一種螺母鉚壓、沖孔的檢測方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械零部件裝配與檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體的講是一種螺母鉚壓、沖孔的檢測方法及裝置，包括基座、激光對射檢測裝置、沖孔氣缸、壓緊機(jī)構(gòu)、沖孔機(jī)構(gòu)，本發(fā)明利用激光對射檢測裝置來檢測沖孔的通透程度，避免了將沖孔不透的產(chǎn)品下傳到下一個(gè)工位，并且設(shè)置了螺母傳送機(jī)構(gòu)，使得螺母的鉚壓極為方便，避免了漏壓與錯(cuò)壓的發(fā)生，本發(fā)明將沖孔、螺母鉚壓和檢測沖孔、檢測螺母鉚壓集成為了一個(gè)結(jié)構(gòu)簡單的設(shè)備，在對副車架進(jìn)行改進(jìn)的時(shí)候，也避免了大幅度的提升制造成本，利用最小的成本達(dá)到了最優(yōu)秀的改進(jìn)效果，并且本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種極為簡單的檢測副車架螺母鉚壓與沖孔通透的檢測方法，實(shí)施效果極為優(yōu)秀，但是設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)極為簡單。
【專利說明】
一種螺母鉚壓、沖孔的檢測方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械零部件裝配與檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體的講是一種螺母鉚壓、沖孔的檢測方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]副車架是支承前后車橋、懸掛的支架，使車橋、懸掛通過它再與“正車架”相連，習(xí)慣上將其稱為“副車架”，副車架的作用是阻隔振動和噪聲，所以大多出現(xiàn)在豪華的轎車和越野車上，有些汽車還為引擎裝上副架，傳統(tǒng)的沒有副車架的承載式車身，其懸掛是直接與車身鋼板相連的，因此前后車橋的懸掛搖臂機(jī)構(gòu)都為散件，并非總成，在副車架誕生以后，前后懸掛可以先組裝在副車架上，構(gòu)成一個(gè)車橋總成，然后再將這個(gè)總成一同安裝到車身上。
[0003]為此在安裝的時(shí)候經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)變速箱支架無法緊固的問題，對這個(gè)問題進(jìn)行深入探究發(fā)現(xiàn)是由于發(fā)動機(jī)支架無鉚壓螺母;發(fā)動機(jī)支架沖孔不通透;這兩種缺陷造成的。
[0004]為此對副車架需要進(jìn)行改進(jìn)，增加發(fā)動機(jī)支架的鉚壓螺母與沖孔，之后對于這部分改進(jìn)相應(yīng)也要增加檢測裝置，以確保副車架質(zhì)量良好，因此還需要增加檢測設(shè)備，但是這樣的話會產(chǎn)生高昂的生產(chǎn)成本，對副車架的制造造成阻礙。
[0005]為此需要設(shè)計(jì)一種既可以進(jìn)行沖孔與螺母鉚壓工作又可以針對兩者進(jìn)行檢測的集成式設(shè)備及簡易方便的檢測方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明突破了現(xiàn)有技術(shù)的難題，設(shè)計(jì)了一種既可以進(jìn)行沖孔與螺母鉚壓工作又可以針對兩者進(jìn)行檢測的集成式設(shè)備及簡易方便的檢測方法。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種螺母鉚壓、沖孔的檢測方法，其特征在于:按照如下步驟進(jìn)行檢測:
步驟1:將待測副車架放置在檢測螺母鉚壓、沖孔的裝置上，利用壓緊機(jī)構(gòu)壓緊；
