本發(fā)明涉及充電樁監(jiān)測(cè)，具體而言，涉及一種帶語(yǔ)音交互功能的壁掛式充電樁監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在全球倡導(dǎo)節(jié)能減排、可持續(xù)發(fā)展的大趨勢(shì)下，隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)穩(wěn)步增長(zhǎng)，新能源汽車憑借其環(huán)保、節(jié)能等優(yōu)勢(shì)，得到了廣泛的推廣和普及，新能源汽車普遍配備大容量電池，以滿足日益增長(zhǎng)的續(xù)航需求。然而，充電樁對(duì)大容量電池進(jìn)行充電的過程中，大容量電池會(huì)因溫度升高而導(dǎo)致火災(zāi)的發(fā)生?，F(xiàn)有的帶語(yǔ)音交互功能的壁掛式充電樁采用無(wú)人值守的運(yùn)營(yíng)模式，這就導(dǎo)致一旦車輛在充電過程中出現(xiàn)過熱的狀況，無(wú)法做到有效的監(jiān)測(cè)并預(yù)警，進(jìn)而引發(fā)嚴(yán)重的安全事故，造成財(cái)產(chǎn)損失甚至人員傷亡。

2、因此，如何提供一種帶語(yǔ)音交互功能的壁掛式充電樁監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，本發(fā)明提出了一種帶語(yǔ)音交互功能的壁掛式充電樁監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，旨在解決一旦車輛在充電過程中出現(xiàn)過熱的狀況，無(wú)法做到有效的監(jiān)測(cè)并預(yù)警的問題。

2、一個(gè)方面，本發(fā)明提出了一種帶語(yǔ)音交互功能的壁掛式充電樁監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：

3、采集模塊，被配置為獲取車輛圖像、環(huán)境數(shù)據(jù)和充電樁的充電功率，根據(jù)所述車輛圖像確定充電車輛；

4、判斷模塊，被配置為在預(yù)設(shè)車輛查找表中查找所述充電車輛的輸入功率，根據(jù)所述輸入功率和所述充電功率判斷是否獲取所述充電車輛的熱感圖像；

5、處理模塊，被配置為當(dāng)獲取所述充電車輛的熱感圖像時(shí)，提取所述熱感圖像的熱感像素點(diǎn)，對(duì)全部的熱感像素點(diǎn)進(jìn)行分析確定熱感特征點(diǎn)，基于所述熱感特征點(diǎn)確定所述充電車輛的熱感綜合值，將所述環(huán)境數(shù)據(jù)和合格環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果和環(huán)境系數(shù)模型確定環(huán)境系數(shù)，基于所述環(huán)境系數(shù)調(diào)整所述熱感綜合值，確定目標(biāo)熱感綜合值；

6、預(yù)警模塊，被配置為根據(jù)所述目標(biāo)熱感綜合值判斷所述充電車輛是否存在異常，并根據(jù)判斷結(jié)果確定所述充電車輛的異常等級(jí)。

7、進(jìn)一步的，在根據(jù)所述車輛圖像確定充電車輛時(shí)，包括：

8、所述采集模塊對(duì)所述車輛圖像進(jìn)行圖像處理，所述圖像處理包括圖像去噪、調(diào)整對(duì)比度和歸一化像素值，根據(jù)所述圖像處理的結(jié)果確定目標(biāo)車輛圖像；

9、對(duì)所述目標(biāo)車輛圖像的車頭標(biāo)志、車燈、進(jìn)氣格柵和車尾標(biāo)識(shí)進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注，并采用尺度不變特征變換對(duì)標(biāo)注好的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行特征提取，確定所述充電車輛。

10、進(jìn)一步的，在預(yù)設(shè)車輛查找表中查找所述充電車輛的輸入功率，根據(jù)所述輸入功率和所述充電功率判斷是否獲取所述充電車輛的熱感圖像時(shí)，包括：

11、所述預(yù)設(shè)車輛查找表包括充電車輛與對(duì)應(yīng)的輸入功率的映射關(guān)系；

12、當(dāng)所述輸入功率和所述充電功率不相等時(shí)，所述判斷模塊判定獲取所述充電車輛的熱感圖像；

13、當(dāng)所述輸入功率和所述充電功率相等時(shí)，所述判斷模塊判定不獲取所述充電車輛的熱感圖像。

14、進(jìn)一步的，在提取所述熱感圖像的熱感像素點(diǎn)，對(duì)全部的熱感像素點(diǎn)進(jìn)行分析確定熱感特征點(diǎn)，基于所述熱感特征點(diǎn)確定所述充電車輛的熱感綜合值時(shí)，包括：

15、所述處理模塊將全部的熱感像素點(diǎn)轉(zhuǎn)換為熱感坐標(biāo)點(diǎn)，并根據(jù)所有的熱感坐標(biāo)點(diǎn)建立熱感坐標(biāo)系；

