本發(fā)明涉及隨車吊車技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，特別涉及一種隨車吊車防撞裝置。

背景技術(shù)：

隨車吊車是用于安裝隨車吊的車輛，而隨車吊是通過液壓舉升及伸縮系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)貨物的升降、回轉(zhuǎn)、吊運(yùn)的設(shè)備。然而，隨車吊車司機(jī)在操作過程中，由于受到視力和障礙物的影響，不能準(zhǔn)確的判斷吊臂與物體之間的距離，這樣極大的影響了司機(jī)的準(zhǔn)確操作，甚至使吊臂與物體之間產(chǎn)生碰撞。專利號為201210019806.6和201320175191.6的中國專利均公開了關(guān)于防撞裝置的結(jié)構(gòu)或原理；兩者采用的方法為：使用超聲波測距裝置或紅外測距裝置測量吊臂與物體之間的距離，當(dāng)距離超過一定值時(shí)，通過報(bào)警裝置報(bào)警以提醒司機(jī)實(shí)現(xiàn)防撞功能。但是這種方法存在的缺點(diǎn)是：當(dāng)?shù)醣叟c物體之間存在一些較小的活動性障礙物時(shí)，超聲波測距裝置或紅外測距裝置不能準(zhǔn)確的檢測到障礙物的存在，即：司機(jī)不能實(shí)時(shí)的觀看到吊臂之前的各種影像，勢必將產(chǎn)生較大的安全隱患。故此，有必要設(shè)計(jì)一種新型的隨車吊車防撞裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可實(shí)時(shí)觀測吊臂前的各種影像的隨車吊車防撞裝置。

為了解決以上提出的問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

隨車吊車防撞裝置，包括安裝于吊臂上的測距裝置，其還包括安裝于吊臂上的攝像頭，與測距裝置和攝像頭連接的單片機(jī)，以及與單片機(jī)連接的顯示器和報(bào)警器，且所述單片機(jī)、顯示器和報(bào)警器均安裝于隨車吊車的控制室內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述測距裝置固定安裝于吊臂上；且所述吊臂上還安裝有可拆卸的鎖緊環(huán)，所述攝像頭通過一旋轉(zhuǎn)銷可旋轉(zhuǎn)的安裝于鎖緊環(huán)上。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述測距裝置為超聲波測距裝置或紅外測距裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述測距裝置和攝像頭內(nèi)均集成有無線模塊，所述測距裝置和攝像頭均通過無線模塊與單片機(jī)連接。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述報(bào)警器為聲光報(bào)警器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明一方面設(shè)置了測距裝置，可以準(zhǔn)確的判斷吊臂與物體之間的距離，當(dāng)距離超過設(shè)定值時(shí)通過報(bào)警器實(shí)施報(bào)警；另一方面設(shè)置了攝像頭，可通過顯示器實(shí)時(shí)的顯示吊臂前的影像，準(zhǔn)確的判斷吊臂前的多種障礙物，降低了不必要的碰撞隱患，提高了安全性。

附圖說明

圖1. 為本發(fā)明的隨車吊車防撞裝置的原理框架圖。

圖2. 為本發(fā)明的隨車吊車防撞裝置中測距裝置和攝像頭的安裝結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明：1、測距裝置，2、攝像頭，3、單片機(jī)，4、顯示器，5、報(bào)警器，6、吊臂，7、鎖緊環(huán)，8、旋轉(zhuǎn)銷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

參閱圖1、圖2所示，本發(fā)明提供一種隨車吊車防撞裝置，包括安裝于吊臂6上的測距裝置1，其還包括安裝于吊臂6上的攝像頭2，與測距裝置1和攝像頭2連接的單片機(jī)3，以及與單片機(jī)3連接的顯示器4和報(bào)警器5，且單片機(jī)3、顯示器4和報(bào)警器5均安裝于隨車吊車的控制室內(nèi)。

在圖2所示的安裝結(jié)構(gòu)圖中，測距裝置1可通過螺釘或螺栓等固定安裝于吊臂6上；并且，吊臂6上還安裝有可拆卸的鎖緊環(huán)7，攝像頭2通過一個旋轉(zhuǎn)銷8可旋轉(zhuǎn)的安裝于鎖緊環(huán)7上，這樣，可隨時(shí)調(diào)節(jié)攝像頭2的角度，以符合攝像的需求。當(dāng)然，也可以在旋轉(zhuǎn)銷8的一端安裝一個微型電機(jī)，并將該與單片機(jī)3連接，此時(shí)司機(jī)在控制室內(nèi)也可自動控制微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而調(diào)節(jié)攝像頭2的角度。

本發(fā)明所采用的測距裝置1可以為超聲波測距裝置或紅外測距裝置或其他測距裝置。

并且為了減少布線，在測距裝置1和攝像頭2內(nèi)均集成有無線模塊，并設(shè)置測距裝置1和攝像頭2均通過無線模塊與單片機(jī)3連接，即攝像頭2拍攝的數(shù)據(jù)信息以及測距裝置1測量的數(shù)據(jù)信息均通過無線模塊傳送到單片機(jī)3中進(jìn)行處理。

本發(fā)明所采用的報(bào)警器5為聲光報(bào)警器，也可以選擇其他報(bào)警器而并不影響本發(fā)明的實(shí)施。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。