本發(fā)明涉及電路板檢測，具體涉及一種主控板全自動測試設(shè)備及其方法。

背景技術(shù)：

1、中國專利申請cn118519012a就公開了一種電路板自動檢測裝置，其結(jié)構(gòu)包括：頂架包括與穩(wěn)定架，穩(wěn)定架的底部安裝有限位框，限位框的側(cè)邊設(shè)有同步器，同步器的傳動部分別安裝有卷軸，限位框的槽內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂，卷軸安裝在限位框的兩側(cè)，改進(jìn)后的裝置通過同步器驅(qū)動卷軸對清理帶進(jìn)行驅(qū)動，使其往復(fù)對頂針的表面進(jìn)行打磨，頂針嵌套在網(wǎng)板與限位框之間的縫隙內(nèi)部，網(wǎng)板設(shè)置為網(wǎng)孔結(jié)構(gòu)，并且有一定的厚度不易產(chǎn)生表面，且為了避免網(wǎng)板塌陷，在限位框內(nèi)部裝有旋轉(zhuǎn)臂，通過旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動支撐使頂針在貫穿網(wǎng)板與清理帶進(jìn)行接觸的時候能夠彈性配合，避免對頂針造成損壞，但是，該裝置還存在以下問題：

2、該檢測裝置通過換料抓手控制待測電路板的流動，并配合檢測架的豎向移動完成對電路板的檢測作業(yè)，裝置運(yùn)行時需要頻繁等待檢測架的移動，導(dǎo)致檢測速度較慢，難以滿足對批量化電路板的連續(xù)檢測需求。

3、基于此，本發(fā)明設(shè)計了一種主控板全自動測試設(shè)備及其方法以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種主控板全自動測試設(shè)備及其方法。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種主控板全自動測試設(shè)備，包括基架；

4、所述基架上固定安裝有環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上設(shè)置有多個可沿環(huán)形軌道滑動的工裝板，工裝板用于裝載中控板；

5、基架的左端設(shè)置有用于將中控板連續(xù)輸送至工裝板上的連續(xù)上料機(jī)構(gòu)；工裝板上設(shè)置有自動定位機(jī)構(gòu)，自動定位機(jī)構(gòu)用于根據(jù)工裝板在環(huán)形軌道上的位置自動將工裝板上的中控板夾緊或釋放，實(shí)現(xiàn)對工裝板的精確定位；基架上端的前側(cè)設(shè)置有視覺檢測裝置；

6、基架上端的后側(cè)設(shè)置有連續(xù)檢測機(jī)構(gòu)，連續(xù)檢測機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)式水平保持支撐機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)式水平保持支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在基架上，若干組檢測機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)式水平保持支撐機(jī)構(gòu)的移動端，旋轉(zhuǎn)式水平保持支撐機(jī)構(gòu)用于控制檢測機(jī)構(gòu)在保持水平姿態(tài)的同時進(jìn)行圓周運(yùn)動，使檢測機(jī)構(gòu)在工裝板移動過程中對工裝板上的中控板進(jìn)行檢測。

7、更進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)式水平保持支撐機(jī)構(gòu)包括立架、主動旋轉(zhuǎn)輪、從動旋轉(zhuǎn)輪、上旋轉(zhuǎn)軸、下旋轉(zhuǎn)軸、支撐板和第一電機(jī)，立架設(shè)置兩個并分布在環(huán)形軌道的內(nèi)外兩側(cè)，立架的下端與基架固定連接；兩個立架的頂部分別轉(zhuǎn)動安裝有主動旋轉(zhuǎn)輪和從動旋轉(zhuǎn)輪，第一電機(jī)固定安裝在立架的頂部，第一電機(jī)的輸出端與主動旋轉(zhuǎn)輪固定連接；

8、主動旋轉(zhuǎn)輪的外沿呈圓周陣列等間距轉(zhuǎn)動安裝有多個上旋轉(zhuǎn)軸，從動旋轉(zhuǎn)輪的外沿呈圓周陣列等間距轉(zhuǎn)動安裝有多個與上旋轉(zhuǎn)軸一一對應(yīng)的下旋轉(zhuǎn)軸；相對應(yīng)的上旋轉(zhuǎn)軸和下旋轉(zhuǎn)軸在同一豎直面，二者之間設(shè)置有支撐板，并且上旋轉(zhuǎn)軸和下旋轉(zhuǎn)軸分別與支撐板的上端的下端轉(zhuǎn)動連接；每個支撐板上均設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)。

9、更進(jìn)一步的，所述檢測機(jī)構(gòu)包括豎桿、檢測架、測試探針和配重塊，支撐板的四角固定安裝有豎桿，檢測架與豎桿限位滑動連接，檢測架上固定安裝有多個用于配合對中控板檢測的測試探針；檢測架上還固定安裝有配重塊。

10、更進(jìn)一步的，所述工裝板的四角固定安裝有與豎桿一一對應(yīng)并限位滑動連接的滑動套，相連的工裝板之間通過連接板連接，并且連接板的兩端分別與工裝板鉸接。

11、更進(jìn)一步的，所述自動定位機(jī)構(gòu)包括雙向夾持組件和驅(qū)動組件，雙向夾持組件設(shè)置有兩組并對稱分布在工裝板的兩側(cè)，兩組驅(qū)動組件設(shè)置在基架上并與雙向夾持組件一一對應(yīng)，驅(qū)動組件用于驅(qū)動雙向夾持組件對中控板進(jìn)行夾緊和釋放作業(yè)。

