本發(fā)明涉及預(yù)制食品清分包裝，具體的是一種預(yù)制食品的清分包裝裝置及預(yù)制食品的自動(dòng)包裝方法。

背景技術(shù)：

1、預(yù)制食品的清分包裝裝置是一種集自動(dòng)化分揀、計(jì)量、包裝功能于一體的設(shè)備，主要用于提升食品加工行業(yè)的生產(chǎn)效率和標(biāo)準(zhǔn)化程度，預(yù)制食品的清分包裝裝置能夠幫助進(jìn)行自動(dòng)化稱重以及包裝工作，實(shí)現(xiàn)一體化生產(chǎn)的目的，方便進(jìn)行預(yù)制食品加工工作。

2、根據(jù)中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)cn110550274b，布了一種用于預(yù)制菜的自動(dòng)包裝設(shè)備，它包括鏈板輸送機(jī)，所述鏈板輸送機(jī)上設(shè)置有鏈板，所述鏈板上設(shè)置有通孔，所述鏈板輸送機(jī)的機(jī)架上設(shè)置有切割裝置和傳送裝置，所述機(jī)架之間傾斜設(shè)置有托物板；所述切割裝置包括安裝架、橫向切割刀和豎向切割刀，所述安裝架上設(shè)置有支撐梁，所述支撐梁上設(shè)置有套筒，所述套筒與橫向切割刀連接；所述傳送裝置設(shè)置于鏈板輸送機(jī)傳送方向的末端，所述傳送裝置包括橫梁和滑軌，所述橫梁上端設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿上端設(shè)置有滑軌。本發(fā)明的目的是提供一種用于預(yù)制菜的自動(dòng)包裝設(shè)備，能夠在預(yù)制菜包裝盒封口后將封口膜切斷，同時(shí)能自動(dòng)將包裝盒從輸送機(jī)上取出。

3、目前，現(xiàn)有的預(yù)制食品的清分包裝裝置以及上述案件，在使用時(shí)，不方便進(jìn)行連貫化處理工作，往往稱重與包裝分離工序，不能連貫處理，同時(shí)包裝時(shí)，也不方便進(jìn)行連貫化的組合包裝工作，因此針對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種預(yù)制食品的清分包裝裝置及預(yù)制食品的自動(dòng)包裝方法。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種預(yù)制食品的清分包裝裝置及預(yù)制食品的自動(dòng)包裝方法，包括稱重處理結(jié)構(gòu)和包裝配合結(jié)構(gòu)，稱重處理結(jié)構(gòu)的下端連通設(shè)有包裝配合結(jié)構(gòu)；

3、稱重處理結(jié)構(gòu)，用于預(yù)制食品的稱重分裝，導(dǎo)入座通過(guò)第一引導(dǎo)座與第一稱重分隔機(jī)構(gòu)連通，第一稱重分隔機(jī)構(gòu)通過(guò)第二引導(dǎo)座與第二稱重分隔機(jī)構(gòu)連通，第一稱重分隔機(jī)構(gòu)、第二稱重分隔機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，進(jìn)行兩次分離稱重，且稱重單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制，使得第一位移調(diào)節(jié)板、第二位移調(diào)節(jié)板分離，將對(duì)接板架下端分隔處理；

4、包裝配合結(jié)構(gòu)，用于包裝處理，第一加熱輥、第二加熱輥反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行包裝袋的縱向加熱貼合，且雙頭電機(jī)控制第一加熱輥、第二加熱輥轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)雙頭電機(jī)控制第三加熱輥往復(fù)擺動(dòng)，通過(guò)第三加熱輥與包裝袋橫向貼合，進(jìn)行包裝袋的連續(xù)分隔。

5、具體的，所述稱重處理結(jié)構(gòu)包括稱重部件和支撐部件，稱重部件側(cè)端通過(guò)支撐部件支撐保護(hù)，稱重部件包括導(dǎo)入座，導(dǎo)入座下端通過(guò)支撐柱架支撐，導(dǎo)入座的下端側(cè)部還與第一引導(dǎo)座連通，第一引導(dǎo)座環(huán)形分布設(shè)置，第一引導(dǎo)座下端通過(guò)第一稱重分隔機(jī)構(gòu)與第二引導(dǎo)座連通，第二引導(dǎo)座下端設(shè)有第二稱重分隔機(jī)構(gòu)，且第一稱重分隔機(jī)構(gòu)、第二稱重分隔機(jī)構(gòu)均能夠進(jìn)行往復(fù)調(diào)節(jié)。

