本發(fā)明涉及高精度飛行機器人，具體為一種基于多模態(tài)智能控制的高精度飛行機器人。
背景技術(shù)：
1、飛行機器人是一種能夠飛行并進行各種任務(wù)的機器人，通常具備自主導航、任務(wù)執(zhí)行和環(huán)境感知的能力。它們在軍事、工業(yè)和科研等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，可用于收集情報，微管道探測乃至植物授粉，消融血栓等。要讓機器人飛行，必須為其配備電池等電源以及控制飛行的電子設(shè)備。
2、多模態(tài)控制是指隨系統(tǒng)運行狀態(tài)而不斷變化策略的控制方式。使用智能多模態(tài)控制，可以根據(jù)系統(tǒng)的實際運行狀態(tài)，實時選用最合適的控制算法，通過不同運行條件下執(zhí)行不同的控制算法、調(diào)整參數(shù)，并選擇恰當時機進行切換，即可實現(xiàn)反映系統(tǒng)穩(wěn)定性、準確性和快速性的性能指標之間的最優(yōu)結(jié)合?，F(xiàn)有技術(shù)的高精度飛行機器人在使用時，通常需要工作人員在地面利用控制器人為操作，但是在將高精度飛行機器人作為電子寵物使用時，智能化程度不高，控制器的操作也較為繁瑣。為此，本申請這里提出一種基于多模態(tài)智能控制的高精度飛行機器人。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的功能單一、使用不便等缺陷，提供一種基于多模態(tài)智能控制的高精度飛行機器人。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于多模態(tài)智能控制的高精度飛行機器人，包括頂殼，還包括；支撐桿，支撐桿設(shè)置有多個，分別位于頂殼頂部；若干個所述支撐桿底端均與頂殼頂部固定連接，且若干個所述支撐桿頂端共同固定安裝有圓架，所述圓架底部上安裝有螺旋槳；內(nèi)殼，內(nèi)殼固定安裝在頂殼內(nèi)腔；所述內(nèi)殼內(nèi)腔固定安裝有圓柱，所述圓柱底部開設(shè)有圓槽二，所述圓柱頂部開設(shè)有圓槽一，所述圓槽一內(nèi)腔安裝有控制主機，且所述圓槽一內(nèi)腔設(shè)置有通風組件，所述通風組件位于控制主機頂部；蓄電池，蓄電池安裝在圓槽二內(nèi)腔；所述蓄電池底部設(shè)置有安裝組件，所述安裝組件用于將蓄電池固定安裝在圓槽二內(nèi)腔；底殼，底殼固定安裝在內(nèi)殼底部，且底殼底部設(shè)置有緩沖組件，用于實現(xiàn)對整體飛行機器人進行降落緩沖。
3、優(yōu)選的，所述通風組件包括：蓋板，蓋板插接安裝在圓槽一頂部；所述蓋板上開設(shè)有若干個通風槽，若干個所述通風槽內(nèi)腔均固定安裝有通風網(wǎng)。
4、優(yōu)選的，所述安裝組件包括：圓板，圓板與蓄電池底部固定連接；所述圓板頂部設(shè)置有圓殼，所述圓殼罩設(shè)在圓柱外側(cè)，且所述圓殼外壁與內(nèi)殼內(nèi)壁固定連接，所述圓板外壁上開設(shè)有若干個安裝槽，且所述圓殼外壁上開設(shè)有若干個側(cè)槽，若干個所述側(cè)槽內(nèi)壁上均開設(shè)有定位槽；活動塊，活動塊設(shè)置有多組，分別呈均勻分布設(shè)置；若干個所述活動塊上均貫穿固定安裝有圓軸，所述圓軸轉(zhuǎn)動連接在對應(yīng)安裝槽內(nèi)腔，且所述圓軸外側(cè)套設(shè)有兩個扭簧，所述扭簧兩端分別與活動塊外壁和安裝槽內(nèi)壁固定連接；定位塊，定位塊設(shè)置有多組，分別與對應(yīng)活動塊外壁固定連接，且多組定位塊分別插接在對應(yīng)定位槽內(nèi)腔。
5、優(yōu)選的，若干個所述活動塊上均開設(shè)有通槽。
6、優(yōu)選的，所述緩沖組件包括：圓環(huán)，圓環(huán)固定安裝在底殼底部；所述圓環(huán)上貫穿固定安裝有若干個豎桿，若干個所述豎桿底端均套設(shè)安裝有圓套，所述圓套頂部與圓環(huán)底部之間固定安裝有彈簧，所述彈簧套設(shè)在豎桿外側(cè)；底座，底座呈圓圈狀設(shè)置，且底座與多個圓套底部固定連接。
7、優(yōu)選的，所述頂殼外壁上安裝有攝像頭，且所述頂殼外壁上設(shè)置有顯示屏。
8、優(yōu)選的，所述內(nèi)殼外壁設(shè)置有多組連接架，若干個所述連接架頂部均與頂殼外壁固定連接，且若干個所述連接架底部均與底殼外壁固定連接。
