本發(fā)明涉及起重機(jī)，具體為一種精準(zhǔn)定位的門式起重機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著大件物料的快速生產(chǎn)，對(duì)大件物料的搬運(yùn)就顯得尤為重要，對(duì)大件物料的搬運(yùn)需要用到起重機(jī)。起重機(jī)是指用吊鉤或其他取物裝置吊掛重物，在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，又稱吊車，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。門式起重機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于室外貨場(chǎng)、料場(chǎng)、港口等場(chǎng)所的起重設(shè)備，其金屬結(jié)構(gòu)類似于門形框架，可以在地面軌道上直接行走。門式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在對(duì)物料吊裝時(shí)，會(huì)遇到批量吊裝的情況，大量的物件起吊位置和吊裝終點(diǎn)位置固定，需要進(jìn)行準(zhǔn)確定位吊裝，以提高整體的起重吊裝效率。

2、目前，起重機(jī)在進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)時(shí)，不便進(jìn)行定位，容易出現(xiàn)偏移的情況，尤其對(duì)于一些批量吊裝的物料來說，不便于進(jìn)行精準(zhǔn)定位到指定的位置，影響起重機(jī)整體的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

2、一種精準(zhǔn)定位的門式起重機(jī)，包括：

3、機(jī)架，以及固定安裝在機(jī)架頂部的橫梁，所述橫梁頂部的邊側(cè)處開設(shè)有梯形槽；

4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于對(duì)起吊器具進(jìn)行移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架頂部的中間處；

5、其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括外殼、控制器和液壓缸，所述外殼內(nèi)腔的底部安裝有驅(qū)動(dòng)車輪，所述外殼通過驅(qū)動(dòng)車輪安裝在機(jī)架的頂部，所述控制器安裝在外殼頂部的中間處，所述液壓缸安裝在外殼頂部的邊側(cè)處，所述液壓缸的伸縮端延伸至外殼的內(nèi)部，所述液壓缸的伸縮端固定連接有z字形板，所述z字形板表面的中間處固定安裝有攝像頭，所述z字形板的底部固定連接有梯形定位塊，利用驅(qū)動(dòng)車輪的滾動(dòng)，使得外殼被帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，可將起重吊具帶動(dòng)進(jìn)行直線移動(dòng)，便可對(duì)起重吊具的位置進(jìn)行調(diào)整，且通過四個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪均勻安裝在外殼內(nèi)腔的底部，便可使得外殼整體移動(dòng)平穩(wěn)，不易出現(xiàn)歪斜的情況，安全可靠；

6、起吊機(jī)構(gòu)，該起吊機(jī)構(gòu)用于對(duì)物料進(jìn)行起重吊裝，所述起吊機(jī)構(gòu)安裝在外殼的底部；

7、其中，所述起吊機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述伺服電機(jī)固定安裝在外殼表面的邊側(cè)處，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在外殼內(nèi)腔的中間處，所述伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)輥固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥外圓面的中間處卷繞有鋼絲繩，所述鋼絲繩的底端從外殼底部的中心處穿過，所述鋼絲繩的底端安裝有吊鉤，利用伺服電機(jī)的輸出端正轉(zhuǎn)，可將轉(zhuǎn)動(dòng)輥帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，便可對(duì)鋼絲繩進(jìn)行收卷，使得吊鉤受到拉力向上移動(dòng)，便可通過吊鉤對(duì)物料進(jìn)行起重吊裝，并通過伺服電機(jī)的輸出端反轉(zhuǎn)，便可將轉(zhuǎn)動(dòng)輥帶動(dòng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)卷繞在轉(zhuǎn)動(dòng)輥表面的鋼絲繩進(jìn)行下放，便可對(duì)重物進(jìn)行下放卸料。

8、優(yōu)選的，所述液壓缸為四個(gè)，且四個(gè)所述的液壓缸均勻安裝在外殼頂部的邊側(cè)處，所述液壓缸與控制器之間通過電磁閥電連接，所述有攝像頭與控制器之間電連接，隨著驅(qū)動(dòng)車輪帶動(dòng)外殼整體進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)外殼移動(dòng)到位置時(shí)，并通過攝像頭對(duì)梯形定位塊下方的梯形槽位置進(jìn)行拍攝采集信息，并將信息傳送給控制器，控制器對(duì)收集到的信息進(jìn)行處理，便可利用控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行控制，通過驅(qū)動(dòng)車輪滾動(dòng)，對(duì)外殼的位置進(jìn)行微調(diào)，使得梯形定位塊處在梯形槽的正上方，使得外殼的位置更加準(zhǔn)確。