步驟2:啟動沖孔氣缸對待測副車架進(jìn)行沖孔處理；
步驟3:啟動鉚壓氣缸對待測副車架進(jìn)行螺母鉚壓處理；
步驟4:利用氣缸探測機(jī)構(gòu)對步驟3的螺母鉚壓進(jìn)行鉚壓檢測；
步驟5:利用左、右激光對射檢測裝置對步驟2進(jìn)行沖孔通透檢測；
步驟6:步驟4、步驟5均檢測合格后將待測副車架運(yùn)至下一道工序。
[0008]所述步驟4中的鉚壓檢測步驟如下:
(1)啟動氣缸探測機(jī)構(gòu)，伸出探測桿；
(2)探測桿上的磁性開關(guān)開始探測螺母；
(3)如果探測到螺母，將探測信號傳回氣缸探測機(jī)構(gòu)控制探測桿退回，放行待測副車架;如果沒有探測到螺母，則將探測信號傳回氣缸探測機(jī)構(gòu)控制報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警，等待人工干涉。
[0009]所述步驟5中的沖孔通透檢測按照如下步驟進(jìn)行檢測:
步驟a:啟用機(jī)器人將待測副車架抓舉至離沖孔機(jī)構(gòu)15?20cm高度的位置；
步驟b:啟動左、右激光對射檢測裝置；
步驟c:左、右激光對射檢測裝置均接受到激光對射產(chǎn)生的信號，則沖孔合格;若左、右激光對射檢測裝置無法接受到激光對射產(chǎn)生的信號，則沖孔不合格，將不合格的信號傳輸?shù)阶蟆⒂壹す鈱ι錂z測裝置上的報(bào)警器，使其聲光報(bào)警，等待人工干涉。
[0010]同時(shí)本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種車架螺母鉚壓、沖孔的檢測裝置，包括基座、激光對射檢測裝置、沖孔氣缸、壓緊機(jī)構(gòu)、沖孔機(jī)構(gòu)、氣缸探測機(jī)構(gòu)、螺母傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:左激光對射檢測裝置與右激光對設(shè)檢測裝置之間設(shè)有基座，基座的一端固定有沖孔氣缸，沖孔氣缸的一側(cè)與沖孔機(jī)構(gòu)相連，沖孔機(jī)構(gòu)對面設(shè)有鉚壓裝置，鉚壓裝置鉚壓端的一側(cè)與螺母傳送機(jī)構(gòu)相連，鉚壓裝置鉚壓端的另一側(cè)設(shè)有氣缸探測機(jī)構(gòu)，鉚壓裝置的尾部與鉚壓氣缸相連，鉚壓氣缸設(shè)在基座的另一端;沖孔機(jī)構(gòu)與鉚壓裝置同一側(cè)的中央均設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)。
[0011]所述左激光對射檢測裝置由激光發(fā)射器，激光接收器，報(bào)警器和激光信號傳遞裝置組成，激光發(fā)射器與激光信號傳遞裝置的激光控制端口相連，激光信號傳遞裝置的激光信號接受端口與激光接收器相連，激光信號傳遞裝置的激光信號輸出端口與報(bào)警器相連。
[0012]所述左激光對射檢測裝置與右激光對射檢測裝置的結(jié)構(gòu)相同。
[0013]所述螺母傳送機(jī)構(gòu)由滑道，校準(zhǔn)裝置，限位阻擋板和聯(lián)動氣缸組成，所述滑道的頂端設(shè)有校準(zhǔn)裝置，滑道中央偏前的位置設(shè)有限位阻擋板，滑道的后部設(shè)有聯(lián)動氣缸。
[0014]所述壓緊機(jī)構(gòu)關(guān)于螺母傳送機(jī)構(gòu)的中心線軸對稱。
[0015]所述氣缸探測機(jī)構(gòu)上設(shè)有探測桿，探測桿上設(shè)有磁性開關(guān)和另一報(bào)警器。