本技術(shù)屬于水庫巡檢無人機，尤其涉及一種水庫巡檢無人機緊急降落保護裝置。
背景技術(shù)：
1、水庫尤其是大型水庫主要用于蓄水。通過水庫蓄積的水資源實現(xiàn)為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、工業(yè)生產(chǎn)以及城市生活提供用水。同時通過水庫蓄水還能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)電、防洪等重要作用。
2、水庫在使用過程中，需要定期對水庫進行巡視，一來通過巡視實現(xiàn)保護水庫以及水庫資源被非法破壞以及盜用。更為重要的是通過對水庫巡檢實現(xiàn)密切觀察水庫大壩的安全狀況，尤其是暴雨時期，暴雨導(dǎo)致水庫的水位上升迅速，如果不及時發(fā)現(xiàn)水庫大壩存在潰壩的風(fēng)險，將引起極為嚴重的自然災(zāi)害。
3、而對于大型水庫，由于水庫的占地面積大，人工巡檢顯然無法做到全方位巡查水庫。因此，在實際工作過程中，多采用無人機在水庫上方定期巡視檢查，而無人機在大型水庫巡檢過程中，一旦無人機電量不夠，導(dǎo)致無人機無法返航到水庫岸上時無人機無法返航只能墜落水庫，大型水庫內(nèi)無人機更不無法打撈。
4、同時，無人機在水庫上方巡視過程中，由于無人機的信號收受到水庫影響，在巡視過程中，信號接受強度不高，一旦出現(xiàn)無人機無法接受信號，無人機極容易失控墜落。
5、因此，每年在水庫巡檢過程中，因電量不夠、信號不強導(dǎo)致無人機墜落水庫的案例比較多。而無人機作為只能設(shè)備，其購置成本比較高，無疑該缺陷導(dǎo)致水庫巡檢成本過高。即使在無人機上掛載浮標方便打撈，打撈后，無人機由于進水導(dǎo)致電路元件受損，也無法正常使用。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于上述背景，本實用新型的目的是提供一種水庫巡檢無人機緊急降落保護裝置。
2、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用以下的技術(shù)方案：
3、一種水庫巡檢無人機緊急降落保護裝置，包括漂浮在水庫內(nèi)的無人機降落機構(gòu)；
4、所述無人機降落機構(gòu)包括兩側(cè)設(shè)置的浮筒，所述浮筒之間固定裝配連接有停載架，所述停載架的頂部固定連接有無人機載箱；
5、所述無人機載箱用于裝載無人機的箱體，所述箱體的頂部鉸接有兩側(cè)配合設(shè)置的防水蓋；
6、所述防水蓋通過齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)打開或者閉合；
7、所述齒輪結(jié)構(gòu)包括安裝在防水蓋上的從動齒輪，所述從動齒輪嚙合有主動齒輪，所述主動齒輪裝配連接有電機；
8、所述水庫巡檢無人機緊急降落保護裝置還包括安裝在停載架頂部位置的應(yīng)急接網(wǎng)機構(gòu)；
9、所述應(yīng)急接網(wǎng)機構(gòu)包括若干個網(wǎng)架桿，所述網(wǎng)架桿的頂部固定連接有網(wǎng)兜。
10、優(yōu)選地，所述浮筒包括筒形部，所述筒形部的兩端一體成型有錐形部。
11、優(yōu)選地，所述停載架包括主板部，所述主板部的前后兩端分別一體成型有凸板部，所述凸板部上分別固定連接有固定安裝在浮筒上的環(huán)形座。
12、優(yōu)選地，所述箱體的頂部固定連接有兩側(cè)間隔設(shè)置的鉸接座，所述防水蓋的下端通過銷軸鉸接在鉸接座上；
13、所述從動齒輪通過連接軸固定連接在防水蓋的后側(cè)壁下端位置；
14、所述箱體的側(cè)壁上開設(shè)有電機安裝槽，所述電機裝配在電機安裝槽內(nèi)，所述電機安裝槽固定連接有槽蓋，所述電機的輸出軸轉(zhuǎn)動連接槽蓋。
15、優(yōu)選地，所述防水蓋之間通過鎖緊結(jié)構(gòu)鎖緊。
16、優(yōu)選地，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括若干個固定連接在一側(cè)所述防水蓋上的鎖舌，另一側(cè)所述防水蓋上開設(shè)有適配鎖舌的鎖孔；
17、所述鎖舌與鎖孔之間通過彈性扣結(jié)構(gòu)連接。
18、優(yōu)選地，所述彈性扣包括彈性裝配在鎖舌兩側(cè)側(cè)壁上的彈性鎖凸，所述鎖孔的孔側(cè)壁上開設(shè)適配彈性鎖凸的鎖槽；
