專利名稱：一種螺釘螺母自動調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊系統(tǒng)，尤其是涉及一種新型螺釘螺母自動調(diào)節(jié)
>J-U裝直。
技術背景國內(nèi)外塑殼斷路器過載調(diào)試均采用手動或單對雙金屬片上調(diào)節(jié)螺釘螺母的方式進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)效率低、精度較低，結構龐大復雜?，F(xiàn)有的螺釘螺母調(diào)節(jié)裝置中，需要采用扭矩傳感器，通過扭矩傳感器來檢測調(diào)節(jié)的扭矩值來控制裝置完成鎖緊調(diào)節(jié)的動作，造成穩(wěn)定性以及調(diào)節(jié)的精度不高，此外由于結構龐大復雜，無法多臺并行布置，不利于節(jié)約成本，提聞生廣效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種結構簡單緊湊、精度高的螺釘螺母自動調(diào)節(jié)裝置。本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)一種螺釘螺母自動調(diào)節(jié)裝置，包括角度調(diào)節(jié)機構、升降機構和擰緊調(diào)節(jié)機構，所述的升降機構設在角度調(diào)節(jié)機構上，所述的擰緊調(diào)節(jié)機構設在升降機構上，所述的擰緊調(diào)節(jié)機構包括微型伺服電機、主動齒輪、從動齒輪、外軸、內(nèi)軸、微型電磁離合器和微型電磁制動器，所述的主動齒輪通過聯(lián)軸器連接微型伺服電機的轉軸，所述的從動齒輪與主動齒輪匹配并嚙合，所述的外軸同軸連接在從動齒輪上，外軸的上端通過柔性聯(lián)軸器連接有外套筒和內(nèi)套筒，外軸內(nèi)部設有內(nèi)軸，外軸與內(nèi)軸通過匹配的螺紋連接,所述的內(nèi)軸的上端通過軟鋼絲與外套筒連接，下端連接微型電磁離合器的轉軸和微型電磁制動器的制動片；主動齒輪在微型伺服電機帶動下轉動，由于從動齒輪與主動齒輪嚙合，跟隨主動齒輪轉動，使得外軸也同步轉動帶動內(nèi)套筒和外套筒旋轉，并且在升降機構作用下向上抬升，旋緊螺釘和螺母；當微型電磁離合器通電吸合，微型電磁制動器斷電松開時，內(nèi)軸可轉動，外軸帶動外套筒和內(nèi)套筒同步鎖緊螺釘和螺母，當微型電磁離合器斷電松開，微型電磁制動器通電吸合時，內(nèi)軸固定，外套筒由于通過軟鋼絲連接內(nèi)軸，因此外軸僅帶動內(nèi)套筒旋轉，鎖緊螺母。所述的擰緊調(diào)節(jié)機構還包括用于限定外軸升降位置的傳感器組件。所述的傳感器組件包括感應塊以及用于檢測感應塊位置的兩個傳感器，所述的感應塊固定在外軸上，所述的兩個傳感器根據(jù)預設的升降距離上下設置在外軸一側，并朝向感應塊。所述的角度調(diào)節(jié)機構包括角度調(diào)節(jié)支座、固定支座、轉動副、角度調(diào)節(jié)步進電機和螺釘螺母移動副，所述的角度調(diào)節(jié)支座與固定支座固定連接，所述的升降機構通過轉動副設置于固定支座上，所述的角度調(diào)節(jié)步進電機通過安裝架設置于角度調(diào)節(jié)支座上，并通過聯(lián)軸器連接螺釘螺母移動副的一端，該螺釘螺母移動副的另一端連接升降機構；角度調(diào)節(jié)步進電機通過螺釘螺母移動副使升降機構以轉動副為轉軸傾斜，調(diào)節(jié)角度。[0009]所述的升降機構包括升降步進電機、固定支架、絲桿、移動支架和導桿，所述的升降步進電機設在固定支架上，并通過聯(lián)軸器連接絲桿，該絲桿活動連接于固定支架上，所述的移動支架的上部通過與絲桿匹配的升降螺母連接絲桿，所述的導桿固定在固定支架上，并連接移動支架的下部，起到導向作用，升降步進電機帶動絲桿轉動，將旋轉運動轉換成升降螺母的豎直運動，使得移動支架上下運動，調(diào)節(jié)高度。所述的升降機構還包括用于校正移動支架位置的備用校正板，該備用校正板設在固定支架的一側，當移動支架運動到最高點時備用校正板做局部校正用。所述的移動支架上還設有直線軸承，移動支架通過所述直線軸承連接導桿。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型本結構簡單緊湊，可以多臺并行布置，對一臺斷路器上的所有螺釘螺母可同時完成調(diào)節(jié)，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率；并且去除現(xiàn)有機構中的扭矩傳感器，利用伺服電機電流變化控制扭矩，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性及調(diào)節(jié)精度。同時本實用新型可以推廣到其它相似的應用場合，具有推廣意義。

