本發(fā)明涉及航空，具體為一種應用于飛行器的艙門狀態(tài)模擬系統(tǒng)以及模擬方法。

背景技術(shù)：

1、民用飛機艙門作為飛機結(jié)構(gòu)和功能的重要組成部分，是直接關(guān)系到飛行安全、運營效率、乘客體驗的關(guān)鍵因素。艙門在空中由于承受巨大的壓差，艙門四周會產(chǎn)生變形，同時由于飛機升降，艙門在空中會與地面形成不同角度，因此艙門在空中狀態(tài)與在地面狀態(tài)存在極大差異?？紤]到艙門正常進入、應急進出和緊急救援等一系列功能，從適航角度，需要對空中飛行時艙門功能進行驗證。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，對于艙門功能的測試驗證大多數(shù)是在飛機試飛過程中進行試驗，這種方式盡管能夠真實再現(xiàn)實際飛行場景，但仍然存在驗證成本高、驗證過程復雜繁瑣等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何提高艙門變化狀態(tài)試驗驗證的便利性，并降低試驗驗證成本。

2、為了解決上述提出的至少一個技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種應用于飛行器的艙門狀態(tài)模擬系統(tǒng)以及模擬方法。

3、根據(jù)本公開的一方面，提供了一種應用于飛行器的艙門狀態(tài)模擬系統(tǒng)，包括：

4、支撐平臺，具有支撐表面以及一端固定在所述支撐表面上的支撐件；

5、姿態(tài)調(diào)節(jié)單元，用于固定目標艙門并調(diào)節(jié)所述目標艙門的姿態(tài)角變化，所述姿態(tài)調(diào)節(jié)單元與所述支撐件連接，并相對于所述支撐表面間隔設(shè)置；

6、位置調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)所述目標艙門的位置變化，所述位置調(diào)節(jié)單元與所述姿態(tài)調(diào)節(jié)單元連接，并與所述目標艙門連接；

7、測量單元，用于測量所述目標艙門的姿態(tài)角變化量和位置變化量，所述測量單元與所述姿態(tài)調(diào)節(jié)單元連接。

8、在一些可能的實施例中，所述姿態(tài)調(diào)節(jié)單元包括固定支架、連接件以及角度調(diào)節(jié)組件；

9、所述連接件用于連接所述固定支架以及所述目標艙門；

10、所述固定支架用于固定所述目標艙門；所述固定支架的尺寸與所述目標艙門的尺寸匹配，且所述目標艙門與所述固定支架平行間隔設(shè)置；

11、所述角度調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)所述固定支架的角度，以使得所述固定支架帶動所述目標艙門運動至目標角度。

12、在一些可能的實施例中，所述連接件的數(shù)量為至少四個；

13、所述連接件為伸縮結(jié)構(gòu)，且與所述固定支架可拆卸連接。

14、在一些可能的實施例中，所述角度調(diào)節(jié)組件包括：

15、支撐軸承，數(shù)量為至少兩個，每個所述支撐軸承均與固定橫梁連接；

16、旋轉(zhuǎn)軸承，數(shù)量為至少兩個，每個所述旋轉(zhuǎn)軸承均與所述固定支架連接；

17、旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別嵌置于所述支撐軸承，且所述旋轉(zhuǎn)軸嵌置于所述旋轉(zhuǎn)軸承；

18、齒輪集成結(jié)構(gòu)，分別與所述旋轉(zhuǎn)軸以及所述固定橫梁連接；

19、驅(qū)動件，與所述齒輪集成結(jié)構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述齒輪集成結(jié)構(gòu)，使得所述齒輪集成結(jié)構(gòu)帶動所述旋轉(zhuǎn)軸運動，以調(diào)整所述固定支架的姿態(tài)角變化。

20、在一些可能的實施例中，所述姿態(tài)調(diào)節(jié)單元還包括鎖止組件；

21、所述鎖止組件用于鎖止所述固定支架；所述鎖止組件包括：

22、弧度板，數(shù)量為至少兩個，且每個所述弧度板的兩端分別與所述固定支架連接；

23、壓緊組件，數(shù)量為至少兩個，且每個所述壓緊組件包括兩個壓緊件；所述兩個壓緊件分設(shè)于所述弧度板的兩側(cè)，并相互配合以鎖止所述弧度板；

24、鎖緊件，數(shù)量為至少兩個，設(shè)置于所述壓緊組件上，以通過調(diào)節(jié)所述鎖緊件使得所述壓緊組件鎖止所述弧度板；

25、所述弧度板用于配合所述壓緊組件鎖止所述固定支架。

26、在一些可能的實施例中，所述弧度板上設(shè)置有均勻排列的角度刻度線，用于確定所述固定支架的姿態(tài)角變化量。

27、在一些可能的實施例中，所述姿態(tài)調(diào)節(jié)單元還包括固定橫梁；

28、所述固定橫梁設(shè)置于所述固定支架垂直于所述支撐表面的一側(cè)表面，用于連接所述姿態(tài)調(diào)節(jié)單元以及所述支撐件。

29、在一些可能的實施例中，所述位置調(diào)節(jié)單元包括絲杠調(diào)節(jié)組件以及剛性調(diào)節(jié)塊；

30、所述絲杠調(diào)節(jié)組件包括：

31、絲杠，設(shè)置于垂直于所述支撐表面的方向，和/或設(shè)置于平行于所述支撐表面的方向；

32、絲杠集成主體，用于卡接所述絲杠，以使得每個所述絲杠的一端均與所述剛性調(diào)節(jié)塊連接，每個所述絲杠的另一端均露出；

33、所述絲杠用于提供擠壓力，并配合所述剛性調(diào)節(jié)塊調(diào)節(jié)所述目標艙門的位置變化；

34、所述剛性調(diào)節(jié)塊與所述目標艙門連接，用于傳遞所述擠壓力至所述目標艙門。

35、在一些可能的實施例中，所述位置調(diào)節(jié)單元還包括結(jié)構(gòu)連接板；

36、所述結(jié)構(gòu)連接板用于連接所述絲杠調(diào)節(jié)組件以及固定支架。

37、在一些可能的實施例中，所述絲杠調(diào)節(jié)組件、所述剛性調(diào)節(jié)塊以及所述結(jié)構(gòu)連接板的數(shù)量相同，且為至少四個，并設(shè)置于所述固定支架的四角。