9、通過控制器對(duì)液壓缸控制，并利用液壓缸伸縮端進(jìn)行伸長(zhǎng)，可將z字形板推動(dòng)向下移動(dòng)，便可帶動(dòng)梯形定位塊一起向下移動(dòng)，且結(jié)合梯形定位塊位于梯形槽的正上方，從而使得梯形定位塊插入到梯形槽的內(nèi)部，便可進(jìn)行精準(zhǔn)定位，不易出現(xiàn)偏移的情況。

10、優(yōu)選的，所述梯形定位塊安裝在梯形槽的正上方，所述驅(qū)動(dòng)車輪為四個(gè)，且四個(gè)所述的驅(qū)動(dòng)車輪均勻安裝在內(nèi)腔的底部，所述驅(qū)動(dòng)車輪的表面與橫梁的頂部貼合，隨著z字形板被液壓缸伸縮端推動(dòng)向下移動(dòng)，使得z字形板頂部的弧形凹面向驅(qū)動(dòng)車輪的外圓面移動(dòng)，并利用z字形板頂部的弧形凹面卡在驅(qū)動(dòng)車輪上時(shí)，便可對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行剎車制動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)車輪不易出現(xiàn)隨意滾動(dòng)的情況，整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

11、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥水平安裝，通過轉(zhuǎn)動(dòng)輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)鋼絲繩進(jìn)行收卷和下方，所述伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)輥安裝在同一高度。

12、優(yōu)選的，所述吊鉤包括金屬鉤，所述金屬鉤的頂端與鋼絲繩的底端固定連接，所述金屬鉤表面的頂部鉸接有彎折桿，所述彎折桿表面的中間線固定連接有月牙鎖齒，所述月牙鎖齒的底部與金屬鉤的表面之間固定連接有彈性片，所述金屬鉤的表面且遠(yuǎn)離月牙鎖齒的一側(cè)固定連接有c形板，所述c形板中心的凹槽處滑動(dòng)安裝有u形腿，隨著鋼絲繩被下放，使得吊鉤整體向下移動(dòng)，通過u形腿的底端與需要吊裝的物料頂部接觸，并結(jié)合作用力與反作用力，使得u形腿受到物料向上的頂動(dòng)力，并在c形板的導(dǎo)向下，u形腿向上移動(dòng)，且利用金屬鉤的底部與物料頂部接觸，便可實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)支撐，使得金屬鉤處于豎直狀態(tài)，不易出現(xiàn)傾倒。

13、隨著u形腿向上移動(dòng)，便可利用u形腿的頂部對(duì)彎折桿的底端施加向上的頂動(dòng)力，彎折桿帶動(dòng)月牙鎖齒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)角度，且彈性片被壓縮，月牙鎖齒的底端與金屬鉤的弧形鉤狀端分離，使得金屬鉤處于敞開是狀態(tài)，便于對(duì)需要吊裝的物料繩索進(jìn)行鉤掛。

14、優(yōu)選的，所述彈性片為弧形，所述u形腿的開口向下，且u形腿安裝在彎折桿底端的正下方，伴隨著鋼絲繩被收卷，通過鋼絲繩對(duì)金屬鉤施加拉動(dòng)力，使得吊鉤整體被帶動(dòng)向上移動(dòng)，并通過u形腿的底端與物料的頂部脫離，便可使得u形腿對(duì)彎折桿底端的頂動(dòng)力消失，并在彈性片的彈力作用下，使得彎折桿帶動(dòng)月牙鎖齒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，從而使得月牙鎖齒的底端與金屬鉤的弧形鉤狀端貼合，便可進(jìn)行自鎖，使得需要吊裝的物料繩索不會(huì)出現(xiàn)脫鉤的情況。