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用激光對射檢測裝置來檢測沖孔的通透程度，避免了將沖孔不透的產(chǎn)品下傳到下一個(gè)工位，并且設(shè)置了螺母傳送機(jī)構(gòu)，使得螺母的鉚壓極為方便，避免了漏壓與錯(cuò)壓的發(fā)生，本發(fā)明將沖孔、螺母鉚壓和檢測沖孔、檢測螺母鉚壓集成為了一個(gè)結(jié)構(gòu)簡單的設(shè)備，在對副車架進(jìn)行改進(jìn)的時(shí)候，也避免了大幅度的提升制造成本，利用最小的成本達(dá)到了最優(yōu)秀的改進(jìn)效果，并且本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種極為簡單的檢測副車架螺母鉚壓與沖孔通透的檢測方法，實(shí)施效果極為優(yōu)秀，但是設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)極為簡單。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]參見圖1，I為左激光對射檢測裝置，2為右激光對射檢測裝置，3為基座，4為沖孔氣缸，5為沖孔機(jī)構(gòu)，6為鉚壓機(jī)構(gòu)，7為螺母傳送機(jī)構(gòu)，8為氣缸探測機(jī)構(gòu)，9為鉚壓氣缸，10為壓緊機(jī)構(gòu)，11為待測副車架。
【具體實(shí)施方式】
[0019]結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0020]參見圖1，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種螺母鉚壓、沖孔的檢測方法，按照如下步驟進(jìn)行檢測:步驟1:將待測副車架11放置在檢測螺母鉚壓、沖孔的裝置上，利用壓緊機(jī)構(gòu)壓緊，防止待測副車架11在鉚壓、沖孔時(shí)發(fā)生竄動，導(dǎo)致鉚壓、沖孔失??；
步驟2:啟動沖孔氣缸對待測副車架11進(jìn)行沖孔處理； 步驟3:啟動鉚壓氣缸對待測副車架11進(jìn)行螺母鉚壓處理；
步驟4:利用氣缸探測機(jī)構(gòu)8對步驟3的螺母鉚壓進(jìn)行鉚壓檢測；
步驟5:利用左、右激光對射檢測裝置對步驟2進(jìn)行沖孔通透檢測；
步驟6:步驟4、步驟5均檢測合格后將待測副車架11運(yùn)至下一道工序，例如噴漆、裝配等工序，按照企業(yè)要求進(jìn)行運(yùn)輸。
[0021 ]本發(fā)明中步驟4中的鉚壓檢測步驟如下:
I啟動氣缸探測機(jī)構(gòu)8，伸出探測桿；
2探測桿上的磁性開關(guān)開始探測螺母；
3如果探測到螺母，將探測信號傳回氣缸探測機(jī)構(gòu)8控制探測桿退回，放行待測副車架11;如果沒有探測到螺母，則將探測信號傳回氣缸探測機(jī)構(gòu)8控制報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警，等待人工干涉。
[0022]本發(fā)明中步驟5中的沖孔通透檢測按照如下步驟進(jìn)行檢測:
步驟a:啟用機(jī)器人將待測副車架11抓舉至離沖孔機(jī)構(gòu)15?20cm高度的位置；
步驟b:啟動左、右激光對射檢測裝置；
步驟c:左、右激光對射檢測裝置均接受到激光對射產(chǎn)生的信號，則沖孔合格;若左、右激光對射檢測裝置無法接受到激光對射產(chǎn)生的信號，則沖孔不合格，將不合格的信號傳輸?shù)阶?、右激光對射檢測裝置上的報(bào)警器，使其聲光報(bào)警，等待人工干涉。
[0023]同時(shí)結(jié)合圖1本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種螺母鉚壓、沖孔的檢測裝置，包括基座3、激光對射檢測裝置、沖孔氣缸4、壓緊機(jī)構(gòu)10、沖孔機(jī)構(gòu)5、氣缸探測機(jī)構(gòu)8、螺母傳送機(jī)構(gòu)7，左激光對射檢測裝置I與右激光對設(shè)檢測裝置2之間設(shè)有基座3，基座3的一端固定有沖孔氣缸4，沖孔氣缸4的一側(cè)與沖孔機(jī)構(gòu)5相連，沖孔機(jī)構(gòu)5對面設(shè)有鉚壓裝置6，鉚壓裝置6鉚壓端的一側(cè)與螺母傳送機(jī)構(gòu)7相連，鉚壓裝置6鉚壓端的另一側(cè)設(shè)有氣缸探測機(jī)構(gòu)8，鉚壓裝置6的尾部與鉚壓氣缸9相連，鉚壓氣缸9設(shè)在基座3的另一端;沖孔機(jī)構(gòu)5與鉚壓裝置6同一側(cè)的中央均設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)10。