16、根據(jù)最小二乘法將全部的熱感坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行擬合，確定熱感擬合曲線。

17、進(jìn)一步的，在將全部的熱感像素點(diǎn)轉(zhuǎn)換為熱感坐標(biāo)點(diǎn)，并根據(jù)所有的熱感坐標(biāo)點(diǎn)建立熱感坐標(biāo)系時(shí)，包括：

18、所述處理模塊將提取時(shí)間作為熱感像素點(diǎn)的x軸坐標(biāo)值，并獲取熱感像素點(diǎn)的熱感指標(biāo)，基于所述熱感指標(biāo)建立熱感指標(biāo)集合，獲取和所述熱感指標(biāo)集合對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)熱感指標(biāo)集合；

19、將所述熱感指標(biāo)集合和所述基準(zhǔn)熱感指標(biāo)集合進(jìn)行對(duì)比；

20、當(dāng)所述熱感指標(biāo)集合中的熱感指標(biāo)大于所述基準(zhǔn)熱感指標(biāo)集合中的基準(zhǔn)熱感指標(biāo)時(shí)，將大于基準(zhǔn)熱感指標(biāo)的熱感指標(biāo)構(gòu)建為第一熱感集合；

21、當(dāng)所述熱感指標(biāo)集合中的熱感指標(biāo)等于所述基準(zhǔn)熱感指標(biāo)集合中的基準(zhǔn)熱感指標(biāo)時(shí)，將等于基準(zhǔn)熱感指標(biāo)的熱感指標(biāo)構(gòu)建為第二熱感集合；

22、當(dāng)所述熱感指標(biāo)集合中的熱感指標(biāo)小于所述基準(zhǔn)熱感指標(biāo)集合中的基準(zhǔn)熱感指標(biāo)時(shí)，將小于基準(zhǔn)熱感指標(biāo)的熱感指標(biāo)構(gòu)建為第三熱感集合；

23、根據(jù)所述第一熱感集合、所述第二熱感集合和所述第三熱感集合計(jì)算熱感像素點(diǎn)的y軸坐標(biāo)值；

24、根據(jù)所述x軸坐標(biāo)值和所述y軸坐標(biāo)值建立所述熱感坐標(biāo)系。

25、進(jìn)一步的，在提取所述熱感圖像的熱感像素點(diǎn)，對(duì)全部的熱感像素點(diǎn)進(jìn)行分析確定熱感特征點(diǎn)，基于所述熱感特征點(diǎn)確定所述充電車輛的熱感綜合值時(shí)，還包括：

26、所述處理模塊去除未被擬合的熱感坐標(biāo)點(diǎn)，將所述熱感擬合曲線上的熱感坐標(biāo)點(diǎn)確定為所述熱感特征點(diǎn)；

27、獲取所有熱感特征點(diǎn)的熱感溫度值，根據(jù)所述熱感溫度值確定所述熱感綜合值。

28、進(jìn)一步的，在將所述環(huán)境數(shù)據(jù)和合格環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果和環(huán)境系數(shù)模型確定環(huán)境系數(shù)，基于所述環(huán)境系數(shù)調(diào)整所述熱感綜合值，確定目標(biāo)熱感綜合值時(shí)，包括：

29、當(dāng)所述環(huán)境數(shù)據(jù)和合格環(huán)境數(shù)據(jù)不相等時(shí)，所述處理模塊根據(jù)所述環(huán)境系數(shù)模型確定環(huán)境系數(shù)，且所述目標(biāo)熱感綜合值為所述環(huán)境系數(shù)和所述熱感綜合值的乘積值；

30、當(dāng)所述環(huán)境數(shù)據(jù)和合格環(huán)境數(shù)據(jù)相等時(shí)，所述處理模塊將所述熱感綜合值確定為所述目標(biāo)熱感綜合值。

31、進(jìn)一步的，所述處理模塊根據(jù)所述環(huán)境系數(shù)模型確定環(huán)境系數(shù)時(shí)，包括：

32、所述處理模塊獲取環(huán)境數(shù)據(jù)集，并將所述環(huán)境數(shù)據(jù)集劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集，使用所述訓(xùn)練集對(duì)數(shù)據(jù)模型進(jìn)行訓(xùn)練，使用測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練后的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行測(cè)試，最終確定輸入為環(huán)境數(shù)據(jù)，輸出為環(huán)境系數(shù)的所述環(huán)境系數(shù)模型；

33、所述數(shù)據(jù)模型包括bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和rbf神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

34、進(jìn)一步的，在根據(jù)所述目標(biāo)熱感綜合值判斷所述充電車輛是否存在異常，并根據(jù)判斷結(jié)果確定所述充電車輛的異常等級(jí)時(shí)，包括：

