本發(fā)明涉及測(cè)試，具體涉及一種可搭建多種測(cè)試環(huán)境的旋翼飛行器性能測(cè)試設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，旋翼飛行器在農(nóng)業(yè)植保、物流配送、航拍測(cè)繪、應(yīng)急救援等諸多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到任務(wù)執(zhí)行的效率與安全性。因此，對(duì)旋翼飛行器進(jìn)行全面、精準(zhǔn)的性能測(cè)試至關(guān)重要。
2、然而，現(xiàn)有的旋翼飛行器性能測(cè)試設(shè)備測(cè)試環(huán)境較為單一，大多只能在固定的地面條件下進(jìn)行測(cè)試，無(wú)法模擬真實(shí)環(huán)境中復(fù)雜的風(fēng)向、風(fēng)力以及不同材質(zhì)的降落面等情況，導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果與實(shí)際使用場(chǎng)景存在較大偏差。例如，在實(shí)際應(yīng)用中，旋翼飛行器可能會(huì)在大風(fēng)天氣中執(zhí)行任務(wù)，或者需要在草地、石子地、泥土等不同質(zhì)地的地面上降落，但傳統(tǒng)測(cè)試設(shè)備難以對(duì)這些復(fù)雜情況進(jìn)行有效模擬，從而無(wú)法準(zhǔn)確評(píng)估旋翼飛行器在這些復(fù)雜環(huán)境下的飛行穩(wěn)定性和降落性能。
3、為此提出一種可搭建多種測(cè)試環(huán)境的旋翼飛行器性能測(cè)試設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于：為解決上述背景技術(shù)中提到的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種可搭建多種測(cè)試環(huán)境的旋翼飛行器性能測(cè)試設(shè)備。
2、本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：
3、一種可搭建多種測(cè)試環(huán)境的旋翼飛行器性能測(cè)試設(shè)備，包括測(cè)試箱，所述測(cè)試箱的正面鉸接有密閉門(mén)，所述測(cè)試箱的內(nèi)壁底部固定連接有無(wú)人機(jī)放置臺(tái)，所述測(cè)試箱的后側(cè)壁安裝有用于對(duì)無(wú)人機(jī)吹風(fēng)的風(fēng)力模擬機(jī)構(gòu)，所述風(fēng)力模擬機(jī)構(gòu)的中部設(shè)置有用于對(duì)風(fēng)力模擬機(jī)構(gòu)進(jìn)行拆裝的鎖緊組件，所述測(cè)試箱的內(nèi)壁底部安裝有旋轉(zhuǎn)支撐組件，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件的頂部設(shè)置有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)的上方設(shè)置有支撐架，所述支撐臺(tái)的表面設(shè)置有用于控制支撐架傾斜的傾角調(diào)節(jié)組件，所述支撐架的內(nèi)壁活動(dòng)插接有安裝盒，所述安裝盒的內(nèi)壁固定連接有模擬地面，所述支撐架的底部設(shè)置有用于對(duì)安裝盒限位的對(duì)接組件。
4、進(jìn)一步地，所述風(fēng)力模擬機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，且第一電機(jī)固定安裝在測(cè)試箱的背面，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，且第一轉(zhuǎn)軸與測(cè)試箱的后側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的端部固定連接有連接桿，所述連接桿的端部固定連接有端盒，所述端盒的左側(cè)面活動(dòng)插接有安裝桿，所述安裝桿的端部固定連接有防護(hù)網(wǎng)罩，所述防護(hù)網(wǎng)罩的內(nèi)部設(shè)置有風(fēng)扇，所述測(cè)試箱的左右兩側(cè)壁均貫穿開(kāi)設(shè)有通風(fēng)槽。
5、進(jìn)一步地，所述鎖緊組件包括第一螺紋桿，且第一螺紋桿與端盒的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一螺紋桿的表面螺紋連接有l(wèi)形插塊，且l形插塊與端盒的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述安裝桿的右端背面開(kāi)設(shè)有與l形插塊相適配的插孔，且插孔內(nèi)壁與l形插塊的端部活動(dòng)插接，所述第一螺紋桿的表面固定套接有蝸輪，所述端盒的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸桿，所述蝸桿的頂端固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述安裝桿的表面固定套接有擋圈，且擋圈與端盒表面貼合。
6、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件包括基座，且基座與測(cè)試箱的內(nèi)壁底部固定連接，所述基座的頂面固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有十字支撐片，且十字支撐片的頂面與支撐臺(tái)的底面固定連接。
7、進(jìn)一步地，所述支撐臺(tái)的底面固定連接有環(huán)形槽，所述基座的頂面固定連接有支撐管，且環(huán)形槽內(nèi)壁與支撐管的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