圖I為本實用新型的結構示意圖；圖中，角度調(diào)節(jié)支座I、角度調(diào)節(jié)步進電機2、固定支座3、螺釘螺母移動副4、固定支架5、升降步進電機6、第二聯(lián)軸器7、升降螺母8、絲杠9、傳感器10、外套筒11、內(nèi)套筒12、柔性聯(lián)軸器13、外軸14、內(nèi)軸15、從動齒輪16、移動支架17、主動齒輪18、微型伺服電機19、導桿20、直線軸承21、備用校正板22、微型電磁離合器23、微型電磁制動器24、感應塊25、第三聯(lián)軸器26、轉動副27、第一聯(lián)軸器28。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。實施例如圖I所示，一種螺釘螺母自動調(diào)節(jié)裝置，包括角度調(diào)節(jié)機構、升降機構和擰緊調(diào)節(jié)機構三個部分。角度調(diào)節(jié)機構包括角度調(diào)節(jié)支座I、固定支座3、轉動副27、角度調(diào)節(jié)步進電機2和螺釘螺母移動副4，角度調(diào)節(jié)支座I與固定支座3固定連接，升降機構的固定支架5通過轉動副27設置于固定支座3上，可以轉動副27為軸轉動，角度調(diào)節(jié)步進電機2通過安裝架設置于角度調(diào)節(jié)支座I上，并通過第一聯(lián)軸器28連接螺釘螺母移動副4的一端，該螺釘螺母移動副4的另一端連接升降機構的固定支架5 ;角度調(diào)節(jié)步進電機2通過螺釘螺母移動副4使升降機構的固定支架5以轉動副27為轉軸傾斜，調(diào)節(jié)角度。升降機構包括升降步進電機6、固定支架5、絲桿9、移動支架17、導桿20以及備用校正板22，升降步進電機6設在固定支架5上，并通過第二聯(lián)軸器7連接絲桿9，該絲桿9活動連接于固定支架5上，移動支架17的上部通過與絲桿匹配的升降螺母8連接絲桿9，導桿20固定在固定支架5上，穿過設在移動支架17下部的直線軸承21與移動支架17連接，起到導向作用，備用校正板22設在固定支架5的一側，升降步進電機6帶動絲桿轉動9，將旋轉運動轉換成升降螺母8的豎直運動，使得移動支架17上下運動，調(diào)節(jié)高度，當移動支架17運動到最高點時備用校正板22做局部校正用。[0020]整個擰緊調(diào)節(jié)機構設在升降機構的移動支架17上，包括微型伺服電機19、主動齒輪18、從動齒輪16、外軸14、內(nèi)軸15、傳感器組件、微型電磁離合器23和微型電磁制動器24，主動齒輪18通過第三聯(lián)軸器26連接微型伺服電機19的轉軸，從動齒輪16與主動齒輪18匹配并嚙合，外軸14同軸連接在從動齒輪16上，外軸14的上端通過柔性聯(lián)軸器13連接有外套筒11和內(nèi)套筒12，外軸14內(nèi)部設有內(nèi)軸15，并通過匹配的螺紋連接，該內(nèi)軸15的上端通過軟鋼絲與外套筒11連接，下端連接微型電磁離合器23的轉軸和微型電磁制動器24的制動片，傳感器組件用于限定外軸升降位置，包括感應塊25以及用于檢測感應塊位置的兩個傳感器10，感應塊25固定在外軸14上，兩個傳感器10根據(jù)預設的升降距離上下設置在外軸14 一側，并朝向感應塊25。本裝置運作時，主動齒輪18在微型伺服電機19帶動下轉動，由于從動齒輪16與主動齒輪18嚙合，跟隨主動齒輪18轉動，使得外軸14也同步轉動帶動內(nèi)套筒12和外套筒11旋轉，并且在升降機構作用下向上抬升，旋緊螺釘和螺母；當微型電磁離合器23通電吸合，微型電磁制動器24斷電松開時，內(nèi)軸15可轉動，外軸14帶動外套筒11和內(nèi)套筒12同步鎖緊螺釘和螺母，當微型電磁離合器斷23電松開，微型電磁制動器24通電吸合時，內(nèi)軸 15固定，外套筒11由于通過軟鋼絲連接內(nèi)軸15，因此外軸14僅帶動內(nèi)套筒12旋轉，鎖緊螺母。
