改進(jìn)型一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種改進(jìn)型一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，包括支架(1)、轉(zhuǎn)動(dòng)部件(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)框(3)、移動(dòng)框(4)、移動(dòng)部件以及執(zhí)行調(diào)節(jié)鎖緊任務(wù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)框(3)通過轉(zhuǎn)動(dòng)部件(2)與支架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的移動(dòng)框(4)通過移動(dòng)部件與轉(zhuǎn)動(dòng)框(3)移動(dòng)連接，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在移動(dòng)框(4)上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提高了一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置在實(shí)際使用過程中的穩(wěn)定可靠性、工作效率以及使用壽命。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種低壓斷路開關(guān)的生產(chǎn)設(shè)備，尤其是涉及一種改進(jìn)型一體化螺釘螺 母調(diào)節(jié)鎖緊裝置。 改進(jìn)型一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 申請(qǐng)?zhí)?00810200020. 8的發(fā)明公開了一種一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，該裝 置經(jīng)權(quán)威機(jī)構(gòu)檢索認(rèn)定為國際首創(chuàng)，達(dá)到了國際先進(jìn)水平，目前已投入企業(yè)的斷路器等開 關(guān)電路的生產(chǎn)中，為企業(yè)帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。但是，該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝尺寸大，而塑 殼斷路器尺寸小、測(cè)試的相位較多、安裝空間小，造成該裝置只能串行加工（即一次只能調(diào) 節(jié)一個(gè)相位的觸發(fā)螺釘、螺母），大大降低了加工效率。
[0003] 為了提高效率，使一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置能夠并行加工（多臺(tái)一體化螺釘 螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置并列放置，同時(shí)調(diào)節(jié)所有相位的觸發(fā)螺釘、螺母），故將裝置做出微型化 處理，如圖1所示。但是，在實(shí)際操作中整個(gè)機(jī)構(gòu)可能需要傾斜，機(jī)構(gòu)需要在定位滑桿1-6、 絲杠1-2上移動(dòng)，而在該裝置中絲杠副（絲杠副是一種常用的移動(dòng)副，通過絲杠1-2的轉(zhuǎn)動(dòng) 帶動(dòng)絲母1-3直線運(yùn)動(dòng)）的位置遠(yuǎn)離整個(gè)機(jī)構(gòu)的重心，由于重力的作用導(dǎo)致傾斜的機(jī)構(gòu)將 與絲杠1-2、定位滑桿1-6成一定角度的趨勢(shì)，造成絲杠副在上下移動(dòng)時(shí)對(duì)絲杠1-2的頸向 力作用不均勻。根據(jù)杠桿原理，重心離絲杠1-2的距離越遠(yuǎn)工作架作用在絲杠1-2的作用 力越大，這使得絲母1-3的螺紋孔與絲杠1-2螺紋間的作用力增大，最終造成絲母1-3與絲 杠1-2在移動(dòng)過程中的滑動(dòng)摩擦力增大。這樣的結(jié)構(gòu)不但增大了電機(jī)的負(fù)擔(dān)而且使工作架 在運(yùn)動(dòng)過程中不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)較大誤差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種改進(jìn)型一體化 螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置移動(dòng)框。
[0005] 本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
[0006] -種改進(jìn)型一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征在于，包括支架、轉(zhuǎn)動(dòng)部件、轉(zhuǎn) 動(dòng)框、移動(dòng)框、移動(dòng)部件以及執(zhí)行調(diào)節(jié)鎖緊任務(wù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)框通過轉(zhuǎn)動(dòng)部件與 支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的移動(dòng)框通過移動(dòng)部件與轉(zhuǎn)動(dòng)框移動(dòng)連接，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在移動(dòng) 框上。
[0007] 所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一體化組合套筒型螺絲刀、主軸傳動(dòng)錐形齒輪組、主軸電機(jī)、 制動(dòng)錐形齒輪組、制動(dòng)器以及連接套；
[0008] 所述的主軸電機(jī)水平固定于移動(dòng)框的上端，并通過主軸傳動(dòng)錐形齒輪組與一體化 組合套筒型螺絲刀連接，所述的制動(dòng)錐形齒輪組包括均設(shè)在連接套內(nèi)的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒 輪，其中主動(dòng)齒輪與一體化組合套筒型螺絲刀連接，從動(dòng)齒輪與制動(dòng)器連接，所述的制動(dòng)器 固定在連接套上，所述的連接套與移動(dòng)框的下部固定連接。