19、當(dāng)鎖舌插入鎖孔后，彈性鎖凸彈性擠壓并彈性限位在鎖槽中。
20、優(yōu)選地，所述停載架的右側(cè)壁安裝有若干個螺旋槳機構(gòu)；
21、所述螺旋槳機構(gòu)包括電機安裝架，所述電機安裝架內(nèi)安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機安裝有電機外殼，所述驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的端部安裝有螺旋槳。
22、優(yōu)選地，所述應(yīng)急接網(wǎng)機構(gòu)包括四個呈矩形分布的網(wǎng)架桿；
23、所述網(wǎng)架桿的頂部之間固定連接有尼龍網(wǎng)兜，所述尼龍網(wǎng)兜位于無人機載箱的上方位置。
24、本實用新型具有以下有益效果：
25、1、實現(xiàn)工作過程中，當(dāng)無人機由于電量不足，無法從水庫上方飛行到岸邊，此時控制無人機朝最近的無人機降落機構(gòu)行駛(水庫內(nèi)漂浮設(shè)置多個無人機降落機構(gòu)，方便無人機坡緊急降落)，并行駛至落入到箱體中，隨后電機驅(qū)動下，主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，將兩側(cè)的防水蓋蓋合，在蓋合過程中，實現(xiàn)防水，具體是，無人機降落機構(gòu)在水中行駛到岸邊過程中通過蓋合的防水蓋避免水進入到箱體中。
26、2、通過應(yīng)急接網(wǎng)機構(gòu)實現(xiàn)當(dāng)無人機丟失信號或者電量不足以支撐其飛入箱體中，通過應(yīng)急接網(wǎng)機構(gòu)兜住下墜的無人機。
27、3、通過螺旋槳機構(gòu)實現(xiàn)整個裝置在水中行駛到無人機附近用于方便無人機降落以及承接墜落的無人機。并方便行駛到水庫岸邊。
1.一種水庫巡檢無人機緊急降落保護裝置，其特征在于，包括漂浮在水庫內(nèi)的無人機降落機構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水庫巡檢無人機緊急降落保護裝置，其特征在于，所述浮筒包括筒形部，所述筒形部的兩端一體成型有錐形部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水庫巡檢無人機緊急降落保護裝置，其特征在于，所述停載架包括主板部，所述主板部的前后兩端分別一體成型有凸板部，所述凸板部上分別固定連接有固定安裝在浮筒上的環(huán)形座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水庫巡檢無人機緊急降落保護裝置，其特征在于，所述箱體的頂部固定連接有兩側(cè)間隔設(shè)置的鉸接座，所述防水蓋的下端通過銷軸鉸接在鉸接座上；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水庫巡檢無人機緊急降落保護裝置，其特征在于，所述防水蓋之間通過鎖緊結(jié)構(gòu)鎖緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水庫巡檢無人機緊急降落保護裝置，其特征在于，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括若干個固定連接在一側(cè)所述防水蓋上的鎖舌，另一側(cè)所述防水蓋上開設(shè)有適配鎖舌的鎖孔；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水庫巡檢無人機緊急降落保護裝置，其特征在于，所述彈性扣包括彈性裝配在鎖舌兩側(cè)側(cè)壁上的彈性鎖凸，所述鎖孔的孔側(cè)壁上開設(shè)適配彈性鎖凸的鎖槽；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水庫巡檢無人機緊急降落保護裝置，其特征在于，所述停載架的右側(cè)壁安裝有若干個螺旋槳機構(gòu)；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水庫巡檢無人機緊急降落保護裝置，其特征在于，所述應(yīng)急接網(wǎng)機構(gòu)包括四個呈矩形分布的網(wǎng)架桿；