權利要求1.一種螺釘螺母自動調(diào)節(jié)裝置，包括角度調(diào)節(jié)機構、升降機構和擰緊調(diào)節(jié)機構，所述的升降機構設在角度調(diào)節(jié)機構上，所述的擰緊調(diào)節(jié)機構設在升降機構上，其特征在于，所述的抒緊調(diào)節(jié)機構包括微型伺服電機、主動齒輪、從動齒輪、外軸、內(nèi)軸、微型電磁離合器和微型電磁制動器，所述的主動齒輪通過聯(lián)軸器連接微型伺服電機的轉軸，所述的從動齒輪與主動齒輪匹配并嚙合，所述的外軸同軸連接在從動齒輪上，外軸的上端通過柔性聯(lián)軸器連接有外套筒和內(nèi)套筒，外軸內(nèi)部設有內(nèi)軸,外軸與內(nèi)軸通過匹配的螺紋連接,所述的內(nèi)軸的上端通過軟鋼絲與外套筒連接，下端連接微型電磁離合器的轉軸和微型電磁制動器的制動片。
2.根據(jù)權利要求I所述的ー種螺釘螺母自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的擰緊調(diào)節(jié)機構還包括用于限定外軸升降位置的傳感器組件。
3.根據(jù)權利要求2所述的ー種螺釘螺母自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在干，所述的傳感器組件包括感應塊以及用于檢測感應塊位置的兩個傳感器，所述的感應塊固定在外軸上，所述的兩個傳感器根據(jù)預設的升降距離上下設置在外軸ー側，并朝向感應塊。
4.根據(jù)權利要求I所述的ー種螺釘螺母自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的角度調(diào)節(jié)機構包括角度調(diào)節(jié)支座、固定支座、轉動副、角度調(diào)節(jié)步進電機和螺釘螺母移動副，所述的角度調(diào)節(jié)支座與固定支座固定連接，所述的升降機構通過轉動副設置于固定支座上，所述的角度調(diào)節(jié)步進電機通過安裝架設置于角度調(diào)節(jié)支座上，并通過聯(lián)軸器連接螺釘螺母移動副的一端，該螺釘螺母移動副的另一端連接升降機構。
5.根據(jù)權利要求I所述的ー種螺釘螺母自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的升降機構包括升降步進電機、固定支架、絲桿、移動支架和導桿，所述的升降步進電機設在固定支架上，并通過聯(lián)軸器連接絲桿，該絲桿活動連接于固定支架上，所述的移動支架的上部通過與絲桿匹配的升降螺母連接絲桿，所述的導桿固定在固定支架上，并連接移動支架的下部。
6.根據(jù)權利要求5所述的ー種螺釘螺母自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的升降機構還包括用于校正移動支架位置的備用校正板，該備用校正板設在固定支架的ー側。
7.根據(jù)權利要求5所述的ー種螺釘螺母自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的移動支架上還設有直線軸承，移動支架通過所述直線軸承連接導桿。
專利摘要本實用新型涉及一種螺釘螺母自動調(diào)節(jié)裝置，包括角度調(diào)節(jié)機構、升降機構和擰緊調(diào)節(jié)機構，升降機構設在角度調(diào)節(jié)機構上，擰緊調(diào)節(jié)機構設在升降機構上，包括微型伺服電機、主動齒輪、從動齒輪、外軸、內(nèi)軸、微型電磁離合器和微型電磁制動器，主動齒輪通過聯(lián)軸器連接微型伺服電機的轉軸，從動齒輪與主動齒輪匹配并嚙合，外軸同軸連接在從動齒輪上，外軸的上端通過柔性聯(lián)軸器連接有外套筒和內(nèi)套筒，外軸內(nèi)部設有內(nèi)軸，并通過匹配的螺紋連接，內(nèi)軸的上端通過軟鋼絲與外套筒連接，下端連接微型電磁離合器的轉軸和微型電磁制動器的制動片。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有簡單緊湊、精度高等優(yōu)點。
文檔編號H01H69/01GK202650998SQ20122015351
公開日2013年1月2日 申請日期2012年4月12日 優(yōu)先權日2012年4月12日
發(fā)明者滕兵, 張敏良, 畢昌明, 崔傲 申請人:上海工程技術大學