本發(fā)明涉及起落架開關(guān)操控裝置，特別地是，一種手自一體電動起落架開關(guān)操控裝置。
背景技術(shù)：
1、在航空領(lǐng)域中，為了適應(yīng)飛行員飛行習(xí)慣，起落架開關(guān)操控裝置的工作模式為手動模式。雙座飛機中存在兩個起落架開關(guān)操控裝置。兩個起落架開關(guān)操控裝置相互獨立。當(dāng)其中一個起落架開關(guān)操控裝置的手柄部件被扳動，另一個起落架開關(guān)操控裝置的手柄部件仍處在原地，不會自動跟隨，需要待飛機降落或者起飛后，由地勤人員或者飛行員進行二次操縱，人為扳動另一個起落架開關(guān)操控裝置的手柄部件，使兩個起落架開關(guān)操控裝置的手柄部件處于相同位置。缺點在于：增加地勤人員或者飛行員的工作量，有時容易遺忘而沒有進行歸位操作。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中起落架開關(guān)操控裝置的工作模式僅有手動模式的技術(shù)問題，而提供一種新型的手自一體電動起落架開關(guān)操控裝置。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案：一種手自一體電動起落架開關(guān)操控裝置，包括：手柄部件、開關(guān)部件和執(zhí)行機構(gòu)；所述手柄部件具有手柄桿部；所述執(zhí)行機構(gòu)具有驅(qū)動電機和減速器，所述驅(qū)動電機根據(jù)外部的隨動指令，通過所述減速器帶動所述手柄桿部動作。其中，所述隨動指令由雙座飛機中另一個手自一體電動起落架開關(guān)操控裝置提供。
3、作為手自一體電動起落架開關(guān)操控裝置的優(yōu)選方案，所述手柄桿部的上端部有手柄握持部，所述手柄握持部內(nèi)部有手柄指示燈。
4、作為手自一體電動起落架開關(guān)操控裝置的優(yōu)選方案，所述開關(guān)部件具有左側(cè)控制開關(guān)、右側(cè)控制開關(guān)、左側(cè)彈簧片、右側(cè)彈簧片和包含有左側(cè)凸輪與右側(cè)凸輪的結(jié)構(gòu)件，所述左側(cè)控制開關(guān)與所述左側(cè)彈簧片配對安裝并且固定在所述結(jié)構(gòu)件左側(cè)；所述右側(cè)控制開關(guān)與所述右側(cè)彈簧片配對安裝并且固定在所述結(jié)構(gòu)件右側(cè)；所述結(jié)構(gòu)件固定在所述手柄桿部的下端部；當(dāng)所述手柄桿部向右方向扳動，所述結(jié)構(gòu)件的所述左側(cè)凸輪觸碰所述左側(cè)彈簧片，進而觸發(fā)所述左側(cè)控制開關(guān)，向飛機上位機發(fā)出起落架動作第一信號；當(dāng)所述手柄桿部向左方向扳動，所述結(jié)構(gòu)件的所述右側(cè)凸輪觸碰所述右側(cè)彈簧片，進而觸發(fā)所述右側(cè)控制開關(guān)，向飛機上位機發(fā)出起落架動作第二信號。
5、作為手自一體電動起落架開關(guān)操控裝置的優(yōu)選方案，進一步包括：角位移傳感器，所述角位移傳感器用于采樣所述手柄桿部的角度位置。
6、作為手自一體電動起落架開關(guān)操控裝置的優(yōu)選方案，進一步包括：電磁制動器，所述電磁制動器用于選擇性地制動所述減速器。通過所述電磁制動器鎖定所述手柄桿部的運動位置。
7、作為手自一體電動起落架開關(guān)操控裝置的優(yōu)選方案，進一步包括：力感阻尼裝置，所述力感阻尼裝置用于向所述手柄桿部提供力感阻尼。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果至少在于：起落架開關(guān)操控裝置具備手動和自動兩種模式。具有兩個起落架開關(guān)操控裝置的雙座飛機時，其中一個起落架開關(guān)操控裝置的手柄部件扳動到位后，另一個起落架開關(guān)操控裝置的手柄部件自動到位。由此飛機降落或者起飛后不需要地勤人員或者飛行員進行二次操縱，大大減少地勤人員或者飛行員的工作量。
1.一種手自一體電動起落架開關(guān)操控裝置，其特征在于，包括：手柄部件、開關(guān)部件和執(zhí)行機構(gòu)；所述手柄部件具有手柄桿部；所述執(zhí)行機構(gòu)具有驅(qū)動電機和減速器，所述驅(qū)動電機根據(jù)外部的隨動指令，通過所述減速器帶動所述手柄桿部動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手自一體電動起落架開關(guān)操控裝置，其特征在于，所述手柄桿部的上端部有手柄握持部，所述手柄握持部內(nèi)部有手柄指示燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手自一體電動起落架開關(guān)操控裝置，其特征在于，所述開關(guān)部件具有左側(cè)控制開關(guān)、右側(cè)控制開關(guān)、左側(cè)彈簧片、右側(cè)彈簧片和包含有左側(cè)凸輪與右側(cè)凸輪的結(jié)構(gòu)件，所述左側(cè)控制開關(guān)與所述左側(cè)彈簧片配對安裝并且固定在所述結(jié)構(gòu)件左側(cè)；所述右側(cè)控制開關(guān)與所述右側(cè)彈簧片配對安裝并且固定在所述結(jié)構(gòu)件右側(cè)；所述結(jié)構(gòu)件固定在所述手柄桿部的下端部；當(dāng)所述手柄桿部向右方向扳動，所述結(jié)構(gòu)件的所述左側(cè)凸輪觸碰所述左側(cè)彈簧片，進而觸發(fā)所述左側(cè)控制開關(guān)，向飛機上位機發(fā)出起落架動作第一信號；當(dāng)所述手柄桿部向左方向扳動，所述結(jié)構(gòu)件的所述右側(cè)凸輪觸碰所述右側(cè)彈簧片，進而觸發(fā)所述右側(cè)控制開關(guān)，向飛機上位機發(fā)出起落架動作第二信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手自一體電動起落架開關(guān)操控裝置，其特征在于，進一步包括：角位移傳感器，所述角位移傳感器用于采樣所述手柄桿部的角度位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手自一體電動起落架開關(guān)操控裝置，其特征在于，進一步包括：電磁制動器，所述電磁制動器用于選擇性地制動所述減速器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手自一體電動起落架開關(guān)操控裝置，其特征在于，進一步包括：力感阻尼裝置，所述力感阻尼裝置用于向所述手柄桿部提供力感阻尼。