[0009] 所述的一體化組合套筒型螺絲刀包括相互之間通過電磁離合器吸合的內(nèi)套筒和 外套筒，其中內(nèi)套筒與制動(dòng)錐形齒輪組中的主動(dòng)齒輪連接，外套筒與主軸傳動(dòng)錐形齒輪組 連接。
[0010] 所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在外套筒扭矩控制器。
[0011] 所述的移動(dòng)部件包括絲杠、絲杠電機(jī)以及圓柱齒輪組，所述的絲杠穿過移動(dòng)框底 端與轉(zhuǎn)動(dòng)框固定連接，所述的圓柱齒輪組包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，其中主動(dòng)齒輪與絲杠 電機(jī)輸出端連接，從動(dòng)齒輪與絲杠傳動(dòng)連接。所述的圓柱齒輪組的主動(dòng)齒輪與移動(dòng)框底端 連接。所述的絲杠電機(jī)以堅(jiān)直狀固定在移動(dòng)框上。
[0012] 所述的圓柱齒輪組的從動(dòng)齒輪內(nèi)設(shè)螺紋孔，所述的絲杠外設(shè)螺紋，兩者螺紋配合 組成一個(gè)絲杠副。所述的絲杠位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和絲杠電機(jī)之間，減小了因重心問題造成的絲 杠與從動(dòng)齒輪之間不必要的摩擦力，減輕了電機(jī)的負(fù)擔(dān)，增大了機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0013] 所述的移動(dòng)框內(nèi)設(shè)有兩根定位滑桿，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)部件設(shè)于兩定位滑桿 之間，兩定位滑桿底端均與轉(zhuǎn)動(dòng)框固定連接，移動(dòng)框通過兩定位滑桿與轉(zhuǎn)動(dòng)框活動(dòng)連接。定 位滑桿起到導(dǎo)向作用，確保移動(dòng)框在運(yùn)動(dòng)中穩(wěn)定可靠。
[0014] 所述的移動(dòng)框可設(shè)置為封閉結(jié)構(gòu)，將除了一體化組合套筒型螺絲刀刀頭以及主軸 電機(jī)以外的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)部件封裝起來，使得裝置一體化。
[0015] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0016] 1、本發(fā)明將主軸電機(jī)設(shè)置于移動(dòng)框上端，杜絕了主軸電機(jī)在移動(dòng)框下降過程中容 易與轉(zhuǎn)動(dòng)框相撞和主軸電機(jī)控制線與轉(zhuǎn)動(dòng)框相互干涉的現(xiàn)象，而且提高了機(jī)構(gòu)運(yùn)行的穩(wěn)定 性。
[0017] 2、本發(fā)明采用主軸傳動(dòng)錐形齒輪組替換現(xiàn)有文件中的圓柱齒輪組，并對(duì)主軸傳動(dòng) 錐形齒輪組的位置進(jìn)行調(diào)整，這不僅減輕了工作架的重量和絲杠電機(jī)的負(fù)擔(dān)，同時(shí)還提高 了工作架在上升過程中的穩(wěn)定性，降低了傳動(dòng)誤差，而且還方便主軸電機(jī)的拆卸和調(diào)試。
[0018] 3、本發(fā)明根據(jù)摩擦力學(xué)、杠桿原理以及最優(yōu)化理論將絲杠副放置在工作架中靠近 重心的位置，大大減小了絲杠與絲母之間不必要的摩擦力，減輕了電機(jī)的負(fù)擔(dān)，增大了機(jī)構(gòu) 的使用壽命。
[0019] 4、本發(fā)明利用一組椎形齒輪將制動(dòng)器與一體化組合套筒型螺絲刀進(jìn)行連接，這不 僅使得一體化組合套筒型螺絲刀的內(nèi)套筒長度縮短，從而使得內(nèi)套筒受到的扭矩有效減 小，提高了內(nèi)套筒的使用壽命和工作的穩(wěn)定可靠性，還有利于一體化組合套筒型螺絲刀的 裝卸和調(diào)試。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖中：1_1、一體化組合套筒型螺絲刀；1-2、絲杠；1-3、絲母；1-4、轉(zhuǎn)動(dòng)框；1-5、絲 杠電機(jī)；1-6、定位滑桿；1-7、主軸電機(jī)；1-8、制動(dòng)器；1-9、電磁離合器；1-10、主軸傳動(dòng)圓柱 齒輪組。
[0022] 圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖中：1、支架；2、轉(zhuǎn)動(dòng)部件；3、轉(zhuǎn)動(dòng)框；4、移動(dòng)框；7、定位滑桿；501、一體化組合 套筒型螺絲刀；502、主軸傳動(dòng)錐形齒輪組；503、主軸電機(jī)；504、扭矩控制器；505、電磁離合 器；506、制動(dòng)錐形齒輪組；507、制動(dòng)器；508、連接套；601、絲杠；602、絲桿電機(jī)；603、圓柱 齒輪組；604、從動(dòng)齒輪組；605、主動(dòng)齒輪組。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0025] 實(shí)施例
[0026] -種改進(jìn)型一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征在于，包括支架1、轉(zhuǎn)動(dòng)部件2、 轉(zhuǎn)動(dòng)框3、移動(dòng)框4、移動(dòng)部件以及執(zhí)行調(diào)節(jié)鎖緊任務(wù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)框3通過轉(zhuǎn)動(dòng) 部件2與支架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的移動(dòng)框4通過移動(dòng)部件與轉(zhuǎn)動(dòng)框3移動(dòng)連接，所述的旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)設(shè)在移動(dòng)框4上。