6、具體的，所述第二稱重分隔機(jī)構(gòu)包括對(duì)接板架，對(duì)接板架進(jìn)行協(xié)同轉(zhuǎn)桿的限位，協(xié)同轉(zhuǎn)桿上套接設(shè)有稱重單元，協(xié)同轉(zhuǎn)桿的側(cè)端鉸接設(shè)有電控伸縮桿，電控伸縮桿下端與第二半齒環(huán)鉸接設(shè)置，第二半齒環(huán)側(cè)端與第一半齒環(huán)嚙合連接，且第二半齒環(huán)上通過(guò)第二連桿固定連接有第二對(duì)接軸，第一半齒環(huán)通過(guò)第一連桿與第一對(duì)接軸固定，第一對(duì)接軸與第一位移調(diào)節(jié)板固定連接，第二對(duì)接軸與第二位移調(diào)節(jié)板固定連接。

7、具體的，所述支撐部件包括支撐環(huán)和支撐立桿，支撐環(huán)的下端固定連接有支撐立桿，支撐立桿下端固定連接有對(duì)接導(dǎo)塊，對(duì)接導(dǎo)塊的下端設(shè)有包裝袋承載架，且包裝袋承載架用于包裝袋的存儲(chǔ)傳輸。

8、具體的，所述包裝配合結(jié)構(gòu)包括對(duì)接錐導(dǎo)座和引導(dǎo)輥，對(duì)接錐導(dǎo)座上固定連接有支撐安裝板，支撐安裝板側(cè)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有引導(dǎo)輥，對(duì)接錐導(dǎo)座的下端設(shè)有包裝處理部件，且包裝處理部件與對(duì)接錐導(dǎo)座固定連接。

9、具體的，所述包裝處理部件包括隔板塊，隔板塊進(jìn)行包裝處置機(jī)構(gòu)的限位，包裝處置機(jī)構(gòu)包括雙頭電機(jī)，雙頭電機(jī)一端驅(qū)動(dòng)連接有第二齒環(huán)，第二齒環(huán)的側(cè)端嚙合連接有第一齒環(huán)，第二齒環(huán)背離雙頭電機(jī)的一端固定安裝有第一加熱輥，第一齒環(huán)后端安裝有第二加熱輥，雙頭電機(jī)另一端驅(qū)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)塊，且驅(qū)動(dòng)塊上嚙合連接有齒帶，齒帶下端與配合齒塊嚙合連接，配合齒塊上固定連接有第三齒環(huán)。

10、具體的，所述第三齒環(huán)設(shè)有兩組四個(gè)，兩個(gè)第三齒環(huán)嚙合連接，左側(cè)第三齒環(huán)上鉸接設(shè)有第一控制導(dǎo)桿，第一控制導(dǎo)桿上鉸接設(shè)有第二控制導(dǎo)桿，第二控制導(dǎo)桿與適配對(duì)接座鉸接設(shè)置，控制適配對(duì)接座縱向運(yùn)動(dòng)。

11、具體的，所述適配對(duì)接座側(cè)端鉸接設(shè)有伸縮桿，伸縮桿上鉸接設(shè)有鉸接連桿，鉸接連桿通過(guò)連接桿與轉(zhuǎn)動(dòng)控制桿固定，轉(zhuǎn)動(dòng)控制桿上設(shè)有第三加熱輥，適配對(duì)接座通過(guò)伸縮桿帶動(dòng)鉸接連桿擺動(dòng)，使得鉸接連桿帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)控制桿驅(qū)動(dòng)第三加熱輥轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)。

12、具體的，所述固定塊與隔板塊固定連接，對(duì)接錐導(dǎo)座與對(duì)接導(dǎo)塊對(duì)接連通，支撐環(huán)與導(dǎo)入座固定，第一位移調(diào)節(jié)板、第二位移調(diào)節(jié)板用于對(duì)接板架的底部封閉。

13、預(yù)制食品的自動(dòng)包裝方法，包括以下步驟：

14、s1、首先，通過(guò)導(dǎo)入座導(dǎo)入食材，通過(guò)第一引導(dǎo)座引導(dǎo)至第一稱重分隔機(jī)構(gòu)上，第一稱重分隔機(jī)構(gòu)進(jìn)行一次稱重處理，之后能夠?qū)⑹巢耐ㄟ^(guò)第二引導(dǎo)座導(dǎo)入第二稱重分隔機(jī)構(gòu)內(nèi)，能夠進(jìn)行二次控制，進(jìn)行二次稱重工作，同時(shí)第二稱重分隔機(jī)構(gòu)內(nèi)能夠進(jìn)行主動(dòng)控制，控制食材的下落；

