域。本發(fā)明提出的基于激光組合加工技術(shù)分層模塊化模具的快速高精制造方法，是一種新型快速制模(RT :Rapid Tooling)方法。它既有別于常規(guī)傳統(tǒng)切削加工中材料消減方式的加工方法，同時(shí)也不同于材料疊加方式的快速原型(RP:Rapid Prototyping)加工方法。本發(fā)明提出的分層模塊化新型模具結(jié)構(gòu)可以說是兩類加工方法的綜合，它既具有RP方法中體現(xiàn)自適應(yīng)靈活制造的材料疊加過程，同時(shí)也具有常規(guī)加工方法中體現(xiàn)快速制造的材料消減過程。利用本發(fā)明的快速高精制模方法制造模具，與傳統(tǒng)汽車覆蓋件模具制造相比， 本發(fā)明方法加工周期平均可縮減至約1/30以上，加工成本可降至約1/10以上。由此可見，本發(fā)明方法是一種高效、低成本的快速模具制造方法。本發(fā)明集成了不同的現(xiàn)代激光加工技術(shù)，使最終制備的模具在局部關(guān)鍵部位處， 材料由表及里可呈現(xiàn)功能梯度結(jié)構(gòu)，各結(jié)構(gòu)層具有不同的機(jī)械性能和作用，既保證了模具的整體性能要求，又簡化了工藝、降低了成本。同時(shí)激光加工也是一種環(huán)境友好型的綠色制造方法，整個(gè)加工過程無需任何切削液，可實(shí)現(xiàn)潔凈無污染加工。本發(fā)明的不足是目前組合型激光數(shù)控加工裝備的一次性投入較大，但相對于汽車研發(fā)中的模具開發(fā)費(fèi)來說，是完全可以接受的。本 發(fā)明提出的基于激光組合加工技術(shù)分層模塊化模具的快速高精制造方法，充分利用了現(xiàn)代化的CAD和CNC技術(shù)，突破了傳統(tǒng)模具結(jié)構(gòu)的束縛，其特征在于1)分層模塊化模具結(jié)構(gòu)針對本發(fā)明提出的分層模塊化模具結(jié)構(gòu)，特開發(fā)了面向分層模塊化模具結(jié)構(gòu)的專用CAD與CAM軟件系統(tǒng)，其主要有以下四種功能①模具的自動序列化離散功能分層模塊化模具結(jié)構(gòu)首先根據(jù)汽車覆蓋件產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)要求進(jìn)行沖壓成型工藝分析，并完成模具的三維CAD數(shù)模創(chuàng)建，本軟件系統(tǒng)將完整連續(xù)的模具沿特定方向自動進(jìn)行序列離散化剖分，再對層與層之間的定位和連接關(guān)系進(jìn)行層間連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其基本設(shè)計(jì)過程是一個(gè)“合_分_合”的新型模具結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)還可根據(jù)模具型面曲率和毛坯板料厚度自動優(yōu)化層間厚度，可實(shí)現(xiàn)等厚或不等厚設(shè)計(jì)。②模具自動下料排樣功能系統(tǒng)可對步驟①中分層后的模塊進(jìn)行自動下料排樣， 對每個(gè)分解零件模塊進(jìn)行數(shù)控軌跡編程，并逐層生成5自由度的激光頭切割運(yùn)動軌跡，要求激光頭的軸線與型面保持相切以保證整體型面質(zhì)量和精度。③面向模具加工與裝配的組合誤差補(bǔ)償功能通過基于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)實(shí)現(xiàn)的組合誤差補(bǔ)償算法，可根據(jù)激光切割工藝對加工路徑進(jìn)行加工余量補(bǔ)償，如角部環(huán)繞激光切割工藝等。另外，根據(jù)層間組合拼接裝配工藝所產(chǎn)生的累積裝配誤差進(jìn)行誤差修正補(bǔ)償，可保證模具組合裝配后的尺寸精度。④虛擬裝配校驗(yàn)功能采用虛擬裝配方式對步驟①創(chuàng)建的分層模塊化模具進(jìn)行裝配校驗(yàn)，以保證模具尺寸和精度。