本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)的，尤其涉及一種使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置。
背景技術(shù)：
1、近年來，隨著電池技術(shù)和充電技術(shù)的進步，新能源無人機的續(xù)航能力和充電速度得到了顯著提升，新能源無人機不僅可以用于噴灑農(nóng)藥和施肥，還可以進行作物監(jiān)測、土地測繪、災(zāi)害評估等多種農(nóng)業(yè)活動。
2、現(xiàn)有技術(shù)中的一些新能源無人機，在不同的光照條件下(如白天強烈的陽光或夜晚低光環(huán)境)進行作物監(jiān)測的過程中，可能會遇到圖像過曝或光線不足的問題，這可能會導(dǎo)致攝影機難以獲取準確的數(shù)據(jù)，從而影響作物健康狀況的分析和決策支持的有效性，且在無人機飛行的過程中，還容易導(dǎo)致攝影機的鏡頭表面灰塵和其他顆粒物，從而嚴重影響拍攝圖像的質(zhì)量，導(dǎo)致圖像質(zhì)量進一步下降。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于上述現(xiàn)有使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置存在的問題，提出了本發(fā)明。
2、因此，本發(fā)明目的是提供一種使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置。
3、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：包括，
4、一種使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置，其特征在于：包括，
5、新能源無人機本體，包括機身、若干適配安裝于所述機身外表面的機翼，以及固定安裝于所述機身底部的攝影機；
6、增晰組件，包括配合防止所述攝影機鏡頭過曝或光線不足使用的驅(qū)動組件和開閉組件、配合將所述機身前進時的動力轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)動力的風(fēng)旋組件，以及利用所述風(fēng)旋組件的旋轉(zhuǎn)動力對所述攝影機的鏡頭進行間歇清掃的延遲組件和清掃組件。
7、作為本發(fā)明所述使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動組件包括固定安裝于所述攝影機頂部的導(dǎo)熱套筒、設(shè)置于所述導(dǎo)熱套筒內(nèi)腔的熱膨脹塊和活動盤、固定連接于所述活動盤外表面的滑動桿、套設(shè)于所述滑動桿外側(cè)的彈簧、固定安裝于所述滑動桿貫穿端的驅(qū)動桿，以及分別固定連接于所述驅(qū)動桿兩端的斜線導(dǎo)向框。
8、作為本發(fā)明所述使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述活動盤與所述導(dǎo)熱套筒的內(nèi)壁滑動接觸，所述滑動桿的外表面與所述導(dǎo)熱套筒的內(nèi)表面滑動接觸。
9、作為本發(fā)明所述使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述開閉組件包括設(shè)置于所述斜線導(dǎo)向框內(nèi)側(cè)的從動柱、固定連接于所述從動柱外端面的第一滑塊、固定安裝于所述第一滑塊外表面的連接桿、固定連接于所述連接桿另一端的第二滑塊、固定安裝于所述第二滑塊頂部且配合所述攝影機鏡頭使用的遮光板，以及固定連接于所述攝影機頂部且分別配合所述第一滑塊和第二滑塊使用的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌。
10、作為本發(fā)明所述使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述斜線導(dǎo)向框的內(nèi)壁與所述從動柱的外表面滑動接觸，所述第一滑塊滑動套設(shè)于所述第一導(dǎo)軌的外表面，所述第二滑塊滑動套設(shè)于所述第二導(dǎo)軌的外表面。
11、作為本發(fā)明所述使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述風(fēng)旋組件包括設(shè)置于所述攝影機外側(cè)的封閉葉輪，以及固定連接于所述封閉葉輪內(nèi)表面的支撐軸。
12、作為本發(fā)明所述使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述延遲組件包括固定套設(shè)于所述支撐軸外表面的扇形齒輪、嚙合于所述扇形齒輪外表面的缺口齒輪、固定連接于所述扇形齒輪外表面且配合所述缺口齒輪使用的制動輪、固定安裝于所述制動輪外端面的擺動桿、固定連接于所述缺口齒輪外端面且配合所述擺動桿使用的從動桿、固定連接于所述缺口齒輪內(nèi)表面的傳動柱，以及固定連接于所述攝影機外表面且配合所述傳動柱使用的支撐套。
13、作為本發(fā)明所述使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐軸通過軸承固定安裝于所述攝影機的外表面，所述傳動柱與所述支撐套的連接處安裝有配合旋轉(zhuǎn)的軸承套。
14、作為本發(fā)明所述使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述清掃組件包括套設(shè)于所述傳動柱外端面的第一錐齒輪、嚙合于所述第一錐齒輪外表面的第二錐齒輪、固定連接于所述第二錐齒輪內(nèi)表面的安裝軸，以及固定套設(shè)于所述安裝軸外表面且配合所述攝影機鏡頭使用的刮板。