15、s2、之后，食材通過(guò)第二加熱輥進(jìn)行引導(dǎo)，傳輸至對(duì)接錐導(dǎo)座內(nèi)，之后能夠?qū)氚b袋中；

16、s3、之后，包裝袋通過(guò)包裝袋承載架引導(dǎo)至引導(dǎo)輥上，此時(shí)的雙頭電機(jī)能夠控制第一加熱輥、第二加熱輥轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行包裝袋縱向位置的熱壓合處理工作；

17、s4、最后，雙頭電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)，還能夠控制轉(zhuǎn)動(dòng)控制桿、第三加熱輥往復(fù)擺動(dòng)，使得第三加熱輥與包裝袋接觸，進(jìn)行橫向位置的熱壓合工作，同時(shí)加熱融化，使得包裝袋分離，進(jìn)行連續(xù)的包裝生產(chǎn)工作。

18、本發(fā)明的有益效果：

19、一，本發(fā)明通過(guò)稱重部件的結(jié)構(gòu)設(shè)置，方便進(jìn)行清分處理工作，食品通過(guò)導(dǎo)入座引導(dǎo)至第一引導(dǎo)座上，第一引導(dǎo)座下端設(shè)置第一稱重分隔機(jī)構(gòu)，能夠進(jìn)行分隔處理，同時(shí)進(jìn)行食品的稱重，到達(dá)合適重量能夠開(kāi)啟，使得食品通過(guò)第二引導(dǎo)座到達(dá)第二稱重分隔機(jī)構(gòu)上，第二稱重分隔機(jī)構(gòu)按照生產(chǎn)速度依次進(jìn)行控制開(kāi)合工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)工作，同時(shí)稱重處理結(jié)構(gòu)下端與包裝配合結(jié)構(gòu)對(duì)接連通，通過(guò)包裝配合結(jié)構(gòu)進(jìn)行連續(xù)包裝工作，實(shí)現(xiàn)清分包裝一體化處理工作。

20、二，本發(fā)明通過(guò)第二稱重分隔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，方便進(jìn)行開(kāi)合控制工作，食品通過(guò)稱重單元暫存，此時(shí)稱重板進(jìn)行支撐，電控液壓支撐桿承受壓力，配合鉸架與對(duì)接板架固定，第二控制導(dǎo)桿與電控液壓支撐桿鉸接設(shè)置，且壓力傳感器進(jìn)行壓力的感應(yīng)，到達(dá)合適重量后，控制電控液壓支撐桿收縮，使得稱重板圍繞協(xié)同轉(zhuǎn)桿翻轉(zhuǎn)，將食品導(dǎo)排至第一位移調(diào)節(jié)板、第二位移調(diào)節(jié)板內(nèi)，同時(shí)電控伸縮桿控制第二半齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二半齒環(huán)通過(guò)第二連桿帶動(dòng)第二對(duì)接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二對(duì)接軸控制第二位移調(diào)節(jié)板轉(zhuǎn)動(dòng)，且第二半齒環(huán)與第一半齒環(huán)嚙合，反向帶動(dòng)第一位移調(diào)節(jié)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

21、三，本發(fā)明通過(guò)包裝袋承載架的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠進(jìn)行包裝袋的存儲(chǔ)，之后通過(guò)引導(dǎo)輥引導(dǎo)至包裝處理部件內(nèi)，且采用膜狀包裝設(shè)計(jì)，通過(guò)第一加熱輥、第二加熱輥的中心位置進(jìn)行引導(dǎo)傳輸，此時(shí)的雙頭電機(jī)能夠帶動(dòng)第一齒環(huán)、第二齒環(huán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制第一加熱輥、固定塊反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行包裝袋的熱貼合工作，使得兩片包裝加熱貼合，進(jìn)行密封處理。

22、四，本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)第三齒環(huán)的設(shè)置，能夠控制下端的第一加熱輥、第二加熱輥轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行二次熱貼合工作，同時(shí)左側(cè)的第三齒環(huán)能夠控制第一控制導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二控制導(dǎo)桿配合運(yùn)動(dòng)，使得適配對(duì)接座在液壓伸縮桿的在作用下縱向伸縮，適配對(duì)接座通過(guò)伸縮桿、鉸接連桿帶動(dòng)連接桿進(jìn)行角度變化，使得第三加熱輥能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)控制桿的連接下，進(jìn)行往復(fù)的角度調(diào)節(jié)，從而與對(duì)稱的第三加熱輥以及包裝袋接觸，進(jìn)行橫向位置包裝袋的熱貼合處理工作，實(shí)現(xiàn)包裝袋密封功能。