本發(fā)明涉及玻璃清洗，特別涉及一種新型潔凈厚玻璃自動清洗設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在當今高端光學(xué)制造業(yè)領(lǐng)域，特殊玻璃作為光學(xué)設(shè)備的核心基礎(chǔ)材料，其重要性不言而喻。尤其在大型光學(xué)設(shè)備中，所使用的玻璃往往具有厚重的特性。這類特殊玻璃的加工需歷經(jīng)毛坯制造、拋光、清洗、檢測及密封打包等多道精密工序，最終產(chǎn)品不僅要滿足尺寸高度一致的嚴苛標準，更要達到表面高潔凈度且無任何損傷的極致要求。在此背景下，清洗工序作為確保產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其重要性愈發(fā)凸顯。然而，傳統(tǒng)的潔凈玻璃清洗工藝大多仍依賴人工操作。需要工人身穿無塵服在無塵室中，手持無塵布和噴壺對玻璃進行清洗，這種人工擦拭的方法存在諸多明顯的弊端，一方面，工人身穿無塵服清洗效率低，在對厚重玻璃的清洗時尤為明顯，另一方面，由于不同工人操作手法、力度和清潔程度都可能存在差異，清潔質(zhì)量難以保證一致性，會影響后續(xù)加工工序以及產(chǎn)品的整體質(zhì)量，而且清洗后的工件通常需要風(fēng)管對其風(fēng)干，但是靜止的風(fēng)管出風(fēng)口易受管道彎曲處氣流擾動影響，造成末端風(fēng)壓下降15%-20%，降低干燥效率?。
2、目前關(guān)于厚重高潔凈度玻璃的清洗，普遍存在自動化程度不高、各清洗環(huán)節(jié)協(xié)同性差的問題，設(shè)備在送料、清洗、干燥等流程之間的銜接不夠流暢，導(dǎo)致整體清洗效率低下，難以滿足日益增長的生產(chǎn)需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)實施例為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種新型潔凈厚玻璃自動清洗設(shè)備，來解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、一種新型潔凈厚玻璃自動清洗設(shè)備，包括送料機構(gòu)、噴淋擦拭機構(gòu)、酒精噴淋組件、風(fēng)干機構(gòu)、水箱組件；
4、所述送料機構(gòu)中包含直線電機、固定工裝、第一框架、第四框架、防水組件，所述固定工裝設(shè)置在所述直線電機上，所述固定工裝包含底部限位塊、底部支撐塊、側(cè)鎖緊組件，所述底部限位塊和底部支撐塊定位和支撐待清洗工件，所述底部限位塊和所述底部支撐塊設(shè)置有卡邊，所述卡邊高于工件底部5mm，所述側(cè)鎖緊組件設(shè)置有側(cè)壓塊，所述側(cè)壓塊直徑小于工件厚度；
5、所述噴淋擦拭機構(gòu)包括第一機械手組件、第二機械手組件、第二框架，第一機械手組件、第二機械手組件設(shè)置在所述直線電機兩邊，所述機械手組件設(shè)置在第二框架中線，所述機械手組件包含機械手、擦拭噴淋頭部連接總成、前端組件放置臺，所述擦拭噴淋頭部連接總成設(shè)置在機械手頭部，所述噴淋頭部連接總成的中線位置在工作時用于壓緊待清洗工件，所述機械手帶動噴淋頭部連接總成在工件表面水平移動；
6、所述擦拭噴淋頭部連接總成設(shè)置有兩個噴淋萬向噴頭、前端擦拭軟裝組件、雙爪氣缸、彈簧緩沖組件，噴淋萬向噴頭用于向前端擦拭軟裝組件與待清洗工件接觸處噴淋純水，所述前端擦拭軟裝組件設(shè)置有至少三組，所述雙爪氣缸在所述前端組件放置臺更換前端擦拭軟裝組件；