15、優(yōu)選的，所述外殼的底部安裝有輔助機(jī)構(gòu)，所述輔助機(jī)構(gòu)包括滑套和直角桿，所述滑套的表面與外殼表面的邊側(cè)處固定連接，所述直角桿的表面與滑套的中心處滑動(dòng)安裝，所述直角桿的底端固定連接有連接塊，所述連接塊的底部開設(shè)有矩形缺口，所述連接塊遠(yuǎn)離直角桿的一端固定連接有圓筒，所述鋼絲繩從圓筒的中心處穿過，所述圓筒的頂部安裝有清理組件，利用直角桿對(duì)圓筒的支撐，且結(jié)合鋼絲繩從圓筒的中心處穿過，便可對(duì)鋼絲繩進(jìn)行限位，并隨著金屬鉤帶動(dòng)c形板向上移動(dòng)，使得c形板的頂部嵌入到矩形缺口的內(nèi)部，且隨著金屬鉤帶動(dòng)c形板持續(xù)向上移動(dòng)，使得連接塊受到向上的推動(dòng)力，使得直角桿向上滑動(dòng)，并利用直角桿的扶持和導(dǎo)向，使得金屬鉤被吊起平穩(wěn)，不易出現(xiàn)晃動(dòng)，減小受到外界風(fēng)吹的影響。

16、優(yōu)選的，所述直角桿的頂端從滑套的中心處穿過，所述連接塊和圓筒安裝在外殼的正下方。

17、優(yōu)選的，所述清理組件包括弧形支撐件，所述弧形支撐件的底端與圓筒表面的中間處鉸接，所述弧形支撐件的頂端滾動(dòng)安裝有滾輪，所述滾輪表面的弧形凹面處固定連接有彈性毛刷，所述彈性毛刷遠(yuǎn)離滾輪的一端與鋼絲繩的表面貼合，所述弧形支撐件表面的中間處固定連接有環(huán)形拉簧，通過環(huán)形拉簧的彈力拉力，使得弧形支撐件受到彈性拉動(dòng)力，便可促進(jìn)彈性毛刷與鋼絲繩的表面貼合，并利用鋼絲繩被卷繞和下放，使得鋼絲繩進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，便可帶動(dòng)滾輪進(jìn)行滾動(dòng)，使得彈性毛刷始終處于動(dòng)態(tài)，便可利用彈性毛刷自身的彈性，使得彈性毛刷與鋼絲繩分離時(shí)，彈性毛刷自動(dòng)繃直，從而對(duì)鋼絲繩表面附著的灰塵雜質(zhì)進(jìn)行清理。

18、優(yōu)選的，所述弧形支撐件為兩個(gè)，且兩個(gè)所述的弧形支撐件沿著圓筒中心處的軸線對(duì)稱安裝，所述彈性毛刷均勻分布在滾輪表面的弧形凹面處。

19、本發(fā)明提供了一種精準(zhǔn)定位的門式起重機(jī)。具備以下有益效果：

20、一、該精準(zhǔn)定位的門式起重機(jī)，工作人員開啟驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行工作，利用驅(qū)動(dòng)車輪的滾動(dòng)，使得外殼被帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，可將起重吊具帶動(dòng)進(jìn)行直線移動(dòng)，便可對(duì)起重吊具的位置進(jìn)行調(diào)整，且通過四個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪均勻安裝在外殼內(nèi)腔的底部，便可使得外殼整體移動(dòng)平穩(wěn)，不易出現(xiàn)歪斜的情況，安全可靠。

21、二、該精準(zhǔn)定位的門式起重機(jī)，通過攝像頭對(duì)梯形定位塊下方的梯形槽位置進(jìn)行拍攝采集信息，并將信息傳送給控制器，控制器對(duì)收集到的信息進(jìn)行處理，便可利用控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行控制，通過驅(qū)動(dòng)車輪滾動(dòng)，對(duì)外殼的位置進(jìn)行微調(diào)，使得梯形定位塊處在梯形槽的正上方，使得外殼的位置更加準(zhǔn)確。

22、三、該精準(zhǔn)定位的門式起重機(jī)，利用液壓缸伸縮端進(jìn)行伸長(zhǎng)，可將z字形板推動(dòng)向下移動(dòng)，便可帶動(dòng)梯形定位塊一起向下移動(dòng)，且結(jié)合梯形定位塊位于梯形槽的正上方，從而使得梯形定位塊插入到梯形槽的內(nèi)部，便可進(jìn)行精準(zhǔn)定位，不易出現(xiàn)偏移的情況，便于進(jìn)行批量吊裝。