[0027] 所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一體化組合套筒型螺絲刀501、主軸傳動(dòng)錐形齒輪組502、主 軸電機(jī)503、制動(dòng)錐形齒輪組506、制動(dòng)器507以及連接套508,所述的主軸電機(jī)503水平固 定于移動(dòng)框4的上端，并通過主軸傳動(dòng)錐形齒輪組502與一體化組合套筒型螺絲刀501連 接，所述的制動(dòng)錐形齒輪組506包括均設(shè)在連接套508內(nèi)的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，其中主動(dòng) 齒輪與一體化組合套筒型螺絲刀501連接，從動(dòng)齒輪與制動(dòng)器507連接，所述的制動(dòng)器507 固定在連接套508上，所述的連接套508與移動(dòng)框4的下部固定連接。
[0028] 所述的一體化組合套筒型螺絲刀501包括相互之間通過電磁離合器505吸合的內(nèi) 套筒和外套筒，其中內(nèi)套筒與制動(dòng)錐形齒輪組506中的主動(dòng)齒輪連接，外套筒與主軸傳動(dòng) 錐形齒輪組502連接。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在外套筒扭矩控制器504。
[0029] 所述的移動(dòng)部件包括絲杠601、絲杠電機(jī)602以及圓柱齒輪組603,所述的絲杠601 穿過移動(dòng)框4底端與轉(zhuǎn)動(dòng)框3固定連接，所述的圓柱齒輪組603包括主動(dòng)齒輪605和從動(dòng) 齒輪604,其中主動(dòng)齒輪605與絲杠電機(jī)602輸出端連接，從動(dòng)齒輪604與絲杠601傳動(dòng)連 接。所述的圓柱齒輪組603的主動(dòng)齒輪605與移動(dòng)框4底端連接。所述的絲杠電機(jī)602以 堅(jiān)直狀固定在移動(dòng)框4上。所述的圓柱齒輪組603的從動(dòng)齒輪604內(nèi)設(shè)螺紋孔，所述的絲 杠601外設(shè)螺紋，兩者螺紋配合組成一個(gè)絲杠副。
[0030] 所述的移動(dòng)框4內(nèi)設(shè)有兩根定位滑桿7,所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)部件設(shè)于兩定位 滑桿7之間，兩定位滑桿7底端均與轉(zhuǎn)動(dòng)框3固定連接，移動(dòng)框4通過兩定位滑桿7與轉(zhuǎn)動(dòng) 框3活動(dòng)連接。
[0031] 所述的移動(dòng)框4可設(shè)置為封閉結(jié)構(gòu)，將除了一體化組合套筒型螺絲刀501刀頭以 及主軸電機(jī)503以外的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)部件封裝起來。
[0032] 關(guān)于本發(fā)明裝置的工作步驟如下：
[0033] 步驟一、調(diào)整裝置
[0034] 將裝置置于工作臺(tái)上，通過調(diào)整工作臺(tái)以及移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，使得一體化組合套筒 型螺絲刀501的內(nèi)、外套筒與工件對(duì)象的螺釘、螺母處于同一軸線上。
[0035] 絲杠電機(jī)602驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪組603的主動(dòng)齒輪605轉(zhuǎn)動(dòng)，由于從動(dòng)齒輪604為絲 杠601的絲母，因此從動(dòng)齒輪604沿著絲杠601轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)框4在從動(dòng)齒輪604的帶動(dòng)下沿 著定位滑桿7向上運(yùn)動(dòng)。
[0036] 步驟二、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)螺釘。
[0037] 主軸電機(jī)503轉(zhuǎn)動(dòng)，通過主軸傳動(dòng)錐形齒輪組502帶動(dòng)一體化組合套筒型螺絲刀 501外套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁離合器505吸合，內(nèi)外套筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，其中內(nèi)套筒對(duì)螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié)；當(dāng) 螺釘調(diào)節(jié)到目標(biāo)位置時(shí)，電磁離合器505釋放，導(dǎo)致內(nèi)套筒失去動(dòng)力源，制動(dòng)器507吸合，制 動(dòng)器507通過制動(dòng)錐形齒輪組506限制內(nèi)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038] 步驟三、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖緊螺母。
[0039] 主軸電機(jī)503繼續(xù)作用一體化組合套筒型螺絲刀501外套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)部件帶動(dòng) 移動(dòng)框4上升，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋緊螺母；當(dāng)螺母被擰緊時(shí)，扭矩控制器504發(fā)出信號(hào)，主軸電機(jī) 503、絲杠電機(jī)602停止轉(zhuǎn)動(dòng)。至此，調(diào)節(jié)螺釘、鎖緊螺母的任務(wù)完成。
[0040] 步驟四、復(fù)位
[0041] 絲杠電機(jī)602反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使從動(dòng)齒輪604反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)框4向下運(yùn) 動(dòng)、復(fù)位。