9、優(yōu)選的，所述蓄電池頂部安裝有觸片一，所述觸片一頂部貼合有觸片二，所述觸片二嵌入安裝在圓槽二內(nèi)壁頂部上。
10、優(yōu)選的，所述控制主機包括多模態(tài)智能控制器、散熱模塊、識別模塊、信號傳輸模塊、信號接收模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、定位追蹤模塊、自動避障模塊，其中網(wǎng)絡(luò)模塊中設(shè)置有ai模組、定位追蹤模塊中設(shè)置有定位遙控器。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
12、1、本發(fā)明在使用時，通過設(shè)置有控制主機，通過控制主機上的定位追蹤模塊追蹤識別用戶手中的定位遙控器，并與識別模塊配合，能夠讓整體飛行機器人跟隨用戶飛行，無需用戶手動操作，并且自動避障模塊與攝像頭配合，能夠自動辨別障礙物，并進行躲避，避免出現(xiàn)碰撞，同時網(wǎng)絡(luò)模塊與ai模組配合，能夠方便用戶與飛行機器人進行無障礙溝通，信號接收模塊與信號傳輸模塊在識別模塊的配合下，能夠接收、識別用戶輸出的語言信號，并將其輸入控制系統(tǒng)，用戶控制整體飛行機器人。
13、2、本發(fā)明在使用時，通過設(shè)置有定位塊，通過將定位塊插入定位槽內(nèi)部，實現(xiàn)圓板與圓殼之間的固定，進一步實現(xiàn)蓄電池的固定安裝，使得蓄電池上的觸片一與圓槽二內(nèi)部的觸片二接觸，進而使得蓄電池對整體飛行機器人進行供電，后續(xù)拆卸同樣方便，只需將定位塊脫離定位槽即可，操作便捷。
14、3、本發(fā)明在使用時，通過設(shè)置有彈簧，在飛行機器人降落時，底座會與用戶手部、地面或是桌面接觸，此時整體飛行機器人的重量直接作用在底座上，使得圓環(huán)與底座等部件配合，同步壓縮多個彈簧，實現(xiàn)對沖擊力的緩沖，提高安全性能。
1.一種基于多模態(tài)智能控制的高精度飛行機器人，包括頂殼(1)，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多模態(tài)智能控制的高精度飛行機器人，其特征在于：所述通風組件包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多模態(tài)智能控制的高精度飛行機器人，其特征在于：所述安裝組件包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于多模態(tài)智能控制的高精度飛行機器人，其特征在于：若干個所述活動塊(24)上均開設(shè)有通槽(27)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多模態(tài)智能控制的高精度飛行機器人，其特征在于：所述緩沖組件包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多模態(tài)智能控制的高精度飛行機器人，其特征在于：所述頂殼(1)外壁上安裝有攝像頭(33)，且所述頂殼(1)外壁上設(shè)置有顯示屏(34)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多模態(tài)智能控制的高精度飛行機器人，其特征在于：所述內(nèi)殼(5)外壁設(shè)置有多組連接架(17)，若干個所述連接架(17)頂部均與頂殼(1)外壁固定連接，且若干個所述連接架(17)底部均與底殼(16)外壁固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多模態(tài)智能控制的高精度飛行機器人，其特征在于：所述蓄電池(13)頂部安裝有觸片一(14)，所述觸片一(14)頂部貼合有觸片二(15)，所述觸片二(15)嵌入安裝在圓槽二(12)內(nèi)壁頂部上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多模態(tài)智能控制的高精度飛行機器人，其特征在于：所述控制主機(8)包括多模態(tài)智能控制器、散熱模塊、識別模塊、信號傳輸模塊、信號接收模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、定位追蹤模塊、自動避障模塊，其中網(wǎng)絡(luò)模塊中設(shè)置有ai模組、定位追蹤模塊中設(shè)置有定位遙控器。