23、四、該精準(zhǔn)定位的門式起重機(jī)，隨著z字形板被液壓缸伸縮端推動(dòng)向下移動(dòng)，使得z字形板頂部的弧形凹面向驅(qū)動(dòng)車輪的外圓面移動(dòng)，并利用z字形板頂部的弧形凹面卡在驅(qū)動(dòng)車輪上時(shí)，便可對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行剎車制動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)車輪不易出現(xiàn)隨意滾動(dòng)的情況，整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

24、五、該精準(zhǔn)定位的門式起重機(jī)，利用伺服電機(jī)的輸出端正轉(zhuǎn)，可將轉(zhuǎn)動(dòng)輥帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，便可對(duì)鋼絲繩進(jìn)行收卷，使得吊鉤受到拉力向上移動(dòng)，便可通過吊鉤對(duì)物料進(jìn)行起重吊裝，并通過伺服電機(jī)的輸出端反轉(zhuǎn)，便可將轉(zhuǎn)動(dòng)輥帶動(dòng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)卷繞在轉(zhuǎn)動(dòng)輥表面的鋼絲繩進(jìn)行下放，便可對(duì)重物進(jìn)行下放卸料。

25、六、該精準(zhǔn)定位的門式起重機(jī)，隨著鋼絲繩被下放，使得吊鉤整體向下移動(dòng)，通過u形腿的底端與需要吊裝的物料頂部接觸，并結(jié)合作用力與反作用力，使得u形腿受到物料向上的頂動(dòng)力，并在c形板的導(dǎo)向下，u形腿向上移動(dòng)，且利用金屬鉤的底部與物料頂部接觸，便可實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)支撐，使得金屬鉤處于豎直狀態(tài)，不易出現(xiàn)傾倒。

26、七、該精準(zhǔn)定位的門式起重機(jī)，利用u形腿的頂部對(duì)彎折桿的底端施加向上的頂動(dòng)力，彎折桿帶動(dòng)月牙鎖齒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)角度，且彈性片被壓縮，月牙鎖齒的底端與金屬鉤的弧形鉤狀端分離，使得金屬鉤處于敞開是狀態(tài)，便于對(duì)需要吊裝的物料繩索進(jìn)行鉤掛。

27、八、該精準(zhǔn)定位的門式起重機(jī)，通過u形腿的底端與物料的頂部脫離，便可使得u形腿對(duì)彎折桿底端的頂動(dòng)力消失，并在彈性片的彈力作用下，使得彎折桿帶動(dòng)月牙鎖齒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，從而使得月牙鎖齒的底端與金屬鉤的弧形鉤狀端貼合，便可進(jìn)行自鎖，使得需要吊裝的物料繩索不會(huì)出現(xiàn)脫鉤的情況。

28、九、該精準(zhǔn)定位的門式起重機(jī)，隨著金屬鉤帶動(dòng)c形板向上移動(dòng)，使得c形板的頂部嵌入到矩形缺口的內(nèi)部，且隨著金屬鉤帶動(dòng)c形板持續(xù)向上移動(dòng)，使得連接塊受到向上的推動(dòng)力，使得直角桿向上滑動(dòng)，并利用直角桿的扶持和導(dǎo)向，使得金屬鉤被吊起平穩(wěn)，不易出現(xiàn)晃動(dòng)，減小受到外界風(fēng)吹的影響。

29、十、該精準(zhǔn)定位的門式起重機(jī)，通過環(huán)形拉簧的彈力拉力，使得弧形支撐件受到彈性拉動(dòng)力，便可促進(jìn)彈性毛刷與鋼絲繩的表面貼合，并利用鋼絲繩被卷繞和下放，使得鋼絲繩進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，便可帶動(dòng)滾輪進(jìn)行滾動(dòng)，使得彈性毛刷始終處于動(dòng)態(tài)，便可利用彈性毛刷自身的彈性，使得彈性毛刷與鋼絲繩分離時(shí)，彈性毛刷自動(dòng)繃直，從而對(duì)鋼絲繩表面附著的灰塵雜質(zhì)進(jìn)行清理。