[0024]本發(fā)明中左激光對射檢測裝置I由激光發(fā)射器，激光接收器，報(bào)警器和激光信號傳遞裝置組成，激光發(fā)射器與激光信號傳遞裝置的激光控制端口相連，激光信號傳遞裝置的激光信號接受端口與激光接收器相連，激光信號傳遞裝置的激光信號輸出端口與報(bào)警器相連。
[0025]本發(fā)明中左激光對射檢測裝置I與右激光對射檢測裝置2的結(jié)構(gòu)相同。
[0026]本發(fā)明中螺母傳送機(jī)構(gòu)7由滑道，校準(zhǔn)裝置，限位阻擋板和聯(lián)動氣缸組成，所述滑道的頂端設(shè)有校準(zhǔn)裝置，滑道中央偏前的位置設(shè)有限位阻擋板，滑道的后部設(shè)有聯(lián)動氣缸。
[0027]本發(fā)明中所述壓緊機(jī)構(gòu)10關(guān)于螺母傳送機(jī)構(gòu)7的中心線軸對稱。
[0028]本發(fā)明中氣缸探測機(jī)構(gòu)8上設(shè)有探測桿，探測桿上設(shè)有磁性開關(guān)和另一報(bào)警器。
[0029]本發(fā)明中實(shí)施例一:
將D2UX副車架放置在本發(fā)明上并用壓緊機(jī)構(gòu)10將副車架壓緊，確保副車架不會晃動，然后啟動沖孔氣缸4帶動沖孔機(jī)構(gòu)5對副車架進(jìn)行沖孔，之后關(guān)閉沖孔氣缸4，啟動螺母傳送機(jī)構(gòu)7與鉚壓氣缸9，待螺母傳送機(jī)構(gòu)7將螺母傳送到副車架螺母安裝位置時(shí)，由鉚壓氣缸9帶動鉚壓裝置6進(jìn)行螺母的鉚壓，鉚壓結(jié)束后關(guān)閉鉚壓氣缸9和螺母傳送機(jī)構(gòu)7，啟動氣缸探測機(jī)構(gòu)8，利用氣缸探測機(jī)構(gòu)8中探測桿上的磁性開關(guān)檢測螺母是否鉚壓到位，檢測合格后，關(guān)閉氣缸探測機(jī)構(gòu)8，打開壓緊機(jī)構(gòu)10，利用托舉機(jī)器人將副車架托舉到?jīng)_孔機(jī)構(gòu)5上方17cm的位置，打開左、右激光對射檢測裝置，進(jìn)行沖孔檢測，檢測合格將副車架運(yùn)輸至下一道工序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺母鉚壓、沖孔的檢測方法，其特征在于:按照如下步驟進(jìn)行檢測: 步驟1:將待測副車架(11)放置在檢測螺母鉚壓、沖孔的裝置上，利用壓緊機(jī)構(gòu)壓緊； 步驟2:啟動沖孔氣缸對待測副車架(11)進(jìn)行沖孔處理； 步驟3:啟動鉚壓氣缸對待測副車架(11)進(jìn)行螺母鉚壓處理； 步驟4:利用氣缸探測機(jī)構(gòu)(8)對步驟3的螺母鉚壓進(jìn)行鉚壓檢測； 步驟5:利用左、右激光對射檢測裝置對步驟2進(jìn)行沖孔通透檢測； 步驟6:步驟4、步驟5均檢測合格后將待測副車架(11)運(yùn)至下一道工序。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母鉚壓、沖孔的檢測方法，其特征在于:所述步驟4中的鉚壓檢測步驟如下: 啟動氣缸探測機(jī)構(gòu)(8 )，伸出探測桿； 探測桿上的磁性開關(guān)開始探測螺母； 如果探測到螺母，將探測信號傳回氣缸探測機(jī)構(gòu)(8)控制探測桿退回，放行待測副車架(11);如果沒有探測到螺母，則將探測信號傳回氣缸探測機(jī)構(gòu)(8)控制報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警，等待人工干涉。