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用于串行總線系統(tǒng)的用戶站的發(fā)送-接收裝置的發(fā)送信號(hào)評(píng)估模塊及在串行總線系統(tǒng)中以差分信號(hào)發(fā)送消息的方法與流程

文檔序號(hào):42663499發(fā)布日期:2025-08-05 18:51閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于串行總線系統(tǒng)(1)的用戶站(10;30)的發(fā)送-接收裝置(12)的發(fā)送信號(hào)評(píng)估模塊(125),其中發(fā)送模塊(121)被設(shè)計(jì)用于將數(shù)字發(fā)送信號(hào)(txd_int)作為模擬差分信號(hào)(can_h,can_l)發(fā)送到所述總線系統(tǒng)(1)的總線(40)上,以向所述總線系統(tǒng)(1)的至少一個(gè)其他用戶站(10;20;30)發(fā)送消息(45),其中所述數(shù)字發(fā)送信號(hào)(txd_int)的比特在第一通信階段(451)中具有比在所述發(fā)送信號(hào)(txd_int)的第二通信階段(452)中更長(zhǎng)的比特持續(xù)時(shí)間(t_bt1),其中所述發(fā)送信號(hào)評(píng)估模塊(125)具有:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)送信號(hào)評(píng)估模塊(125),其中所述延遲塊(1252)具有由延遲單元(1253)構(gòu)成的延遲鏈,所述延遲單元形成振蕩器模塊(124)的延遲單元(1241)的副本,所述振蕩器模塊與所述mici塊(1251)連接,用于時(shí)鐘控制所述mici塊(1251)的解碼。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)送信號(hào)評(píng)估模塊(125),其中所述延遲后的發(fā)送信號(hào)(txd_del)相比于所述第一發(fā)送信號(hào)(txd;txd_b)被延遲了所述振蕩器模塊(124)的時(shí)鐘(vco)的預(yù)定數(shù)量的時(shí)鐘。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的發(fā)送信號(hào)評(píng)估模塊(125),其中所述同步塊(1254)具有:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)送信號(hào)評(píng)估模塊(125),其中所述同步塊(1254)還具有d觸發(fā)器(1259),用于基于由所述邊沿檢測(cè)器(1255)輸出的信號(hào)為所述發(fā)送模塊(121)產(chǎn)生所述數(shù)字發(fā)送信號(hào)(txd_int)。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的發(fā)送信號(hào)評(píng)估模塊(125),其中所述mici塊(1251)被設(shè)計(jì)用于解碼時(shí)而為nrz編碼的第一發(fā)送信號(hào)(txd;txd_b),以及解碼時(shí)而為脈寬調(diào)制的第一發(fā)送信號(hào)(txd;txd_b)的脈寬調(diào)制符號(hào)。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的發(fā)送信號(hào)評(píng)估模塊(125),其中所述mici塊(1251)被布置用于在所述第一通信階段(451)中解碼所述第一發(fā)送信號(hào)(txd;txd_b)并在所述第二通信階段(452)中解碼所述第一發(fā)送信號(hào)(txd;txd_b)。

8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的發(fā)送信號(hào)評(píng)估模塊(125),

9.一種發(fā)送/接收裝置(12),具有:

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的發(fā)送/接收裝置(12),其中所述mici塊(1251)被布置用于在第一通信階段(451)中解碼所述消息(45),并在第二通信階段(452)中解碼所述消息(45)。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的發(fā)送/接收裝置(12),其中所述發(fā)送模塊(121)被設(shè)計(jì)用于在所述消息(45)的第一通信階段(451)中利用與所述第二通信階段(452)中不同的物理層(451_p)來產(chǎn)生所述模擬差分信號(hào)(can_h,can_l)。

12.一種用于串行總線系統(tǒng)(1)的用戶站(20),具有:

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用戶站(20),其中所述用戶站(20)被設(shè)計(jì)用于在總線系統(tǒng)(1)中進(jìn)行通信,在所述總線系統(tǒng)中,至少暫時(shí)保證用戶站(10,20,30)對(duì)所述總線系統(tǒng)(1)的總線(40)的獨(dú)占、無沖突訪問。

14.一種在串行總線系統(tǒng)(1)中以差分信號(hào)(can_h,can_l)發(fā)送消息(45)的方法,其中所述方法利用發(fā)送/接收裝置(12)執(zhí)行,所述發(fā)送/接收裝置具有發(fā)送模塊(121)和發(fā)送信號(hào)評(píng)估模塊(125),所述發(fā)送信號(hào)評(píng)估模塊具有mici塊(1251)、延遲塊(1252)和同步塊(1254),以及其中所述方法具有以下步驟:


技術(shù)總結(jié)
提供了一種用于串行總線系統(tǒng)(1)的用戶站(10;30)的發(fā)送?接收裝置(12)的發(fā)送信號(hào)評(píng)估模塊(125)和一種在串行總線系統(tǒng)中以差分信號(hào)(CAN_H,CAN_L)發(fā)送消息(45)的方法。在總線系統(tǒng)中,發(fā)送模塊(121)被設(shè)計(jì)用于將數(shù)字發(fā)送信號(hào)(TxD_INT)作為模擬差分信號(hào)(CAN_H,CAN_L)發(fā)送到所述總線系統(tǒng)(1)的總線(40)上,以向所述總線系統(tǒng)(1)的至少一個(gè)其他用戶站(10;20;30)發(fā)送消息(45),其中所述數(shù)字發(fā)送信號(hào)(TxD_INT)的比特在第一通信階段(451)中具有比在所述發(fā)送信號(hào)(TxD_INT)的第二通信階段(452)中更長(zhǎng)的比特持續(xù)時(shí)間(t_bt1)。所述發(fā)送信號(hào)評(píng)估模塊(125)具有:MICI塊(1251),用于解碼由所述用戶站(10;30)的通信控制裝置(11)產(chǎn)生的第一發(fā)送信號(hào)(TXD;TXD_B)并從所述第一發(fā)送信號(hào)(TXD;TXD_B)中產(chǎn)生解碼后的發(fā)送信號(hào)(TXD_INT)和工作模式切換信號(hào)(FAST_INT),利用所述工作模式切換信號(hào)向所述發(fā)送模塊(121)通知切換到針對(duì)所述通信階段(451,452)預(yù)定的工作模式,以產(chǎn)生用于所述總線(40)的模擬差分信號(hào)(CAN_H,CAN_L);延遲塊(1252),用于從所述第一發(fā)送信號(hào)(TXD;TXD_B)中產(chǎn)生延遲后的發(fā)送信號(hào)(TXD_DEL);以及同步塊(1254),用于從解碼后的發(fā)送信號(hào)(TXD_INT)和延遲后的發(fā)送信號(hào)(TXD_DEL)中為所述發(fā)送模塊(121)產(chǎn)生所述數(shù)字發(fā)送信號(hào)(TxD_INT)。

技術(shù)研發(fā)人員:S·沃克爾,O·克萊因韋根
受保護(hù)的技術(shù)使用者:羅伯特·博世有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/8/4
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