8、進(jìn)一步地，所述傾角調(diào)節(jié)組件包括第三電機(jī)，且第三電機(jī)固定安裝在支撐臺(tái)的背面，所述第三電機(jī)的輸出端固定連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的表面螺紋連接有活動(dòng)桿，所述支撐臺(tái)的內(nèi)壁固定連接有導(dǎo)柱，且導(dǎo)柱與活動(dòng)桿滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)桿的頂面鉸接有支撐桿，且支撐桿的頂端與安裝盒的底面鉸接，所述支撐臺(tái)的左右兩側(cè)均固定連接有側(cè)桿，所述側(cè)桿的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓軸，且圓軸的端部與安裝盒固定連接。
9、進(jìn)一步地，所述對(duì)接組件包括第三螺紋桿，且第三螺紋桿與支撐架的底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三螺紋桿的底端固定連接有旋鈕，所述第三螺紋桿的表面螺紋連接有固定板，所述固定板的頂面固定連接有插桿，且插桿與支撐架活動(dòng)插接，所述安裝盒的底面開(kāi)設(shè)有與插桿相適配的圓孔，且圓孔內(nèi)壁與插桿端部活動(dòng)插接，所述支撐架的左右兩側(cè)前端均為開(kāi)口狀態(tài)，所述支撐架的左右兩側(cè)的后端為封閉狀態(tài)
10、本發(fā)明的有益效果如下：
11、1、待測(cè)試的旋翼無(wú)人機(jī)放置在無(wú)人機(jī)放置臺(tái)的表面，關(guān)閉密閉門(mén)后，旋翼無(wú)人機(jī)啟動(dòng)，飛行至模擬地面的上方懸停，通過(guò)風(fēng)力模擬機(jī)構(gòu)運(yùn)行，可對(duì)無(wú)人機(jī)表面進(jìn)行吹風(fēng)，模擬大風(fēng)環(huán)境，并且風(fēng)力模擬機(jī)構(gòu)可以調(diào)整方向，模擬不同風(fēng)向的自然環(huán)境，隨后可控制旋翼無(wú)人機(jī)降落在模擬地面的表面，通過(guò)對(duì)接組件解除對(duì)安裝盒的限位，即可將安裝盒進(jìn)行快速拆卸，從而更換內(nèi)置不同材質(zhì)模擬地面的安裝盒，模擬地面材質(zhì)包括草地、石子、泥土等，從而模擬搭建不同降落面來(lái)進(jìn)行測(cè)試，通過(guò)傾角調(diào)節(jié)組件運(yùn)行，可控制支撐架、安裝盒和模擬地面轉(zhuǎn)動(dòng)，使得模擬地面處于傾斜狀態(tài)，從而測(cè)試旋翼無(wú)人機(jī)在傾斜面的降落穩(wěn)定性，通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐組件運(yùn)行，還可控制支撐臺(tái)、支撐架、安裝盒和模擬地面在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)角度，配合傾斜狀態(tài)的模擬地面，即可調(diào)整模擬地面表面與旋翼無(wú)人機(jī)底部的夾角，進(jìn)一步測(cè)試不同傾斜狀態(tài)的降落面對(duì)無(wú)人機(jī)降落穩(wěn)定性的影響，本發(fā)明在使用中實(shí)現(xiàn)了便于對(duì)旋翼飛行器在不同風(fēng)向下的懸停穩(wěn)定性和不同材質(zhì)、不同傾角降落面上降落穩(wěn)定性進(jìn)行全面測(cè)試的效果，能夠快速調(diào)整和搭建多樣化的測(cè)試環(huán)境，從而保障了測(cè)試的全面性和有效性。
12、2、本發(fā)明設(shè)置的鎖緊組件通過(guò)蝸輪蝸桿和第一螺紋桿的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)力模擬機(jī)構(gòu)中風(fēng)扇的快速拆裝。這種設(shè)計(jì)使得風(fēng)扇的更換和維護(hù)更加便捷，能夠快速更換不同功率的風(fēng)扇，以滿(mǎn)足不同的測(cè)試需求，提高了測(cè)試設(shè)備的靈活性和維護(hù)效率。
1.一種可搭建多種測(cè)試環(huán)境的旋翼飛行器性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于，包括測(cè)試箱(1)，所述測(cè)試箱(1)的正面鉸接有密閉門(mén)(2)，所述測(cè)試箱(1)的內(nèi)壁底部固定連接有無(wú)人機(jī)放置臺(tái)(3)，所述測(cè)試箱(1)的后側(cè)壁安裝有用于對(duì)無(wú)人機(jī)吹風(fēng)的風(fēng)力模擬機(jī)構(gòu)(4)，所述風(fēng)力模擬機(jī)構(gòu)(4)的中部設(shè)置有用于對(duì)風(fēng)力模擬機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)行拆裝的鎖緊組件(5)，所述測(cè)試箱(1)的內(nèi)壁底部安裝有旋轉(zhuǎn)支撐組件(6)，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件(6)的頂部設(shè)置有支撐臺(tái)(7)，所述支撐臺(tái)(7)的上方設(shè)置有支撐架(9)，所述支撐臺(tái)(7)的表面設(shè)置有用于控制支撐架(9)傾斜的傾角調(diào)節(jié)組件(8)，所述支撐架(9)的內(nèi)壁活動(dòng)插接有安裝盒(11)，所述安裝盒(11)的內(nèi)壁固定連接有模擬地面(12)，所述支撐架(9)的底部設(shè)置有用于對(duì)安裝盒(11)限位的對(duì)接組件(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可搭建多種測(cè)試環(huán)境的旋翼飛行器性