本發(fā)明涉及機(jī)械裝置，特別涉及一種全自動(dòng)滾壓生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、汽車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中會(huì)用到一個(gè)產(chǎn)品，如圖1所示，該產(chǎn)品10（或稱(chēng)配合件）包括頂部的金屬球101和下部的螺桿102，金屬球和螺桿之間通過(guò)點(diǎn)焊焊接到一起，但是焊接處強(qiáng)度、抗疲勞性和光潔度等均達(dá)不到要求，因此需要通過(guò)滾壓達(dá)到上述要求。滾壓加工是一種無(wú)切屑加工，通過(guò)一定形式的滾壓工具向工件表面施加一定壓力。在常溫下利用金屬的塑性變形，使工件表面的微觀不平度輾平從而達(dá)到改變表層結(jié)構(gòu)、機(jī)械特性、形狀和尺寸的目的?，F(xiàn)有的滾壓機(jī)一板為臥式滾壓，適用于比較長(zhǎng)的桿狀工件，比如中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利一種滾壓機(jī)床（公開(kāi)號(hào)cn205309690u），本發(fā)明的目的在于提供一種針對(duì)上述配合件的一圈焊接處進(jìn)行滾壓的滾壓機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)滾壓生產(chǎn)設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的上料、自動(dòng)搬料、裝夾、滾壓和下料整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化、連續(xù)化，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品滾壓效果理想。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種全自動(dòng)滾壓生產(chǎn)設(shè)備，包括上料機(jī)、自動(dòng)搬料裝置、能夠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)、滾壓機(jī)、下料裝置和下料線，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有多個(gè)工位，所述工位包括上料工位、滾壓工位和下料工位，每一工位均安裝有一夾料工裝，產(chǎn)品通過(guò)上料機(jī)自動(dòng)上料，自動(dòng)搬料裝置將產(chǎn)品從上料機(jī)的出料端移動(dòng)至上料工位的夾料工裝上，通過(guò)夾料工裝將產(chǎn)品夾持住，通過(guò)滾壓機(jī)在滾壓工位對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行滾壓，通過(guò)下料裝置將產(chǎn)品從下料工位移動(dòng)至下料線上；

3、所述滾壓機(jī)包括所述滾壓機(jī)包括滾壓機(jī)架和支撐架，所述滾壓機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)滾壓裝置、兩個(gè)傳動(dòng)裝置和一個(gè)滾壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)傳動(dòng)裝置的上端與滾壓電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，且下端與兩個(gè)滾壓裝置的上部連接；所述支撐架上設(shè)有滾壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)；

4、定義兩個(gè)滾壓裝置分別為左滾壓裝置和右滾壓裝置，兩個(gè)傳動(dòng)裝置分別為左傳動(dòng)裝置和右傳動(dòng)裝置，所述左滾壓裝置包括左滾壓座和左滾壓輪，所述左滾壓座安裝在滾壓機(jī)架的導(dǎo)向軌上且能夠滑動(dòng)，所述左滾壓座的左端通過(guò)可調(diào)的鎖緊結(jié)構(gòu)固定在所述滾壓機(jī)架的左側(cè)，所述左傳動(dòng)裝置的下端與所述左滾壓輪的中心連接；所述右滾壓裝置包括右滾壓座和右滾壓輪，所述滾壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端固定于所述右滾壓座上，所述右滾壓座安裝在滾壓機(jī)架的導(dǎo)向軌上且能夠滑動(dòng)，通過(guò)滾壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述右滾壓座沿導(dǎo)向軌滑動(dòng)；

5、通過(guò)滾壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的滾壓裝置旋轉(zhuǎn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行滾壓。

6、進(jìn)一步地說(shuō)，所述上料機(jī)包括上料架和安裝于所述上料架的推板式上料機(jī)構(gòu)、皮帶式送料機(jī)構(gòu)、換料框、上料槽、第一導(dǎo)料機(jī)構(gòu)和回料機(jī)構(gòu)，所述皮帶式送料機(jī)構(gòu)的一端與托料板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，托料板的另一端與推板式上料機(jī)構(gòu)對(duì)接，所述托料板的側(cè)面穿過(guò)上料架并通過(guò)插銷(xiāo)將二者固定在一起，所述換料框位于所述托料板的正下方；

