本發(fā)明涉及焊接加工設(shè)備，具體為一種鋼結(jié)構(gòu)加工焊接裝置。
背景技術(shù)：
1、在申請公告號為cn116690052b的專利申請中，其包括安裝臺、移動組件、升降組件、調(diào)節(jié)組件、轉(zhuǎn)向組件、焊接裝置、絲桿滑臺、翻轉(zhuǎn)組件、固定組件和吸除組件，移動組件共設(shè)有兩組，兩組移動組件分別安裝在安裝臺上的兩側(cè)，升降組件的兩端分別固定設(shè)置在移動組件的工作端上，調(diào)節(jié)組件轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降組件的工作端上，轉(zhuǎn)向組件固定設(shè)置在調(diào)節(jié)組件上，焊接裝置固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向組件上，安裝臺的中間位置上開設(shè)有安裝槽，絲桿滑臺共有兩組，兩組絲桿滑臺對稱設(shè)置在安裝槽內(nèi)，翻轉(zhuǎn)組件設(shè)有兩組，兩組翻轉(zhuǎn)組件分別設(shè)置在一個絲桿滑臺上，固定組件設(shè)有兩組，兩組固定組件分別設(shè)置在一個翻轉(zhuǎn)組件上，吸除組件固定設(shè)置移動組件上。優(yōu)點為：上料機(jī)構(gòu)自動化程度高，并在在上料的時候，同類型的豎板材料，兩側(cè)同步進(jìn)行上料，節(jié)約時間，并且在上料完成后，整體鋼結(jié)構(gòu)處于對其狀態(tài)，無需進(jìn)行反復(fù)調(diào)節(jié)，非常方便。
2、在包括上述的專利的現(xiàn)有技術(shù)中，焊接鋼材時分為智能機(jī)械臂焊接和人工手動或者將焊接機(jī)焊頭垂直，調(diào)節(jié)剛才角度，保證焊接完整度，現(xiàn)實中大多采用人工焊接或者焊接機(jī)焊接方式，后兩者在焊接時具有以下問題：人工焊接，當(dāng)焊接長度較長的鋼材時需要保持一個較長時間的焊接姿勢，焊接到后期會影響焊接完整度以及中途需要休息等效率非常低，新人操作容易造成焊接角度誤差，焊接機(jī)垂直焊接時就需要將鋼材調(diào)整至最好的焊接角度，當(dāng)鋼材數(shù)量較多且焊接時需要更換不同鋼材時，也同樣會造成焊接效率，焊接角度存在較大誤差的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的問題是：人工焊接不同角度的鋼材時需要根據(jù)角度需要手動調(diào)節(jié)焊頭的焊接角度，且無法長時間保持同一姿勢。
2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種鋼結(jié)構(gòu)加工焊接裝置，包括焊接組件，所述焊接組件的底部設(shè)有焊槍，所述焊槍的底部設(shè)有焊接結(jié)構(gòu)；
3、所述焊接結(jié)構(gòu)包括焊頭和收納架，所述收納架的底部轉(zhuǎn)動設(shè)有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪的底部設(shè)有兩個旋轉(zhuǎn)桿，其中一個所述旋轉(zhuǎn)桿的頂部與驅(qū)動輪的底部相固定連接，兩個所述旋轉(zhuǎn)桿呈平行并列狀，兩個所述旋轉(zhuǎn)桿的底部均固定設(shè)有殼體，其中一個所述旋轉(zhuǎn)桿一側(cè)的頂部設(shè)有插槽，所述插槽的正面貫穿設(shè)有插銷，另一個所述旋轉(zhuǎn)桿一側(cè)的頂部設(shè)有銜接板，所述銜接板與插槽相適配且可以通過插銷固定，兩個所述殼體的底部均活動設(shè)有滑塊。
4、作為優(yōu)選，所述殼體的兩側(cè)均設(shè)有輔助輪，所述殼體的內(nèi)部開設(shè)有三個空腔，其中一個空腔內(nèi)壁的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽，所述滑塊與滑槽相適配，所述滑槽的槽深大于滑塊上的滑動連接件，所述滑塊可以在滑槽內(nèi)上下移動以及左右傾斜。
5、作為優(yōu)選，所述滑塊的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動設(shè)有活動輪，所述活動輪兩側(cè)的頂部均固定設(shè)有彈簧，所述彈簧的頂部與殼體內(nèi)壁的頂部相固定連接。
6、作為優(yōu)選，所述焊頭的一側(cè)固定設(shè)有從動輪，所述從動輪的另一側(cè)與焊槍相轉(zhuǎn)動連接。
7、作為優(yōu)選，所述焊槍的底部固定設(shè)有固定架，所述固定架的底部轉(zhuǎn)動設(shè)有嚙合輪，所述嚙合輪與從動輪和驅(qū)動輪相互嚙合。
8、作為優(yōu)選，所述焊槍的頂部設(shè)有定位桿，所述定位桿的頂部設(shè)有固定輪組。
9、作為優(yōu)選，所述桌面的底部設(shè)置有桌架，所述桌面頂部的兩側(cè)均設(shè)有滑軌，所述滑軌的頂部設(shè)有控制架。
10、作為優(yōu)選，所述控制架的正面與焊接組件的背面相固定連接，所述桌面的頂部呈一字裝排列有若干個定位板。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：