12、更進(jìn)一步的，所述雙向夾持組件包括橫桿、第一夾塊、第二夾塊和聯(lián)動板，橫桿設(shè)置在工裝板的下側(cè)，橫桿上固定安裝有多個第一夾塊，橫桿的兩端對稱固定安裝有聯(lián)動板；工裝板上開設(shè)有多個分別與第一夾塊和第二夾塊限位滑動連接的滑槽，第二夾塊的下端固定安裝有聯(lián)動桿，聯(lián)動板上開設(shè)有與聯(lián)動桿限位滑動連接的斜槽。

13、更進(jìn)一步的，所述驅(qū)動組件包括托架、滑桿、滾珠、彈簧和滑軌組件，托架固定安裝在工裝板的下端，滑桿與托架限位滑動連接，滑桿的一端與橫桿固定連接，滑桿的另一端設(shè)置有滾珠，基架上固定安裝有與滾珠滾動連接的滑軌組件；彈簧套設(shè)在滑桿外側(cè)，彈簧的兩端分別與托架和橫桿固定連接。

14、更進(jìn)一步的，所述連續(xù)上料機(jī)構(gòu)包括下部上料組件、上部上料組件、移料機(jī)構(gòu)、上料輸送線、側(cè)板和限位導(dǎo)料板，下部上料組件和上部上料組件分別設(shè)置在基架側(cè)壁的下側(cè)和上側(cè)，上料輸送線設(shè)置在基架的左側(cè)，上料輸送線可采用皮帶輸送機(jī)；側(cè)板與基架側(cè)壁固定連接，多個限位導(dǎo)料板固定與側(cè)板固定連接，并且限位導(dǎo)料板配合形成置料空間；側(cè)板上端安裝有移料機(jī)構(gòu)，用于將上部上料組件頂部的中控板移送至工裝板。

15、更進(jìn)一步的，所述上部上料組件包括伺服豎向移動組件、伸縮組件和頂桿，伺服豎向移動組件安裝在基架側(cè)壁上，伺服豎向移動組件的移動端安裝有伸縮組件，伸縮組件的移動端安裝有多個頂桿。

16、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明還提供了一種主控板全自動測試設(shè)備的使用方法，包括以下步驟：

17、步驟一：上料輸送線將整垛中控板向基架的方向輸送，當(dāng)中控板到達(dá)設(shè)定位置后，下部上料組件將整垛中控板向上抬升；

18、步驟二：中控板上升至設(shè)定高度后，伸縮組件控制頂桿伸出，通過頂桿帶動整垛中控板伺服上移；

19、步驟三：移料機(jī)構(gòu)將頂桿上最頂部中控板移送至工裝板上，每取一個中控板，則頂桿帶動中控板上升一個中控板厚度的距離，使得中控板的最高處始終處于同一高度；

20、步驟四：工裝板沿環(huán)形軌道滑動，滾珠在滑軌組件上滾動時，滑桿被向工裝板內(nèi)側(cè)推動，使得兩組雙向夾持組件的第一夾塊和第二夾塊配合從四個方向?qū)⒅锌匕鍔A緊定位；

21、步驟五：中控板首先經(jīng)過視覺檢測裝置完成拍照檢測；

22、步驟六：豎桿插入工裝板的滑動套內(nèi)，使支撐板和工裝板在水平方向同步移動，測試探針會壓在中控板上進(jìn)行對中控板的檢測作業(yè)；

23、步驟七：完成檢測作業(yè)后，滾珠在軌道組件上滾動，通過彈簧帶動滑桿復(fù)位將中控板的釋放；

24、此外，頂桿上的中控板剩余量達(dá)到設(shè)定值后，下部上料組件帶動下一批中控板豎直上移，直至上下兩垛中控板合成一垛，頂桿回縮復(fù)位，通過下部上料組件帶動合成一垛的中控板繼續(xù)上移供料，直至頂桿再次伸出以支撐中控板，以進(jìn)行連續(xù)供料。

25、本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：1、工裝板在環(huán)形軌道上沿逆時針方向流動，連續(xù)上料機(jī)構(gòu)將中控板移送至工裝板上后，通過自動定位機(jī)構(gòu)將工裝板上的中控板夾持定位，并通過視覺檢測裝置對中控板進(jìn)行拍照檢測，而旋轉(zhuǎn)式水平保持支撐機(jī)構(gòu)控制檢測機(jī)構(gòu)在保持水平姿態(tài)的同時進(jìn)行圓周運(yùn)動，使得檢測機(jī)構(gòu)可以在工裝板移動過程中對工裝板上的中控板進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)對中控板的連續(xù)化高效檢測作業(yè)，減少相關(guān)設(shè)備的待機(jī)時間，有效提高對中控板的監(jiān)測效率；最后完成檢測作業(yè)的中控板移動至基架左側(cè)，自動定位機(jī)構(gòu)釋放中控板以將中控板移走后分揀出料。

26、2、通過滾珠在滑軌組件上滾動可控制滑桿的滑動，使兩組雙向夾持組件的第一夾塊和第二夾塊配合從四個方向?qū)⒅锌匕鍔A緊定位，以避免在工裝板移動過程中中控板的位置發(fā)生偏移，確保測試探針與中控板的精確對位，保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，并在出料時使第一夾塊和第二夾塊自動釋放中控板。

27、3、上部上料組件和下部上料組件配合實(shí)現(xiàn)對中控板的連續(xù)供料作業(yè)，設(shè)備無需停機(jī)等待中控板的補(bǔ)充，有利于提高對中控板的檢測效率。