38、在一些可能的實施例中，所述測量單元包括角度傳感器、測距傳感器以及傳感器支架；

39、所述傳感器支架為l型結(jié)構(gòu)；所述傳感器支架的一端沿平行于所述支撐表面的一個方向延伸，并與固定支架連接；

40、所述傳感器支架的另一端沿平行于所述支撐表面的另一個方向延伸，并設(shè)置有角度傳感器或測距傳感器。

41、在一些可能的實施例中，所述傳感器支架的數(shù)量為多個，所述傳感器支架的位置至少設(shè)置于所述固定支架的四角以及設(shè)置于所述固定支架靠近固定橫梁的位置。

42、在一些可能的實施例中，所述測量單元還包括：

43、數(shù)據(jù)接收裝置，與角度傳感器以及測距傳感器通信連接，用于接收所述角度傳感器采集的所述目標艙門的姿態(tài)角變化量，以及所述測距傳感器采集的所述目標艙門的位置變化量。

44、根據(jù)本公開的第二方面，提供一種應用于飛行器的艙門狀態(tài)模擬方法，所述方法包括：

45、將目標艙門固定于姿態(tài)調(diào)節(jié)單元；

46、根據(jù)預設(shè)模擬參數(shù)調(diào)整所述姿態(tài)調(diào)節(jié)單元，以使得所述目標艙門固定于目標角度；

47、將位置調(diào)節(jié)單元以及測量單元連接至所述姿態(tài)調(diào)節(jié)單元，并根據(jù)所述預設(shè)模擬參數(shù)調(diào)整位置調(diào)節(jié)單元，以使得所述目標艙門移動至目標位置；

48、基于所述目標角度、所述目標位置以及測量單元，確定所述目標艙門對應的姿態(tài)角變化量以及位置變化量。

49、在一些可能的實施例中，所述將目標艙門固定于姿態(tài)調(diào)節(jié)單元，包括：

50、調(diào)整連接件以及固定支架，以使得連接件尺寸以及固定支架尺寸與所述目標艙門的艙門尺寸匹配；

51、將所述目標艙門通過所述連接件與所述固定支架相連，且使得所述目標艙門與所述固定支架平行間隔設(shè)置。

52、在一些可能的實施例中，所述根據(jù)預設(shè)模擬參數(shù)調(diào)整所述姿態(tài)調(diào)節(jié)單元，以使得所述目標艙門固定于目標角度，包括：

53、調(diào)整驅(qū)動件，使得固定支架帶動所述目標艙門，在齒輪集成結(jié)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)軸的帶動下旋轉(zhuǎn)至所述目標角度；

54、并調(diào)整鎖止結(jié)構(gòu)，以使得所述目標艙門固定于所述目標角度。

55、在一些可能的實施例中，所述根據(jù)所述預設(shè)模擬參數(shù)調(diào)整位置調(diào)節(jié)單元，以使得所述目標艙門移動至目標位置，包括：

56、拆卸連接件；

57、調(diào)整絲杠位置，以使得所述絲杠擠壓剛性調(diào)節(jié)塊，并通過所述剛性調(diào)節(jié)塊將所述絲杠產(chǎn)生的擠壓力傳遞至所述目標艙門，以使得所述目標艙門移動至所述目標位置。

58、在一些可能的實施例中，所述基于所述目標角度、所述目標位置以及測量單元，確定所述目標艙門對應的姿態(tài)角變化量以及位置變化量，包括：

59、通過角度傳感器以及所述目標角度確定所述姿態(tài)角變化量；

60、通過測距傳感器以及所述目標位置確定所述位置變化量；

61、通過數(shù)據(jù)接收裝置接收所述姿態(tài)角變化量以及所述位置變化量。

62、實施本發(fā)明，具有如下有益效果：

63、本發(fā)明中，艙門狀態(tài)模擬系統(tǒng)包括支撐平臺，在支撐平臺的支撐表面上置有支撐件固定放置于支撐平臺的姿態(tài)調(diào)節(jié)單元，姿態(tài)調(diào)節(jié)單元與支撐表面間隔設(shè)置，為姿態(tài)調(diào)節(jié)單元調(diào)整目標艙門的姿態(tài)角變化提供足夠的操作空間，從而提高對目標艙門姿態(tài)調(diào)節(jié)的靈活性；通過設(shè)置位置調(diào)節(jié)單元對目標艙門的相對位置變化進行測量，并設(shè)置姿態(tài)調(diào)節(jié)單元對目標艙門的姿態(tài)變化進行測量，從而實現(xiàn)在地面模擬目標艙門在空中的狀態(tài)變化，進而提高了艙門變化狀態(tài)模擬和驗證的便利性，并降低成本以及操作復雜度；另外，設(shè)置測量單元以及位置調(diào)節(jié)單元均與姿態(tài)調(diào)節(jié)單元連接，以使得測量單元能夠靈敏測量到姿態(tài)角變化和位置變化，從而提高目標艙門狀態(tài)變化測量的準確性和可靠性。