12、（1）焊槍的底部設(shè)有焊接結(jié)構(gòu)，焊接結(jié)構(gòu)可以通過固定輪組和活動輪控制焊頭在對不同角度的鋼材進(jìn)行焊接時可以自適應(yīng)角度調(diào)節(jié)，讓焊頭始終處于一個較好的焊接角度，保證鋼材的焊接質(zhì)量，固定輪組與定位板之間配合讓需要焊接的鋼材始終有一面呈垂直狀，此時活動輪就會根據(jù)另外一邊鋼材的偏移角度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，控制最小的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪配合嚙合輪帶動從動輪旋轉(zhuǎn)，從動輪帶動焊頭發(fā)生角度旋轉(zhuǎn)使其以較好的焊接角度對準(zhǔn)鋼材的焊接處，這樣操作者在焊接鋼材時只需要用手抵住鋼材的一側(cè)并緩慢拉動就可以進(jìn)行焊接，無需人工再手動調(diào)節(jié)和對準(zhǔn)角度，驅(qū)動輪、嚙合輪和從動輪的齒輪比都是優(yōu)先調(diào)試好的；
13、（2）殼體與活動輪相互配合使用，在遇到角度偏差的鋼材時，當(dāng)其中一個活動輪受壓，就會帶動旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，使殼體自動適應(yīng)角度，兩個活動輪通過中間的滑塊相連接，滑塊可以再殼體內(nèi)部進(jìn)行上下移動和左右傾斜，讓整個殼體可以實現(xiàn)對角度的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，殼體在本發(fā)明中設(shè)計了兩個，其中一個是與焊頭位置有一定距離的，該距離就是用于焊頭調(diào)節(jié)的距離，當(dāng)殼體配合活動輪自適應(yīng)角度變化后焊頭也會隨之旋轉(zhuǎn)開始焊接，中間留出的距離剛好讓焊頭進(jìn)行調(diào)節(jié)，兩個殼體之間通過銜接板配合插銷進(jìn)行固定，在不使用時可以將其中一個殼體整個拆卸下來，就不會影響另一個殼體的折疊收納，拆卸方式簡單便捷不會過多的占用操作者時間；
14、（3）定位輪的作用在于確定鋼材的垂直面，這樣可以方便后面的活動輪自適應(yīng)角度來調(diào)節(jié)焊頭的焊接方向，并且定位輪和活動輪都是可以旋轉(zhuǎn)折疊的，這樣的話就可以讓使用者根據(jù)不同的使用場景來自由改變焊頭的焊接方式，方便工作者在人工手動調(diào)節(jié)、自適應(yīng)和垂直焊接之間任意切換，不需要借助傳感器等方式，已接近零耗時的方式將角度調(diào)節(jié)好，操作者可以遠(yuǎn)離焊接弧光、煙塵和高溫區(qū)域，在更安全的位置進(jìn)行作業(yè)。
1.一種鋼結(jié)構(gòu)加工焊接裝置，包括桌面（7）和焊接組件（2），其特征在于：所述焊接組件（2）的底部設(shè)有焊槍（3），所述焊槍（3）的底部設(shè)有焊接結(jié)構(gòu)（4）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)加工焊接裝置，其特征在于：所述殼體（402）的兩側(cè)均設(shè)有輔助輪（411），所述殼體（402）的內(nèi)部開設(shè)有三個空腔，其中一個空腔內(nèi)壁的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽，所述滑塊（415）與滑槽相適配，所述滑槽的槽深大于滑塊（415）上的滑動連接件，所述滑塊（415）可以在滑槽內(nèi)上下移動以及左右傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)加工焊接裝置，其特征在于：所述滑塊（415）的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動設(shè)有活動輪（406），所述活動輪（406）兩側(cè)的頂部均固定設(shè)有彈簧（416），所述彈簧（416）的頂部與殼體（402）內(nèi)壁的頂部相固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)加工焊接裝置，其特征在于：所述焊頭（401）的一側(cè)固定設(shè)有從動輪（407），所述從動輪（407）的另一側(cè)與焊槍（3）相轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)加工焊接裝置，其特征在于：所述焊槍（3）的底部固定設(shè)有固定架（412），所述固定架（412）的底部轉(zhuǎn)動設(shè)有嚙合輪（408），所述嚙合輪（408）與從動輪（407）和驅(qū)動輪（409）相互嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)加工焊接裝置，其特征在于：所述焊槍（3）的頂部設(shè)有定位桿（404），所述定位桿（404）的頂部設(shè)有固定輪組（405）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)加工焊接裝置，其特征在于：所述桌面（7）的底部設(shè)置有桌架（8），所述桌面（7）頂部的兩側(cè)均設(shè)有滑軌（5），所述滑軌（5）的頂部設(shè)有控制架（1）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋼結(jié)構(gòu)加工焊接裝置，其特征在于：所述控制架（1）的正面與焊接組件（2）的背面相固定連接，所述桌面（7）的頂部呈一字裝排列有若干個定位板（6）。