35、預(yù)先設(shè)定第一預(yù)設(shè)目標(biāo)熱感綜合值和第二預(yù)設(shè)目標(biāo)熱感綜合值，且所述第一預(yù)設(shè)目標(biāo)熱感綜合值大于所述第二預(yù)設(shè)目標(biāo)熱感綜合值；

36、預(yù)先設(shè)定第一預(yù)設(shè)異常等級(jí)、第二預(yù)設(shè)異常等級(jí)和第三預(yù)設(shè)異常等級(jí)，且所述第一預(yù)設(shè)異常等級(jí)、所述第二預(yù)設(shè)異常等級(jí)和所述第三預(yù)設(shè)異常等級(jí)的緊急程度依次降低；

37、當(dāng)所述目標(biāo)熱感綜合值小于所述第二預(yù)設(shè)目標(biāo)熱感綜合值時(shí)，所述預(yù)警模塊判斷所述充電車輛不存在異常；

38、當(dāng)所述目標(biāo)熱感綜合值大于或等于所述第二預(yù)設(shè)目標(biāo)熱感綜合值時(shí)，所述預(yù)警模塊判斷所述充電車輛存在異常；

39、當(dāng)所述目標(biāo)熱感綜合值等于所述第二預(yù)設(shè)目標(biāo)熱感綜合值時(shí)，則將所述充電車輛的異常等級(jí)確定為所述第三預(yù)設(shè)異常等級(jí)；

40、當(dāng)所述目標(biāo)熱感綜合值大于所述第二預(yù)設(shè)目標(biāo)熱感綜合值，且小于或等于第一預(yù)設(shè)目標(biāo)熱感綜合值時(shí)，則將所述充電車輛的異常等級(jí)確定為所述第二預(yù)設(shè)異常等級(jí)；

41、當(dāng)所述目標(biāo)熱感綜合值大于所述第一預(yù)設(shè)目標(biāo)熱感綜合值時(shí)，則將所述充電車輛的異常等級(jí)確定為所述第一預(yù)設(shè)異常等級(jí)。

42、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：從預(yù)設(shè)車輛查找表中精準(zhǔn)鎖定充電車輛的輸入功率，并和充電功率進(jìn)行對(duì)比，能夠初步確定充電車輛的狀況，并針對(duì)性地獲取熱感圖像，避免了對(duì)充電車輛的盲目監(jiān)測(cè)，從而提高了監(jiān)測(cè)效率，使得監(jiān)測(cè)資源得以合理分配。通過提取熱感像素點(diǎn)確定熱感特征點(diǎn)，并計(jì)算熱感綜合值，同時(shí)將環(huán)境數(shù)據(jù)與合格環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，借助環(huán)境系數(shù)模型全面衡量環(huán)境因素的影響來(lái)確定目標(biāo)熱感綜合值，充分考慮了充電環(huán)境的復(fù)雜性，確保監(jiān)測(cè)結(jié)果貼合充電車輛真實(shí)的熱狀況，根據(jù)目標(biāo)熱感綜合值判斷充電車輛是否存在異常，彌補(bǔ)了無(wú)人值守壁掛式充電樁監(jiān)測(cè)的不足，有效降低了事故損失，提升了系統(tǒng)在新能源汽車充電安全監(jiān)測(cè)的可靠性和穩(wěn)定性。

43、另一方面，本技術(shù)還提供了一種帶語(yǔ)音交互功能的壁掛式充電樁監(jiān)測(cè)方法，用于應(yīng)用上述帶語(yǔ)音交互功能的壁掛式充電樁監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：

44、獲取車輛圖像、環(huán)境數(shù)據(jù)和充電樁的充電功率，根據(jù)所述車輛圖像確定充電車輛；

45、在預(yù)設(shè)車輛查找表中查找所述充電車輛的輸入功率，根據(jù)所述輸入功率和所述充電功率判斷是否獲取所述充電車輛的熱感圖像；

46、當(dāng)獲取所述充電車輛的熱感圖像時(shí)，提取所述熱感圖像的熱感像素點(diǎn)，對(duì)全部的熱感像素點(diǎn)進(jìn)行分析確定熱感特征點(diǎn)，基于所述熱感特征點(diǎn)確定所述充電車輛的熱感綜合值，將所述環(huán)境數(shù)據(jù)和合格環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果和環(huán)境系數(shù)模型確定環(huán)境系數(shù)，基于所述環(huán)境系數(shù)調(diào)整所述熱感綜合值，確定目標(biāo)熱感綜合值；

47、根據(jù)所述目標(biāo)熱感綜合值判斷所述充電車輛是否存在異常，并根據(jù)判斷結(jié)果確定所述充電車輛的異常等級(jí)。

48、可以理解的是，上述一種帶語(yǔ)音交互功能的壁掛式充電樁監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)具備相同的有益效果，在此不再贅述。