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述風(fēng)力模擬機(jī)構(gòu)(4)包括第一電機(jī)(401)，且第一電機(jī)(401)固定安裝在測(cè)試箱(1)的背面，所述第一電機(jī)(401)的輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸(402)，且第一轉(zhuǎn)軸(402)與測(cè)試箱(1)的后側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(402)的端部固定連接有連接桿(408)，所述連接桿(408)的端部固定連接有端盒(403)，所述端盒(403)的左側(cè)面活動(dòng)插接有安裝桿(404)，所述安裝桿(404)的端部固定連接有防護(hù)網(wǎng)罩(405)，所述防護(hù)網(wǎng)罩(405)的內(nèi)部設(shè)置有風(fēng)扇(406)，所述測(cè)試箱(1)的左右兩側(cè)壁均貫穿開(kāi)設(shè)有通風(fēng)槽(407)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可搭建多種測(cè)試環(huán)境的旋翼飛行器性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述鎖緊組件(5)包括第一螺紋桿(501)，且第一螺紋桿(501)與端盒(403)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一螺紋桿(501)的表面螺紋連接有l(wèi)形插塊(502)，且l形插塊(502)與端盒(403)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述安裝桿(404)的右端背面開(kāi)設(shè)有與l形插塊(502)相適配的插孔，且插孔內(nèi)壁與l形插塊(502)的端部活動(dòng)插接，所述第一螺紋桿(501)的表面固定套接有蝸輪(505)，所述端盒(403)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸桿(504)，所述蝸桿(504)的頂端固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)(506)，所述安裝桿(404)的表面固定套接有擋圈(503)，且擋圈(503)與端盒(403)表面貼合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可搭建多種測(cè)試環(huán)境的旋翼飛行器性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件(6)包括基座(601)，且基座(601)與測(cè)試箱(1)的內(nèi)壁底部固定連接，所述基座(601)的頂面固定安裝有第二電機(jī)(603)，所述第二電機(jī)(603)的輸出端固定連接有十字支撐片(605)，且十字支撐片(605)的頂面與支撐臺(tái)(7)的底面固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可搭建多種測(cè)試環(huán)境的旋翼飛行器性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述支撐臺(tái)(7)的底面固定連接有環(huán)形槽(606)，所述基座(601)的頂面固定連接有支撐管(602)，且環(huán)形槽(606)內(nèi)壁與支撐管(602)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可搭建多種測(cè)試環(huán)境的旋翼飛行器性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述傾角調(diào)節(jié)組件(8)包括第三電機(jī)(801)，且第三電機(jī)(801)固定安裝在支撐臺(tái)(7)的背面，所述第三電機(jī)(801)的輸出端固定連接有第二螺紋桿(802)，所述第二螺紋桿(802)的表面螺紋連接有活動(dòng)桿(803)，所述支撐臺(tái)(7)的內(nèi)壁固定連接有導(dǎo)柱(804)，且導(dǎo)柱(804)與活動(dòng)桿(803)滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)桿(803)的頂面鉸接有支撐桿(805)，且支撐桿(805)的頂端與安裝盒(11)的底面鉸接，所述支撐臺(tái)(7)的左右兩側(cè)均固定連接有側(cè)桿(806)，所述側(cè)桿(806)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓軸(807)，且圓軸(807)的端部與安裝盒(11)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可搭建多種測(cè)試環(huán)境的旋翼飛行器性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于，所述對(duì)接組件(10)包括第三螺紋桿(101)，且第三螺紋桿(101)與支撐架(9)的底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三螺紋桿(101)的底端固定連接有旋鈕(102)，所述第三螺紋桿(101)的表面螺紋連接有固定板(103)，所述固定板(103)的頂面固定連接有插桿(104)，且插桿(104)與支撐架(9)活動(dòng)插接，所述安裝盒(11)的底面開(kāi)設(shè)有與插桿(104)相適配的圓孔，且圓孔內(nèi)壁與插桿(104)端部活動(dòng)插接，所述支撐架(9)的左右兩側(cè)前端均為開(kāi)口狀態(tài)，所述支撐架(9)的左右兩側(cè)的后端為封閉狀態(tài)。