15、作為本發(fā)明所述使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述安裝軸通過軸承固定安裝于所述攝影機的外表面，所述刮板的外表面與所述攝影機的鏡頭表面滑動接觸。
16、本發(fā)明的有益效果：通過驅(qū)動組件和開閉組件的配合，能夠在白天陽光充足且溫度較高時，使遮光板對攝影機的鏡頭進行適當(dāng)遮蓋，并在夜晚或光照不足且溫度較低的情況下，使得遮光板移開，保證足夠的光線進入鏡頭，以實現(xiàn)避免因過度曝光而影響圖像質(zhì)量的同時，防止因光線不足導(dǎo)致圖像模糊的效果；通過風(fēng)旋組件、延遲組件和清掃組件的配合，能在無需額外能源輸入的情況下，間歇性地對攝影機鏡頭表面的灰塵和其他顆粒物進行清除，避免頻繁遮擋或干擾鏡頭，導(dǎo)致圖像出現(xiàn)短暫模糊或失真，以實現(xiàn)確保圖像的穩(wěn)定性和清晰度的效果。
1.一種使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置，其特征在于：包括，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件(201)包括固定安裝于所述攝影機(103)頂部的導(dǎo)熱套筒(201a)、設(shè)置于所述導(dǎo)熱套筒(201a)內(nèi)腔的熱膨脹塊(201b)和活動盤(201c)、固定連接于所述活動盤(201c)外表面的滑動桿(201d)、套設(shè)于所述滑動桿(201d)外側(cè)的彈簧(201e)、固定安裝于所述滑動桿(201d)貫穿端的驅(qū)動桿(201f)，以及分別固定連接于所述驅(qū)動桿(201f)兩端的斜線導(dǎo)向框(201g)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置，其特征在于：所述活動盤(201c)與所述導(dǎo)熱套筒(201a)的內(nèi)壁滑動接觸，所述滑動桿(201d)的外表面與所述導(dǎo)熱套筒(201a)的內(nèi)表面滑動接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置，其特征在于：所述開閉組件(202)包括設(shè)置于所述斜線導(dǎo)向框(201g)內(nèi)側(cè)的從動柱(202a)、固定連接于所述從動柱(202a)外端面的第一滑塊(202b)、固定安裝于所述第一滑塊(202b)外表面的連接桿(202c)、固定連接于所述連接桿(202c)另一端的第二滑塊(202d)、固定安裝于所述第二滑塊(202d)頂部且配合所述攝影機(103)鏡頭使用的遮光板(202e)，以及固定連接于所述攝影機(103)頂部且分別配合所述第一滑塊(202b)和第二滑塊(202d)使用的第一導(dǎo)軌(202f)和第二導(dǎo)軌(202g)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置，其特征在于：所述斜線導(dǎo)向框(201g)的內(nèi)壁與所述從動柱(202a)的外表面滑動接觸，所述第一滑塊(202b)滑動套設(shè)于所述第一導(dǎo)軌(202f)的外表面，所述第二滑塊(202d)滑動套設(shè)于所述第二導(dǎo)軌(202g)的外表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置，其特征在于：所述風(fēng)旋組件(203)包括設(shè)置于所述攝影機(103)外側(cè)的封閉葉輪(203a)，以及固定連接于所述封閉葉輪(203a)內(nèi)表面的支撐軸(203b)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置，其特征在于：所述延遲組件(204)包括固定套設(shè)于所述支撐軸(203b)外表面的扇形齒輪(204a)、嚙合于所述扇形齒輪(204a)外表面的缺口齒輪(204b)、固定連接于所述扇形齒輪(204a)外表面且配合所述缺口齒輪(204b)使用的制動輪(204c)、固定安裝于所述制動輪(204c)外端面的擺動桿(204d)、固定連接于所述缺口齒輪(204b)外端面且配合所述擺動桿(204d)使用的從動桿(204e)、固定連接于所述缺口齒輪(204b)內(nèi)表面的傳動柱(204f)，以及固定連接于所述攝影機(103)外表面且配合所述傳動柱(204f)使用的支撐套(204g)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置，其特征在于：所述支撐軸(203b)通過軸承固定安裝于所述攝影機(103)的外表面，所述傳動柱(204f)與所述支撐套(204g)的連接處安裝有配合旋轉(zhuǎn)的軸承套。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置，其特征在于：所述清掃組件(205)包括套設(shè)于所述傳動柱(204f)外端面的第一錐齒輪(205a)、嚙合于所述第一錐齒輪(205a)外表面的第二錐齒輪(205b)、固定連接于所述第二錐齒輪(205b)內(nèi)表面的安裝軸(205c)，以及固定套設(shè)于所述安裝軸(205c)外表面且配合所述攝影機(103)鏡頭使用的刮板(205d)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的使用新能源的農(nóng)業(yè)用無人機裝置，其特征在于：所述安裝軸(205c)通過軸承固定安裝于所述攝影機(103)的外表面，所述刮板(205d)的外表面與所述攝影機(103)的鏡頭表面滑動接觸。