7、所述風(fēng)干機構(gòu)包括第三框架、純水水泵、酒精水泵、高壓旋渦風(fēng)機、一級過濾器、二級過濾器、第一旋轉(zhuǎn)風(fēng)管組件、第二旋轉(zhuǎn)風(fēng)管組件，所述第三框架包含兩組對稱設(shè)置的管件安裝板，所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)管組件設(shè)置在直線電機兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)管組件設(shè)置有至少四組旋轉(zhuǎn)風(fēng)管，所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)管長于待清洗工件，所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)管出風(fēng)口初始位置垂直于待清洗工件的大面，左右旋轉(zhuǎn)吹向待清洗工件的整個大面；
8、所述酒精噴淋組件安裝在所述管件安裝板上，所述酒精噴淋組件包含至少4組酒精噴管，所述酒精噴管有兩組對準待清洗工件的上邊線，所述酒精噴管有兩組對準待清洗工件的中間線；
9、所述第一框架、第二框架、第三框架、第四框架依次緊貼設(shè)置，所述直線電機設(shè)置在四段框架的內(nèi)部平臺上，所述防水組件包含兩段防水罩、擋水板，所述送料機構(gòu)設(shè)置有落水槽，所述落水槽設(shè)置有高低落差，所述落水槽在第二框架和第三框架間傾斜設(shè)置，所述防水罩和防水板整體放置在落水槽內(nèi)，所述噴淋擦拭機構(gòu)和酒精噴淋組件所噴淋的清洗液沿所述防水組件落入落水槽內(nèi)；
10、所述水箱組件設(shè)置有酒精水箱、純水水箱、廢水水箱，所述酒精水箱和純水水箱通過管道與噴管連接，所述廢水水箱與所述落水槽通過管道連接；
11、優(yōu)選的，所述送料機構(gòu)設(shè)置有直線電機、固定工裝，所述固定工裝設(shè)置有工裝框架組件、底部限位塊、底部支撐塊、側(cè)鎖緊組件，所述工裝框架組件包含底座、底部長支撐和兩組側(cè)支撐，所述底座、底部長支撐均設(shè)置斜坡，所述底部長支撐設(shè)置有排水長孔，所述兩組側(cè)支撐設(shè)置在工裝框架組件兩側(cè)，所述側(cè)鎖緊組件設(shè)置有旋轉(zhuǎn)螺桿、帶法蘭螺紋套，所述帶法蘭螺紋套貫穿所述側(cè)支撐，所述旋轉(zhuǎn)螺桿與所述帶法蘭螺紋套配合，所述底部支撐塊和底部限位塊設(shè)置有排水孔；
12、優(yōu)選的，所述固定工裝設(shè)置在所述直線電機中間，所述固定工裝在所述直線電機作用下沿水平直線運動，所述帶清洗工件設(shè)置在固定工裝上；
13、優(yōu)選的，所述彈簧緩沖組件設(shè)置有后端安裝架組件、氣缸固定板、導(dǎo)向柱、彈簧、雙爪氣缸、氣缸卡邊、噴淋萬向噴頭，所述機械臂的端部連接后端安裝架組件，所述后端安裝架組件設(shè)置有回彈安裝板，所述回彈安裝板與所述氣缸固定板設(shè)置有四組導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱貫穿回彈安裝板，并且所述導(dǎo)向柱與回彈安裝板滑動配合，所述彈簧設(shè)置在導(dǎo)向柱外部，所述雙爪氣缸設(shè)置在氣缸固定板上，所述雙爪氣缸配置有卡邊夾持前端擦拭軟裝組件；
14、優(yōu)選的，所述前端擦拭軟裝組件設(shè)置有軟裝夾板、三角板、tpe軟墊，所述tpe軟墊設(shè)置在三角板三角面上，所述軟裝夾板設(shè)置在三角板后側(cè)；
15、優(yōu)選的，所述tpe軟墊表面設(shè)置有無塵布；
16、優(yōu)選的，所述前端擦拭軟裝組件具體為三角擦拭塊；