【權(quán)利要求】
1. 一種改進(jìn)型一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征在于，包括支架（1)、轉(zhuǎn)動(dòng)部件 (2) 、轉(zhuǎn)動(dòng)框（3)、移動(dòng)框（4)、移動(dòng)部件以及執(zhí)行調(diào)節(jié)鎖緊任務(wù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)框 (3) 通過轉(zhuǎn)動(dòng)部件（2)與支架（1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的移動(dòng)框（4)通過移動(dòng)部件與轉(zhuǎn)動(dòng)框（3) 移動(dòng)連接，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在移動(dòng)框（4)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征在于，所 述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一體化組合套筒型螺絲刀（501)、主軸傳動(dòng)錐形齒輪組（502)、主軸電機(jī) (503)、制動(dòng)錐形齒輪組（506)、制動(dòng)器（507)以及連接套（508); 所述的主軸電機(jī)（503)水平固定于移動(dòng)框（4)的上端，并通過主軸傳動(dòng)錐形齒輪組 (502)與一體化組合套筒型螺絲刀（501)連接，所述的制動(dòng)錐形齒輪組（506)包括均設(shè)在連 接套（508)內(nèi)的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，其中主動(dòng)齒輪與一體化組合套筒型螺絲刀（501)連 接，從動(dòng)齒輪與制動(dòng)器（507)連接，所述的制動(dòng)器（507)固定在連接套（508)上，所述的連 接套（508)與移動(dòng)框（4)的下部固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種改進(jìn)型一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征在于，所 述的一體化組合套筒型螺絲刀（501)包括相互之間通過電磁離合器（505)吸合的內(nèi)套筒和 外套筒，其中內(nèi)套筒與制動(dòng)錐形齒輪組（506)中的主動(dòng)齒輪連接，外套筒與主軸傳動(dòng)錐形 齒輪組（502)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種改進(jìn)型一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征在于，所 述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在外套筒扭矩控制器（504)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征在于，所 述的移動(dòng)部件包括絲杠（601)、絲杠電機(jī)（602)以及圓柱齒輪組（603)， 所述的絲杠￠01)穿過移動(dòng)框（4)底端與轉(zhuǎn)動(dòng)框（3)固定連接，所述的圓柱齒輪組 (603)包括主動(dòng)齒輪（605)和從動(dòng)齒輪出04)，其中主動(dòng)齒輪（605)與絲杠電機(jī)（602)輸出 端連接，從動(dòng)齒輪（604)與絲杠（601)傳動(dòng)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種改進(jìn)型一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征在于，所 述的圓柱齒輪組（603)的主動(dòng)齒輪（605)與移動(dòng)框（4)底端連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種改進(jìn)型一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征在于，所 述的絲杠電機(jī)￠02)以堅(jiān)直狀固定在移動(dòng)框（4)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種改進(jìn)型一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征在于，所 述的圓柱齒輪組（603)的從動(dòng)齒輪￠04)內(nèi)設(shè)螺紋孔，所述的絲杠（601)外設(shè)螺紋，兩者螺 紋配合組成一個(gè)絲杠副。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征在于，所 述的移動(dòng)框（4)內(nèi)設(shè)有兩根定位滑桿（7)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)部件設(shè)于兩定位滑桿（7) 之間，兩定位滑桿（7)底端均與轉(zhuǎn)動(dòng)框（3)固定連接，移動(dòng)框（4)通過兩定位滑桿（7)與轉(zhuǎn) 動(dòng)框（3)活動(dòng)連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型一體化螺釘螺母調(diào)節(jié)鎖緊裝置，其特征在于，所 述的移動(dòng)框（4)可設(shè)置為封閉結(jié)構(gòu)，將除了一體化組合套筒型螺絲刀（501)刀頭以及主軸 電機(jī)（503)以外的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)部件封裝起來。
【文檔編號(hào)】H01H69/01GK104124109SQ201310152823
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月27日
【發(fā)明者】杜向陽, 程武山, 張敏良, 徐超 申請(qǐng)人:上海工程技術(shù)大學(xué)