7、所述上料架的背面設(shè)有傾斜的所述上料槽，所述上料槽的下端對(duì)接所述第一導(dǎo)料機(jī)構(gòu)；所述第一導(dǎo)料機(jī)構(gòu)同時(shí)與所述回料機(jī)構(gòu)的下端連接，所述回料機(jī)構(gòu)的上端通過(guò)第二導(dǎo)料機(jī)構(gòu)與上料槽的上端連通；

8、通過(guò)皮帶式送料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品輸送至托料板處，通過(guò)推板式上料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品推送至上料槽的上端，產(chǎn)品沿上料槽移動(dòng)至導(dǎo)料機(jī)構(gòu)處，通過(guò)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品扶正，未被扶正的產(chǎn)品通過(guò)回料機(jī)構(gòu)再次被輸送至上料槽的上端并通過(guò)第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向進(jìn)入上料槽。

9、進(jìn)一步地說(shuō)，所述回料機(jī)構(gòu)為具有輸送帶的帶式送料機(jī)構(gòu)，所述輸送帶上均勻設(shè)有多個(gè)隔板，所述輸送帶的上端設(shè)有所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將輸送帶上的產(chǎn)品導(dǎo)至所述上料槽的上端。

10、進(jìn)一步地說(shuō)，所述自動(dòng)搬料裝置包括直振料道、直振送料器、三個(gè)料道、三個(gè)推料機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾爪和取料裝置，定義三個(gè)料道分別為第一料道、第二料道和第三料道，直振料道、第一料道、第二料道和第三料道依次垂直設(shè)置且上一料道的尾部與下一料道的頭部連接，定義三個(gè)推料機(jī)構(gòu)分別為第一推料機(jī)構(gòu)、第二推料機(jī)構(gòu)和第三推料機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)夾爪位于所述第三料道的尾部，所述直振送料器安裝于所述直振料道處，通過(guò)直振送料器將產(chǎn)品從直振料道的首部移動(dòng)至尾部，通過(guò)第一推料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品從直振料道的尾部推至第一料道的尾部，通過(guò)第二推料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品從所述第一料道的尾部推至第二料道的尾部，通過(guò)第三推料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品從第二料道的尾部推送至所述第三料道的尾部的氣動(dòng)夾爪內(nèi)；

11、所述取料裝置包括取料夾爪、取料平移驅(qū)動(dòng)氣缸和取料升降驅(qū)動(dòng)氣缸，通過(guò)所述取料平移驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)取料夾爪平移，通過(guò)取料升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述取料夾爪升降。

12、進(jìn)一步地說(shuō)，所述自動(dòng)搬料裝置還包括傾斜的分料軌道和拉料驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二料道包括固定料道和旋轉(zhuǎn)料架，所述旋轉(zhuǎn)料架位于所述固定料道的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)料架位于所述固定料道的上游，所述旋轉(zhuǎn)料架的一端與所述第一料道的尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且另一端與固定料道對(duì)接，所述旋轉(zhuǎn)料架的下部與拉料驅(qū)動(dòng)氣缸的推桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)拉料驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)推桿縮回帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)料架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)最終使得產(chǎn)品掉落至分料軌道內(nèi)。

13、進(jìn)一步地說(shuō)，所述夾料工裝包括工裝座、工裝架、旋轉(zhuǎn)組件、筒夾組件、彈性件和筒夾頂升驅(qū)動(dòng)氣缸，所述工裝架的下端固定在所述工裝座上，所述工裝架與所述旋轉(zhuǎn)組件之間通過(guò)回轉(zhuǎn)件連接；所述筒夾組件安裝于所述旋轉(zhuǎn)組件的中心，所述筒夾頂升驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在所述工裝座上并能夠驅(qū)動(dòng)筒夾組件上升；

14、所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)套和旋轉(zhuǎn)蓋板，所述旋轉(zhuǎn)套的上部徑向延伸形成限位凸臺(tái)，定義所述限位凸臺(tái)下部的空間為環(huán)形腔；所述筒夾組件包括筒夾和筒夾座，所述筒夾的下端與所述筒夾座螺紋連接，所述筒夾插入所述旋轉(zhuǎn)蓋板和旋轉(zhuǎn)套的中心的空腔內(nèi)，且所述筒夾的上端掛在所述旋轉(zhuǎn)蓋板的空腔內(nèi)；所述彈性件位于所述環(huán)形腔內(nèi)且上端抵緊限位凸臺(tái)的下表面下端抵緊所述筒夾座的表面；