17、優(yōu)選的，所述回彈安裝板設(shè)置有水管安裝板，所述水管安裝板設(shè)置有噴淋萬向噴頭，所述噴淋萬向噴頭的朝向與所述前端擦拭軟裝組件朝向相同，所述噴淋萬向噴頭通過軟管與所述純水水泵連通，純水水泵與所述純水水箱連通；
18、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)風(fēng)管組件設(shè)置有總進風(fēng)管、旋轉(zhuǎn)風(fēng)管、驅(qū)動電機、同步帶輪組件、轉(zhuǎn)軸、主動錐齒輪、從動錐齒輪，所述同步帶輪組件設(shè)置有主動輪和從動輪，主動輪設(shè)置在電機上，從動輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，所述電機帶動同步帶輪組件，從而帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)風(fēng)管旋轉(zhuǎn)。
19、優(yōu)選的，所述水箱組件設(shè)置有酒精水箱回流閥、純水水箱回流閥，所述回流閥連接在所述水泵出水口與所述水箱之間；所述水箱組件設(shè)置有廢水水箱，所述廢水水箱設(shè)置有浮球開關(guān)、管道活結(jié)。
20、本技術(shù)實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：
21、1、本設(shè)備通過送料、噴淋、擦拭、風(fēng)干四大系統(tǒng)的聯(lián)動設(shè)計，構(gòu)建了全流程自動化清潔體系。機械臂驅(qū)動的往復(fù)擦拭軌跡與噴淋頭的同步作業(yè)形成動態(tài)清潔界面，相較傳統(tǒng)分步清洗工藝，綜合效率提升幅度達40%以上，實現(xiàn)了清潔流程的高效化銜接。
22、2、機械臂前端集成六維力矩傳感器、彈簧緩沖組件及前端擦拭軟裝組件：彈簧緩沖組件兼具緩震與輸出恒定壓力的功能，配合力矩傳感器的實時壓力監(jiān)控，可精準控制擦拭組件與工件的接觸力，避免表面損傷；擦拭軟墊采用tpe材質(zhì)，憑借高柔韌性、可壓縮性及表面自潤特性，在彈簧壓力作用下能精密貼合工件表面，確保擦拭效果。機械臂前端配置兩組噴頭，對稱對準擦拭組件與工件的壓緊面，通過水泵與水箱回流閥的協(xié)同調(diào)節(jié)，實現(xiàn)純水噴射壓力的精準控制，避免水流沖擊損傷工件。雙機械臂分布于工件兩側(cè)，可同步完成雙面噴淋，對稱布局的噴頭確保水流全覆蓋，有效溶解殘留顆粒、有機物及金屬離子。
23、3、當tpe軟墊表面的無塵布接觸工件時，同步噴射的純水可軟化表面污染物，在擦拭過程中形成液體邊界層，既保障污染物清除效率，又避免機械摩擦導(dǎo)致的表面擦傷。
24、4、完成純水噴淋擦拭的工件進入酒精噴淋工位后，上部噴頭沿工件頂部邊緣噴淋酒精，通過酒精水箱回流閥調(diào)節(jié)噴射壓力，使酒精以適宜流速均勻沿表面向下流動；下部噴頭沿工件中線補充酒精，確保大面下部分區(qū)域全覆蓋，快速去除表面水分。
25、5、風(fēng)干機構(gòu)采用高壓旋渦風(fēng)機配合一級、二級過濾器，生成潔凈干燥氣流。兩側(cè)對稱布置的旋轉(zhuǎn)風(fēng)管組件通過電機驅(qū)動皮帶輪系統(tǒng)實現(xiàn)角度偏轉(zhuǎn)，風(fēng)管上3排直徑1mm的倒角小孔設(shè)計，將吹風(fēng)覆蓋面積擴大到40%，又避免高壓氣流損傷玻璃表面。擴散狀噴射氣流可確保工件表面酒精同步吹干，通過旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)不同位置的均勻風(fēng)干，提升干燥效率與一致性。