2)模具制造的技術(shù)途徑主要包括①對不同板料厚度進(jìn)行激光切割工藝參數(shù)試驗(yàn)及確定；②坯料裝夾固定，根據(jù)系統(tǒng)提供的下料排樣方案，對模塊化零件進(jìn)行數(shù)控激光切割加工；③將序列化切割后的零件依次組合定位與連接，并用螺栓固定；④根據(jù)不同材料選擇并確定黑化處理方式，沿橫具刃口等關(guān)鍵部位對毛坯材料表面進(jìn)行適當(dāng)黑化處理，目的是提高材料對激光的吸收率。對步驟③中拼接裝配好的模具刃口等關(guān)鍵部位進(jìn)行激光表面強(qiáng)化或表面熔覆處理。⑤由上述工藝路徑可知，本發(fā)明僅需一臺多功能組合式數(shù)控激光加工中心即可快速完成模具的加工制造。如果不考慮步驟④的激光表面處理工藝，則本發(fā)明具有設(shè)備單一、 材料單一、工藝過程單一的特點(diǎn)。上述過程均通過遠(yuǎn)紅外工業(yè)攝像頭對激光加工過程進(jìn)行在線實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證模具的快速高精化制造。


圖1是本發(fā)明的“基于激光組合加工技術(shù)分層模塊化模具的快速高精制造方法” 的技術(shù)路線圖。圖2是本發(fā)明中5坐標(biāo)數(shù)控激光組合加工技術(shù)原理示意圖。圖3是本發(fā)明模具切割與組合拼接示意圖，其中⑴ ⑶為模具分層后的子模塊，(9)為固定連接桿螺栓組件，同時(shí)可起吊耳的作用利于搬運(yùn)操作。圖4為本發(fā)明組合拼接后的模具示意圖。圖5為本發(fā)明面向分層模塊化模具的專用CAD/CAM軟件系統(tǒng)提供的自動排樣示意圖，其中(a)為排樣方案一，(b)為排樣方案二。圖6為采用本發(fā)明方法制成的模具關(guān)鍵部位處橫斷面的材料功能梯度分布結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提出的一種基于激光組合加工技術(shù)分層模塊化模具的快速高精制造方法， 充分利用了現(xiàn)代化的CAD，實(shí)現(xiàn)了完全數(shù)字化驅(qū)動的分層模塊化模具CAD與CAM，突破了傳統(tǒng)模具結(jié)構(gòu)的束縛。以下結(jié)合附圖和發(fā)明人依據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案給出實(shí)施例，對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。1)模具制造的技術(shù)途徑參見圖1，利用本發(fā)明進(jìn)行沖壓模具快速高精制造的主要技術(shù)途徑是①利用本發(fā)明提供的面向分層模塊化模具結(jié)構(gòu)的專用CAD與CAM軟件系統(tǒng)對模具進(jìn)行分層離散化處理、下料排樣及數(shù)控程序編制；②坯料裝夾固定，如圖5所示根據(jù)系統(tǒng)提供的優(yōu)化后的下料排樣方案，對模塊化零件進(jìn)行數(shù)控激光切割加工；③將序列化切割后的零件依次組合定位與連接，并用螺栓固定；④對模具刃口等關(guān)鍵部位進(jìn)行激光表面強(qiáng)化或表面熔覆處理。2)模具制造工藝步驟說明①加工精度參見圖2所示，本發(fā)明中模具的快速高精加工過程僅需一臺多功能組合式5坐標(biāo)數(shù)控激光加工中心即可完成全部的模具制造，該加工中心具備激光切割、激光表面強(qiáng)化和激光表面熔覆三種功能，其中加工過程采用遠(yuǎn)紅外工業(yè)攝像頭進(jìn)行在線監(jiān)控，通過實(shí)時(shí)閉環(huán)控制保證了激光組合加工的質(zhì)量和精度。②加工效率影響本發(fā)明模具制造效率的主要是激光加工工藝參數(shù)，主要包括激光功率、激光切割或掃描速度、光斑大小或離焦量、材料表面吸收率、噴嘴氣流量、送粉量等。