15、所述筒夾的上部為錐形結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)蓋板的中心的空腔為錐形腔；所述筒夾頂升驅(qū)動(dòng)氣缸的推桿的上端與所述筒夾座的下表面不連接；

16、所述筒夾頂升驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)力大于所述彈性件的彈力；通過(guò)筒夾頂升驅(qū)動(dòng)氣缸伸出將筒夾組件頂起使得筒夾的上部張開(kāi)；筒夾頂升驅(qū)動(dòng)氣缸縮回狀態(tài)下，通過(guò)彈性件的彈力將筒夾座向下推動(dòng)帶動(dòng)筒夾的上部收縮回旋轉(zhuǎn)蓋板的空腔內(nèi)將產(chǎn)品夾緊。

17、進(jìn)一步地說(shuō)，所述筒夾組件還包括防松螺栓，所述防松螺栓的頂部的上表面具有能夠與外部工具配合的第一鎖緊孔，所述筒夾的底部具有第二鎖緊孔，所述防松螺栓的下部穿過(guò)所述第二鎖緊孔并鎖于筒夾座的螺紋孔內(nèi)。

18、進(jìn)一步地說(shuō)，所述滾壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端安裝中心齒輪；每一所述傳動(dòng)裝置皆包括側(cè)齒輪和萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器，所述萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的上端與所述側(cè)齒輪連接，所述萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的下端與所述左滾壓輪或者右滾壓輪連接；所述中心齒輪與兩所述側(cè)齒輪嚙合；

19、所述萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器為雙聯(lián)整體叉頭十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器。

20、進(jìn)一步地說(shuō)，所述下料裝置包括下料夾爪、下料升降驅(qū)動(dòng)氣缸、下料平移驅(qū)動(dòng)氣缸、銜接軌道和輸送線，所述銜接軌道為傾斜軌道，所述銜接軌道的下端位于所述輸送線的一端的正上方，所述輸送線的另一端位于下料線的正上方，通過(guò)所述下料升降驅(qū)動(dòng)氣缸和下料平移驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下料夾爪將產(chǎn)品從下料工位移動(dòng)至所述銜接軌道的上端，產(chǎn)品落至輸送線的一端并被輸送至下料線的正上方后落至下料線上。

21、進(jìn)一步地說(shuō)，所述下料線包括第一下料線，所述第一下料線包括線體支架、設(shè)于所述線體支架的多個(gè)滾筒、能夠驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一擋停機(jī)構(gòu)和第二擋停機(jī)構(gòu)，所述線體支架安裝有用于測(cè)量收料框重量的稱(chēng)重裝置，所述第一擋停機(jī)構(gòu)包括第一擋停板和第一擋停驅(qū)動(dòng)氣缸，通過(guò)第一擋停驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第一擋停板升降實(shí)現(xiàn)對(duì)收料框的放行與否；

22、所述第二擋停機(jī)構(gòu)包括第二擋停板、第三擋停板、連接桿和第二擋停驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二擋停板固定于所述第二擋停驅(qū)動(dòng)氣缸的推桿的端部，所述連接桿的一端與所述第二擋停驅(qū)動(dòng)氣缸的推桿的端部連接，且另一端安裝于所述第三擋停板的下部，所述連接桿的中間位置與所述線體支架之間形成旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，通過(guò)第二擋停驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二擋停板和所述第三擋停板始終處于一高則另一低的狀態(tài)；

23、所述滾筒的兩端與所述線體支架浮動(dòng)連接，在收料框的重力作用下使得每一滾筒均與所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶接觸。

24、本發(fā)明的有益效果是：

25、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的上料、自動(dòng)搬料、裝夾、滾壓和下料整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化、連續(xù)化，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品滾壓效果理想；具體如下：

26、一、上料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的穩(wěn)定、連續(xù)上料，保證最終的產(chǎn)品均以金屬球在上螺桿在下的狀態(tài)出現(xiàn)，滿足后續(xù)制程需要，自動(dòng)化程度高；

27、再者，推板式上料機(jī)構(gòu)的上游采用皮帶式送料機(jī)構(gòu)緩緩將產(chǎn)品輸送至托料板處，避免產(chǎn)品在托料板處堆積，減少推板式上料機(jī)構(gòu)推料過(guò)程中的碰傷等，保證產(chǎn)品質(zhì)量；設(shè)置輸送帶式的回料機(jī)構(gòu)也是上述目的，使得產(chǎn)品回流過(guò)程緩慢平穩(wěn)；

