本申請(qǐng)涉及車輛控制，尤其涉及一種特種車輛的多指令控制方法、裝置和設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在當(dāng)今汽車工業(yè)的快速發(fā)展中，車輛智能化已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。隨著自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、智能座艙等技術(shù)的不斷進(jìn)步，對(duì)車輛控制系統(tǒng)的要求也日益提升，傳統(tǒng)的汽車控制系統(tǒng)往往依賴于單一的指令源來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，如電推缸等，這種控制方式在靈活性和高效性方面存在明顯的局限性。隨著消費(fèi)者對(duì)駕駛體驗(yàn)和安全性能要求的不斷提高，汽車控制系統(tǒng)亟需向更加智能化、多指令并行處理的方向發(fā)展。
2、當(dāng)前的汽車控制系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的控制模式相對(duì)單一。這種控制模式雖然在一定程度上滿足了基本的車輛控制需求，但在面對(duì)多個(gè)控制指令的場景下，單一指令源的控制方式往往無法準(zhǔn)確的完成控制，不能滿足操作人員的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N特種車輛的多指令控制方法、裝置和設(shè)備，用以高效的、可靠的完成多指令控制。
2、具體地，本申請(qǐng)是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
3、本申請(qǐng)第一方面提供一種特種車輛的多指令控制方法，所述方法包括：
4、收集多個(gè)控制節(jié)點(diǎn)發(fā)出的控制指令，確定所述控制指令對(duì)應(yīng)的指令類型；所述指令類型包括模式控制指令和復(fù)位控制指令；所述控制指令是控制節(jié)點(diǎn)發(fā)送給電推缸控制器的信號(hào)，通過控制指令指示電推缸電機(jī)執(zhí)行特定的動(dòng)作或調(diào)整至特定的狀態(tài)；
5、基于所述指令類型對(duì)所述控制指令進(jìn)行篩選，得到目標(biāo)控制指令；其中，所述目標(biāo)控制指令對(duì)應(yīng)的所述指令類型的第一優(yōu)先級(jí)最高；
6、獲取所述目標(biāo)控制指令的標(biāo)識(shí)信息，基于所述標(biāo)識(shí)信息計(jì)算所述目標(biāo)控制指令的目標(biāo)權(quán)重；具體包括：基于所述標(biāo)識(shí)信息獲取生成所述目標(biāo)控制指令的所述控制節(jié)點(diǎn)；基于所述控制節(jié)點(diǎn)的第二優(yōu)先級(jí)、以及標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的第三優(yōu)先級(jí)，計(jì)算所述目標(biāo)權(quán)重；其中，所述第三優(yōu)先級(jí)表征操作人員的控制意愿；將第二優(yōu)先級(jí)和第三優(yōu)先級(jí)按照預(yù)設(shè)的比例進(jìn)行加權(quán)求和，得到所述目標(biāo)權(quán)重；
7、基于所述目標(biāo)權(quán)重控制電推缸控制器工作。
8、本申請(qǐng)第二方面提供一種特種車輛的多指令控制裝置，所述裝置包括：
9、所述處理模塊，用于收集多個(gè)控制節(jié)點(diǎn)發(fā)出的控制指令，確定所述控制指令對(duì)應(yīng)的指令類型；所述指令類型包括模式控制指令和復(fù)位控制指令；所述控制指令是控制節(jié)點(diǎn)發(fā)送給電推缸控制器的信號(hào)，通過控制指令指示電推缸電機(jī)執(zhí)行特定的動(dòng)作或調(diào)整至特定的狀態(tài)；
10、所述篩選模塊，用于基于所述指令類型對(duì)所述控制指令進(jìn)行篩選，得到目標(biāo)控制指令；其中，所述目標(biāo)控制指令對(duì)應(yīng)的所述指令類型的第一優(yōu)先級(jí)最高；
11、所述計(jì)算模塊，用于獲取所述目標(biāo)控制指令的標(biāo)識(shí)信息，基于所述標(biāo)識(shí)信息計(jì)算所述目標(biāo)控制指令的目標(biāo)權(quán)重；具體用于基于所述標(biāo)識(shí)信息獲取生成所述目標(biāo)控制指令的所述控制節(jié)點(diǎn)；基于所述控制節(jié)點(diǎn)的第二優(yōu)先級(jí)、以及標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的第三優(yōu)先級(jí)，計(jì)算所述目標(biāo)權(quán)重；其中，所述第三優(yōu)先級(jí)表征操作人員的控制意愿；將第二優(yōu)先級(jí)和第三優(yōu)先級(jí)按照預(yù)設(shè)的比例進(jìn)行加權(quán)求和，得到所述目標(biāo)權(quán)重；
12、所述控制模塊，用于基于所述目標(biāo)權(quán)重控制電推缸控制器工作。
13、本申請(qǐng)第三方面提供一種特種車輛的多指令控制設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)第一方面提供的任一項(xiàng)所述方法的步驟。
14、本申請(qǐng)第四方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)第一方面提供的任一項(xiàng)所述方法的步驟。
15、本申請(qǐng)實(shí)施例第五方面，公開了一種車輛，包括：上述特種車輛的多指令控制裝置，或上述特種車輛的多指令控制設(shè)備。
16、本申請(qǐng)?zhí)峁┑奶胤N車輛的多指令控制方法、裝置和設(shè)備，首先收集多個(gè)控制節(jié)點(diǎn)發(fā)出的控制指令，確定控制指令對(duì)應(yīng)的指令類型，然后基于指令類型對(duì)所述控制指令進(jìn)行篩選，得到目標(biāo)控制指令；其中，目標(biāo)控制指令對(duì)應(yīng)的指令類型的第一優(yōu)先級(jí)最高，進(jìn)而獲取目標(biāo)控制指令的標(biāo)識(shí)信息，基于標(biāo)識(shí)信息計(jì)算目標(biāo)控制指令的目標(biāo)權(quán)重，最后基于目標(biāo)權(quán)重控制電推缸控制器工作。這樣，可以允許多個(gè)指令源同時(shí)發(fā)送控制指令，并結(jié)合優(yōu)先級(jí)的判斷機(jī)制，能夠靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的情況，確保關(guān)鍵指令的及時(shí)執(zhí)行。進(jìn)一步地，每個(gè)指令都可以被精確處理和執(zhí)行，可以實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)的車輛狀態(tài)調(diào)整，從而提升控制精度，確保車輛在不同駕駛場景下的穩(wěn)定性和安全性。這樣，通過多指令控制，可以提升特種車輛控制的靈活性和可靠性。
1.一種特種車輛的多指令控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)權(quán)重控制電推缸控制器工作，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)權(quán)重控制電推缸控制器工作后，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二優(yōu)先級(jí)為：ids智能控制器大于智能表面。
5.一種特種車輛的多指令控制裝置，其特征在于，所述裝置包括處理模塊、篩選模塊、計(jì)算模塊和控制模塊；其中，
6.一種特種車輛的多指令控制設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述方法的步驟。
7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述方法的步驟。
8.一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求5所述的特種車輛的多指令控制裝置，或如權(quán)利要求6所述的特種車輛的多指令控制設(shè)備。