上述激光加工工藝參數(shù)需要根據(jù)實(shí)際裝備條件和坯料厚度等工藝條件進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。③切割下料利用激光切割加工技術(shù)進(jìn)行數(shù)控切割下料，經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，針對厚度小于5mm的碳鋼板確定如下工藝參數(shù)激光功率約1. 5 2KW，掃描速度約1 2m/s，噴嘴氣流量約 0. 8 1. 2Mpa,離焦量約30 50mm。④組合拼接如圖3所示，序列化層次分解后的模具零件通過特殊設(shè)計(jì)的連接結(jié)構(gòu)依次組合定
6位與連接，只需經(jīng)螺栓即可實(shí)現(xiàn)組合拼接，模具裝配與調(diào)整過程簡單易行；⑤表面處理如圖4所示組合拼接好的模具，對其刃口等關(guān)鍵部位進(jìn)行必要的激光表面強(qiáng)化或熔覆處理，其處理過程要求在不損壞聚焦鏡的情況下，激光頭的軸線盡量與被處理型面保持垂直，以保證模具表面處理質(zhì)量。經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，激光表面強(qiáng)化工藝參數(shù)應(yīng)將功率密度控制在IO3 104W/cm2，作用時(shí)間0. 01 0. k。激光表面熔覆采用同軸同步送粉方式進(jìn)行激光表面熔覆處理，熔覆工藝參數(shù)應(yīng)將功率密度控制在IO3 105W/cm2，作用時(shí)間0. 1 Is。⑥材料的功能梯度分布如圖6所示，采用上述工藝技術(shù)，在模具刃口等關(guān)鍵部位最終形成在模具橫斷面上，材料由表及里呈功能梯度分布，各結(jié)構(gòu)層具有不同的機(jī)械性能和作用。激光表面強(qiáng)化處理可在模具表面形成高強(qiáng)硬化帶以減低磨損，同時(shí)可通過材料的熱脹冷縮效應(yīng)使表面產(chǎn)生壓應(yīng)力來提高工件的疲勞強(qiáng)度。另外，激光熔覆技術(shù)是可以得到與基體材料完全不同的表面合金層，以達(dá)到耐磨耐腐蝕的目的。經(jīng)表面處理后的模具可以顯著提高模具使用壽命。⑦模具的存放、包裝與運(yùn)輸整體模具經(jīng)本發(fā)明方法提出的分層模塊化處理后，模其既可整體存放、又可分解存放，降低了對模具存放、包裝和運(yùn)輸?shù)囊?，方便了模具存放、包裝與運(yùn)輸?shù)耐瑫r(shí)，也降低了其相應(yīng)成本。⑧本發(fā)明方法提出的一種新型分層模塊化結(jié)構(gòu)模具與整體結(jié)構(gòu)模具不同，分層模塊化結(jié)構(gòu)模具改變了其振動等動力學(xué)響應(yīng)特性，具有一定的隔振降噪作用。本發(fā)明方法主要是針對汽車覆蓋件模具提出的快速制造方法，但依照本發(fā)明方法的基本原理，所制成的模具也可以應(yīng)用在包括汽車覆蓋件在內(nèi)的各種不同場合。另外，該發(fā)明方法同時(shí)也適用于其他非模具類零件的分層模塊化快速成型制造。本發(fā)明方法采用5坐標(biāo)數(shù)控激光組合加工中心作為模具的主要加工設(shè)備，在切割下料方法中除本發(fā)明推薦的激光切割方法外，還可利用等離子切割或火焰切割等技術(shù)作為替代方法。
權(quán)利要求
1.一種基于激光組合加工技術(shù)分層模塊化模具的快速高精制造方法，基于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)原理實(shí)現(xiàn)了完全數(shù)字化驅(qū)動的分層模塊化模具CAD與CAM，以激光切割技術(shù)為主要加工手段，并結(jié)合激光表面強(qiáng)化技術(shù)和激光表面熔覆技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了模具的快速高精制造，最終形成在模具刃口等關(guān)鍵部位的橫斷面上，材料由表及里呈功能梯度分布，各結(jié)構(gòu)層具有不同的機(jī)械性能和作用。