28、二、自動(dòng)搬料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)送料，自動(dòng)將產(chǎn)品送至后續(xù)的滾壓工位；還能將混入的其它規(guī)格的產(chǎn)品剔除出來(lái)，便于整個(gè)自動(dòng)滾壓工序的自動(dòng)化、連續(xù)化；

29、再者，當(dāng)產(chǎn)品移動(dòng)到第一料道的尾端時(shí)高度檢測(cè)傳感器會(huì)檢測(cè)產(chǎn)品的高度等，若其合格，則產(chǎn)品順利通過(guò)第二料道進(jìn)入第三料道內(nèi)，若其不合格，拉料驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)推桿縮回帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)料架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)料架傾斜，最終使得產(chǎn)品掉落至分料軌道內(nèi)，通過(guò)該結(jié)構(gòu)可以將混入的不同規(guī)格的產(chǎn)品區(qū)分出來(lái)。

30、三、夾料工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，采用筒夾頂升驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)筒夾組件上升將筒夾打開(kāi)產(chǎn)品可以取放料，以及通過(guò)彈力穩(wěn)定的彈性件將筒夾座向下作用將筒夾的口部收緊，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的穩(wěn)定夾持，不會(huì)存在晃動(dòng)影響加工精度的問(wèn)題；

31、本發(fā)明中筒夾的下部螺紋連接于筒夾座內(nèi)，考慮螺紋連接方式可能會(huì)松動(dòng)的問(wèn)題，采用防松螺栓將筒夾的底部再次鎖緊在筒夾的底部，通過(guò)雙重固定保證筒夾和筒夾座的牢固性，能夠避免上述問(wèn)題；同時(shí)上面采用的防松螺栓的頂部的上表面具有第一鎖緊孔，在更換筒夾時(shí)十分方便，借用外部工具插入第一鎖緊孔內(nèi)反向旋轉(zhuǎn)即可將防松螺栓取出，然后再借用外部工具插入第二鎖緊孔內(nèi)反向旋轉(zhuǎn)即可將筒夾取出即可；

32、四、本發(fā)明的滾壓機(jī)結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同尺寸規(guī)格的產(chǎn)品、產(chǎn)品不同部位的高精度滾壓成型，提高產(chǎn)品的抗疲勞性、強(qiáng)度和使用壽命等；

33、采用一個(gè)滾壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滾壓裝置旋轉(zhuǎn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行滾壓，相較于采用兩組獨(dú)立動(dòng)力單元分別驅(qū)動(dòng)的方式，能夠保證兩個(gè)滾壓裝置的完全同步旋轉(zhuǎn)，避免兩側(cè)不同步帶來(lái)的產(chǎn)品兩側(cè)所受摩擦力不均，最終導(dǎo)致滾壓不均勻的問(wèn)題，保證最終的滾壓效果；

34、左滾壓裝置在導(dǎo)向軌上的位置通過(guò)鎖緊結(jié)構(gòu)能夠調(diào)整，右滾壓裝置是通過(guò)滾壓驅(qū)動(dòng)電缸配合滾珠絲桿結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)整右滾壓裝置的準(zhǔn)確位置，控制精度高，更穩(wěn)定，若采用液壓方式驅(qū)動(dòng)，由于泵的壓力很難保證一成不變，導(dǎo)致右滾壓裝置不能處于最理想的位置，甚至后左右偏移晃動(dòng)，控制精度不夠，最終就會(huì)影響對(duì)產(chǎn)品的滾壓效果；

35、五、本發(fā)明的下料線通過(guò)對(duì)第一擋停機(jī)構(gòu)和第二擋停機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得收料框交替進(jìn)入收料工位，收滿料的收料框自動(dòng)移走，后面的收料框再進(jìn)入收料工位，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)化、連續(xù)化、和定量化收料。

36、再者，滾筒的兩端與所述線體支架浮動(dòng)連接，當(dāng)收料框收滿料后比較重，若滾筒的兩端直接跟線體支架位置固定住，會(huì)導(dǎo)致收料框底部的部分滾筒不會(huì)跟傳送帶接觸，收料框可能不會(huì)移動(dòng)，影響傳送效果；采用上述結(jié)構(gòu)，在收料框的重力作用下能夠保證其底部的每根滾筒都跟傳動(dòng)帶接觸起到傳送作用，最終保證收料框平穩(wěn)向前輸送。

37、上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。