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母鉚壓、沖孔的檢測方法，其特征在于:所述步驟5中的沖孔通透檢測按照如下步驟進(jìn)行檢測: 步驟a:啟用機(jī)器人將待測副車架(11)抓舉至離沖孔機(jī)構(gòu)15?20cm高度的位置； 步驟b:啟動左、右激光對射檢測裝置； 步驟c:左、右激光對射檢測裝置均接受到激光對射產(chǎn)生的信號，則沖孔合格;若左、右激光對射檢測裝置無法接受到激光對射產(chǎn)生的信號，則沖孔不合格，將不合格的信號傳輸?shù)阶?、右激光對射檢測裝置上的報(bào)警器，使其聲光報(bào)警，等待人工干涉。4.一種架螺母鉚壓、沖孔的檢測裝置，包括基座、激光對射檢測裝置、沖孔氣缸、壓緊機(jī)構(gòu)、沖孔機(jī)構(gòu)、氣缸探測機(jī)構(gòu)、螺母傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:左激光對射檢測裝置(I)與右激光對設(shè)檢測裝置(2)之間設(shè)有基座(3)，基座(3)的一端固定有沖孔氣缸(4)，沖孔氣缸(4)的一側(cè)與沖孔機(jī)構(gòu)(5)相連，沖孔機(jī)構(gòu)(5)對面設(shè)有鉚壓裝置(6)，鉚壓裝置(6)鉚壓端的一側(cè)與螺母傳送機(jī)構(gòu)(7)相連，鉚壓裝置(6)鉚壓端的另一側(cè)設(shè)有氣缸探測機(jī)構(gòu)(8)，鉚壓裝置(6)的尾部與鉚壓氣缸(9)相連，鉚壓氣缸(9)設(shè)在基座(3)的另一端;沖孔機(jī)構(gòu)(5)與鉚壓裝置(6)同一側(cè)的中央均設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)(10)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種螺母鉚壓、沖孔的檢測裝置，其特征在于:所述左激光對射檢測裝置(I)由激光發(fā)射器，激光接收器，報(bào)警器和激光信號傳遞裝置組成，激光發(fā)射器與激光信號傳遞裝置的激光控制端口相連，激光信號傳遞裝置的激光信號接受端口與激光接收器相連，激光信號傳遞裝置的激光信號輸出端口與報(bào)警器相連。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種螺母鉚壓、沖孔的檢測裝置，其特征在于:所述左激光對射檢測裝置(I)與右激光對射檢測裝置(2)的結(jié)構(gòu)相同。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種螺母鉚壓、沖孔的檢測裝置，其特征在于:所述螺母傳送機(jī)構(gòu)(7)由滑道，校準(zhǔn)裝置，限位阻擋板和聯(lián)動氣缸組成，所述滑道的頂端設(shè)有校準(zhǔn)裝置，滑道中央偏前的位置設(shè)有限位阻擋板，滑道的后部設(shè)有聯(lián)動氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種架螺母鉚壓、沖孔的檢測裝置，其特征在于:所述壓緊機(jī)構(gòu)(10)關(guān)于螺母傳送機(jī)構(gòu)(7)的中心線軸對稱。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種螺母鉚壓、沖孔的檢測裝置，其特征在于:所述氣缸探測機(jī)構(gòu)(8 )上設(shè)有探測桿，探測桿上設(shè)有磁性開關(guān)和另一報(bào)警器。
【文檔編號】B21C51/00GK105935708SQ201610352651
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】蔡志江, 徐山, 林建虎, 李偉航, 初春雷, 魯燁杰, 張基, 王永芳, 謝廣科, 鄭娟, 蓋永濱, 張玉賓, 程永衛(wèi), 曲星遠(yuǎn), 李熙軒, 郭昊
【申請人】煙臺匯眾汽車底盤系統(tǒng)有限公司