其特征在于1)分層模塊化模具結(jié)構(gòu)本軟件系統(tǒng)將完整連續(xù)的模具沿特定方向自動進(jìn)行序列離散化剖分，再對層與層之間的定位和連接關(guān)系進(jìn)行層間連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其基本設(shè)計(jì)過程是一個(gè)“合-分-合”的新型模具結(jié)構(gòu)。2)組合式激光加工技術(shù)①利用本發(fā)明提供的算法對模具進(jìn)行自動分層和排樣，采用激光切割技術(shù)逐次切割下料，數(shù)控軌跡中激光頭軸線與型面保持相切；②對依次組合拼接的模具，對其刃口等關(guān)鍵部位進(jìn)行激光表面強(qiáng)化或熔覆處理，其處理過程要求在不損壞聚焦鏡的情況下，激光頭的軸線盡量與被處理型面保持垂直；③上述加工過程采用遠(yuǎn)程紅外攝像頭進(jìn)行在線監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)實(shí)時(shí)控制下的高精加工。
2.如權(quán)利要求1所述的基于激光組合加工技術(shù)分層模塊化模具的快速高精制造方法， 其特征在于所述專利方法是采用5坐標(biāo)數(shù)控激光組合加工中心為主要加工設(shè)備，在切割下料方法中除本專利推薦的激光切割方法外，還可利用等離子切割或火焰切割等方法替代。
3.如權(quán)利要求1所述的基于激光組合加工技術(shù)分層模塊化模具的快速高精制造方法， 其特征在于所述專利方法主要是針對汽車覆蓋件模具的快速制造方法，但該專利方法同時(shí)也適用于其他非模具類零件的分層模塊化快速成型制造。
4.如權(quán)利要求1所述的基于激光組合加工技術(shù)分層模塊化模具的快速高精制造方法， 其特征在于模具局部表面處理后，可形成厚約Imm左右的硬化層或合金層，增強(qiáng)模具的耐磨性和耐蝕性，提高了模具使用壽命。
5.如權(quán)利要求1所述的基于激光組合加工技術(shù)分層模塊化模具的快速高精制造方法， 其特征在于模具的分層模塊化處理后，降低了對模具存放、包裝和運(yùn)輸?shù)囊?，使之更加方便的同時(shí)，也降低了其相應(yīng)成本。
6.如權(quán)利要求1所述的基于激光組合加工技術(shù)分層模塊化模具的快速高精制造方法， 其特征在于與整體結(jié)構(gòu)模具不同，分層模塊化結(jié)構(gòu)模具改變了其振動等動力學(xué)響應(yīng)特性， 具有一定的隔振降噪作用。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于激光組合加工技術(shù)分層模塊化汽車覆蓋件模具的快速高精制造方法。該方法以激光切割加工為主，激光表面強(qiáng)化及熔覆技術(shù)為輔，結(jié)合分層模塊化模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了汽車覆蓋件模具的快速高精制造，為新車型開發(fā)中的樣車試制、覆蓋件模具試制提供了快速而經(jīng)濟(jì)的技術(shù)支撐手段。該方法包括模具分層切割、模塊化組合定位與連接、激光表面強(qiáng)化及熔覆處理等工藝步驟，最終形成在局部關(guān)鍵部位處，材料由表及里呈功能梯度分布，各結(jié)構(gòu)層具有不同的機(jī)械性能和作用，既可保證模具的整體性能要求，又可簡化工藝、降低成本。該方法可為200輛樣車試制提供樣件，同時(shí)可為即將正式生產(chǎn)用鋼制模具提供充分可靠并經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。
文檔編號B23K26/42GK102152009SQ20101060449
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者盧遠(yuǎn)志 申請人:盧遠(yuǎn)志