本申請(qǐng)涉及車(chē)輛，具體涉及一種車(chē)輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、動(dòng)力電池作為新能源汽車(chē)的核心，其性能和壽命直接影響車(chē)輛的安全性、續(xù)航里程和用戶體驗(yàn)。動(dòng)力電池系統(tǒng)由多個(gè)電池單元組成，通過(guò)電池管理系統(tǒng)(bms)進(jìn)行監(jiān)控和控制。
2、在不同的車(chē)速以及電池包的剩余電量下，電池包允許輸出的最大功率一般不同。相關(guān)技術(shù)中，一般設(shè)置有短時(shí)輸出功率表、中時(shí)輸出功率表以及長(zhǎng)時(shí)輸出功率表，以通過(guò)這些表得到電池包當(dāng)前可輸出的最高功率，且即使在相同的車(chē)速以及剩余電量下，不同表對(duì)應(yīng)的最高功率一般不同。相關(guān)技術(shù)中，切換功率表時(shí)，并沒(méi)有良好地考慮到電壓輸出回路產(chǎn)生的熱量，容易導(dǎo)致電池包過(guò)熱，影響電池包的壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)當(dāng)前的熱積累量實(shí)現(xiàn)輸出功率表的切換，充分地考慮到了熱害對(duì)于電池包的影響，進(jìn)而減少電池包過(guò)熱的情景，以提高電池包的壽命。
2、本申請(qǐng)第一方面提供一種車(chē)輛控制方法，包括：檢測(cè)到車(chē)輛行駛指令，則獲取車(chē)輛的當(dāng)前剩余電量以及當(dāng)前環(huán)境溫度，并控制電池包基于預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表進(jìn)行功率輸出；確定出在當(dāng)前剩余電量與當(dāng)前環(huán)境溫度下，預(yù)設(shè)長(zhǎng)時(shí)輸出功率表對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)時(shí)最大輸出功率并作為當(dāng)前散熱功率，基于當(dāng)前散熱功率以及預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表的第一預(yù)設(shè)工作時(shí)長(zhǎng)，計(jì)算預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表下電池包的電壓輸出回路的第一最大熱積累量；計(jì)算在預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表下電壓輸出回路的第一當(dāng)前熱積累量，并在檢測(cè)到第一當(dāng)前熱積累量大于第一最大熱積累量，控制電池包基于預(yù)設(shè)中時(shí)輸出功率表進(jìn)行功率輸出。
3、在一些具體實(shí)施例中，基于當(dāng)前散熱功率以及預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表的第一預(yù)設(shè)工作時(shí)長(zhǎng)，計(jì)算預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表下電池包的電壓輸出回路的第一最大熱積累量的步驟，包括：將預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表對(duì)應(yīng)的短時(shí)最大輸出功率減去當(dāng)前散熱功率，得到短時(shí)最大熱積累功率；將短時(shí)最大熱積累功率與預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表的第一預(yù)設(shè)工作時(shí)長(zhǎng)的乘積，作為預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表下電池包的電壓輸出回路的第一最大熱積累量。
4、在一些具體實(shí)施例中，計(jì)算在預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表下電壓輸出回路的第一當(dāng)前熱積累量的步驟，包括：獲取在預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表下電壓輸出回路的短時(shí)實(shí)時(shí)功率，將短時(shí)實(shí)時(shí)功率減去當(dāng)前散熱功率作為短時(shí)熱積累功率；基于短時(shí)熱積累功率計(jì)算預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表下電壓輸出回路的第一當(dāng)前熱積累量。
5、在一些具體實(shí)施例中，控制電池包基于預(yù)設(shè)中時(shí)輸出功率表進(jìn)行功率輸出的步驟之后，包括：計(jì)算在預(yù)設(shè)中時(shí)輸出功率表下電壓輸出回路的第二當(dāng)前熱積累量；檢測(cè)到第二當(dāng)前熱積累量大于第二最大熱積累量，控制電池包基于預(yù)設(shè)長(zhǎng)時(shí)輸出功率表進(jìn)行功率輸出；其中，第二最大熱積累量基于當(dāng)前散熱功率，以及預(yù)設(shè)中時(shí)輸出功率表的第二預(yù)設(shè)工作時(shí)長(zhǎng)計(jì)算得到。
6、在一些具體實(shí)施例中，檢測(cè)到第二當(dāng)前熱積累量大于第二最大熱積累量，控制電池包基于預(yù)設(shè)長(zhǎng)時(shí)輸出功率表進(jìn)行功率輸出的步驟之后，包括：計(jì)算在預(yù)設(shè)長(zhǎng)時(shí)輸出功率表下電壓輸出回路的長(zhǎng)時(shí)實(shí)時(shí)功率，將長(zhǎng)時(shí)實(shí)時(shí)功率減去當(dāng)前散熱功率作為長(zhǎng)時(shí)熱積累功率；基于長(zhǎng)時(shí)熱積累功率計(jì)算電壓輸出回路的第三當(dāng)前熱積累量，若第三當(dāng)前熱積累量與第二最大熱積累量之和小于等于0，則控制電池包基于預(yù)設(shè)中時(shí)輸出功率表進(jìn)行功率輸出。
7、在一些具體實(shí)施例中，控制電池包基于預(yù)設(shè)中時(shí)輸出功率表進(jìn)行功率輸出的步驟之后，包括：計(jì)算在預(yù)設(shè)中時(shí)輸出功率表下電壓輸出回路的中時(shí)實(shí)時(shí)功率，將中時(shí)實(shí)時(shí)功率減去當(dāng)前散熱功率作為中時(shí)熱積累功率；基于中時(shí)熱積累功率計(jì)算電壓輸出回路的第二當(dāng)前熱積累量，若第二當(dāng)前熱積累量與第一最大熱積累量之和小于等于0，則控制電池包基于預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表進(jìn)行功率輸出。
8、在一些具體實(shí)施例中，控制電池包基于預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表進(jìn)行功率輸出的步驟之后，包括：獲取車(chē)輛的當(dāng)前阻力功率、當(dāng)前車(chē)速、當(dāng)前加速度、預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量系數(shù)以及預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表對(duì)應(yīng)的短時(shí)最大輸出功率；基于當(dāng)前阻力功率、當(dāng)前車(chē)速、當(dāng)前加速度、預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量系數(shù)以及最大輸出功率，計(jì)算車(chē)輛在預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表下的可提升速度最大值。
9、在一些具體實(shí)施例中，控制電池包基于預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表進(jìn)行功率輸出的步驟之后，包括：獲取車(chē)輛的當(dāng)前阻力功率、當(dāng)前車(chē)速以及預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表對(duì)應(yīng)的短時(shí)最大輸出功率；基于當(dāng)前阻力功率、當(dāng)前車(chē)速以及短時(shí)最大輸出功率，計(jì)算車(chē)輛在預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表下的可使用最大加速度值。
10、在一些具體實(shí)施例中，控制電池包基于預(yù)設(shè)中時(shí)輸出功率表進(jìn)行功率輸出的步驟之后，包括：若車(chē)輛工作在預(yù)設(shè)長(zhǎng)時(shí)輸出功率表下，則獲取預(yù)設(shè)長(zhǎng)時(shí)輸出功率表對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)時(shí)最大輸出功率、當(dāng)前阻力以及傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率；基于長(zhǎng)時(shí)最大輸出功率、當(dāng)前阻力以及傳動(dòng)效率，計(jì)算車(chē)輛在預(yù)設(shè)長(zhǎng)時(shí)輸出功率表下的可維持最高車(chē)速。
11、本申請(qǐng)另一方面提供一種車(chē)輛控制裝置，包括：獲取模塊，檢測(cè)到車(chē)輛行駛指令，則獲取車(chē)輛的當(dāng)前剩余電量以及當(dāng)前環(huán)境溫度；處理模塊，用于確定出在當(dāng)前剩余電量與當(dāng)前環(huán)境溫度下，預(yù)設(shè)長(zhǎng)時(shí)輸出功率表對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)時(shí)最大輸出功率；并將長(zhǎng)時(shí)最大輸出功率作為當(dāng)前散熱功率，并基于當(dāng)前散熱功率以及預(yù)設(shè)短時(shí)功率表的第一預(yù)設(shè)工作時(shí)長(zhǎng)，計(jì)算預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表下電池包的電壓輸出回路的第一最大熱積累量；并計(jì)算在預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表下電壓輸出回路的第一當(dāng)前熱積累量；控制模塊，用于控制電池包基于預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表進(jìn)行功率輸出，并在檢測(cè)到第一當(dāng)前熱積累量大于第一最大熱積累量，控制電池包基于預(yù)設(shè)中時(shí)輸出功率表進(jìn)行功率輸出。
12、本申請(qǐng)又一方面提供一種電子設(shè)備，包括：處理器；存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)的車(chē)輛控制方法。
13、本申請(qǐng)又一方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)的車(chē)輛控制方法。
14、本申請(qǐng)至少具備的有益技術(shù)效果：車(chē)輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：檢測(cè)到車(chē)輛行駛指令，則獲取車(chē)輛的當(dāng)前剩余電量以及當(dāng)前環(huán)境溫度，并控制電池包基于預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表進(jìn)行功率輸出；確定出在當(dāng)前剩余電量與當(dāng)前環(huán)境溫度下，預(yù)設(shè)長(zhǎng)時(shí)輸出功率表對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)時(shí)最大輸出功率并作為當(dāng)前散熱功率，基于當(dāng)前散熱功率以及預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表的第一預(yù)設(shè)工作時(shí)長(zhǎng)，計(jì)算預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表下電池包的電壓輸出回路的第一最大熱積累量；計(jì)算在預(yù)設(shè)短時(shí)輸出功率表下電壓輸出回路的第一當(dāng)前熱積累量，并在檢測(cè)到第一當(dāng)前熱積累量大于第一最大熱積累量，控制電池包基于預(yù)設(shè)中時(shí)輸出功率表進(jìn)行功率輸出。因此，通過(guò)當(dāng)前的熱積累量實(shí)現(xiàn)輸出功率表的切換，充分地考慮到了熱害對(duì)于電池包的影響，進(jìn)而減少電池包過(guò)熱的情景，以提高電池包的壽命。
15、上述說(shuō)明僅是本申請(qǐng)實(shí)施例技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)實(shí)施例的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。
1.一種車(chē)輛控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，
10.一種車(chē)輛控制裝置，其特征在于，包括：
11.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛控制方法。