本發(fā)明屬于艙罩激光加工，特別是涉及一種基于風力發(fā)電機艙罩的激光加工控制系統(tǒng)。
背景技術：
1、風力發(fā)電機艙罩作為風力發(fā)電機組的保護殼體，其將機艙內(nèi)的所有部件罩在其中與外部隔絕，其可靠性決定了風電機組運行的穩(wěn)定性和使用壽命，機艙罩的主要作用是保護風力發(fā)電機、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與安全系統(tǒng)等關鍵部件。
2、風力發(fā)電機的葉輪是固定安裝在風力發(fā)電機艙罩周側(cè)的，在葉輪的連接端固定有若干固定螺栓，為了便于風力發(fā)電機葉輪與機艙罩之間的安裝，需要在風力發(fā)電機艙罩上開設若干與固定螺栓適配的安裝孔，這就需要使用到切孔設備對風力發(fā)電機艙罩進行開孔加工。
3、現(xiàn)有的切孔設備在進行機艙罩上環(huán)向布置的若干安裝孔的開孔加工時，其與機艙罩的適配性不佳導致開孔過程中容易發(fā)生孔位偏移，進而造成開孔后的機艙罩無法滿足安裝精度的要求，同時現(xiàn)有的切孔設備大多為單孔加工，無法同時滿足多個安裝孔的加工，導致機艙罩加工效率不高。為此，我們提供了一種基于風力發(fā)電機艙罩的激光加工控制系統(tǒng)，用以解決上述中的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于風力發(fā)電機艙罩的激光加工控制系統(tǒng)，通過升降控制組件、同心承載組件、升降導向組件、激光加工機構(gòu)、移動車架和切孔定位組件的具體結(jié)構(gòu)設計，解決了現(xiàn)有的艙罩加工設備與機艙罩的適配性不佳導致開孔過程中容易發(fā)生孔位偏移，造成開孔后的機艙罩無法滿足安裝精度的要求，且機艙罩加工效率不高的問題。
2、為解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：本發(fā)明為一種基于風力發(fā)電機艙罩的激光加工控制系統(tǒng)，包括升降控制組件，所述升降控制組件上安裝有激光加工結(jié)構(gòu)；其中，所述激光加工結(jié)構(gòu)包括同心承載組件，所述同心承載組件固定安裝在升降控制組件上，所述同心承載組件包括同心布置的導向環(huán)座和支撐環(huán)座；升降導向組件，所述升降導向組件固定安裝在支撐環(huán)座上，所述升降導向組件包括對稱設置的兩豎向?qū)Р郏患す饧庸C構(gòu)，所述激光加工機構(gòu)由水平導向組件和激光切孔組件組成，所述水平導向組件設置在導向環(huán)座和支撐環(huán)座之間，所述水平導向組件與豎向?qū)Р刍瑒舆B接；其中，所述水平導向組件包括水平導向架，所述水平導向架一端固定安裝有軸向支撐部，所述軸向支撐部上轉(zhuǎn)動安裝有沿著導向環(huán)座內(nèi)壁滾動的導向輪，所述軸向支撐部一側(cè)設有供氣管道；所述激光切孔組件包括滑動設置在水平導向組件上的激光切孔部，所述激光切孔部與軸向支撐部同心連接，所述激光切孔部包括旋轉(zhuǎn)工盤，所述旋轉(zhuǎn)工盤上安裝有激光切孔器；所述激光切孔部上安裝有可彈性復位的排料動力部，所述供氣管道與激光切孔部上的排料氣道連通設置，所述供氣管道通過氣壓驅(qū)使排料動力部移動將切孔后的廢料排出。
3、在一些實施例中，所述升降控制組件包括固定安裝在移動車架上的升降機架，所述升降機架一側(cè)開設有與導向環(huán)座同軸心的圓形通口，所述導向環(huán)座與升降機架之間通過緊固件連接，所述升降機架上固定的第一導軌上滑動設置有升降控制架，所述升降機架頂部安裝的升降液壓缸輸出端與升降控制架連接。
4、在一些實施例中，所述導向環(huán)座與支撐環(huán)座之間通過環(huán)向布置的多個固定板連接，所述導向環(huán)座周側(cè)面對稱開設有兩弧形通道；所述升降導向組件還包括套設在支撐環(huán)座外部的固定環(huán)座，所述固定環(huán)座與支撐環(huán)座之間通過緊固件連接，所述固定環(huán)座周側(cè)面對稱固定有兩升降導座，所述豎向?qū)Р墼O置在升降導座上。
5、在一些實施例中，所述水平導向組件還包括與豎向?qū)Р刍瑒舆B接的移動架，所述移動架上通過緊固件安裝有水平導臺，所述水平導臺上分別固定設置有第二導軌和軸向延伸板，所述水平導臺表面開設有水平通道，所述水平通道位于兩第二導軌之間，所述升降控制架與其下方的兩移動架之間通過緊固件連接。
6、在一些實施例中，所述水平導向架滑動設置在移動架上，所述移動架上設置有與水平導向架連接的第一彈性件，所述軸向支撐部遠離水平導臺的端部固定設置有第一安裝座，所述第一安裝座靠近水平導臺的一側(cè)安裝有供氣器，所述供氣器出風口與供氣管道連接。
7、在一些實施例中，所述激光切孔部還包括滑動設置在兩第二導軌之間的水平移動座，所述水平移動座上貫穿固定有中空導氣管，所述中空導氣管貫穿配合在水平通道內(nèi)部，所述中空導氣管一端固定有套設在軸向支撐部上的連接套，所述連接套與軸向支撐部之間通過緊固件連接，所述中空導氣管上連通設置有與供氣管道連接的導氣接頭。
8、在一些實施例中，所述中空導氣管上轉(zhuǎn)動安裝有第一皮帶輪，所述旋轉(zhuǎn)工盤套設在中空導氣管上且與第一皮帶輪固定連接，所述水平移動座上安裝的切孔控制馬達輸出軸連接有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪通過傳動帶連接。
9、在一些實施例中，所述排料動力部包括滑動配合在中空導氣管內(nèi)部的氣推活塞，所述氣推活塞一側(cè)固定安裝有排料推動桿，所述氣推活塞另一側(cè)固定安裝有復位連桿，所述復位連桿一端滑動貫穿至第一安裝座外側(cè)且固定有第二安裝座，所述第二安裝座與第一安裝座之間設置有第二彈性件。
10、在一些實施例中，本發(fā)明還包括安裝在兩軸向延伸板之間的切孔定位組件；其中，所述切孔定位組件包括用于艙罩定位的切孔定位環(huán)座，所述切孔定位環(huán)座周側(cè)面對稱固定有兩水平支撐件，所述水平支撐件套設在軸向延伸板上且通過緊固件連接，所述軸向延伸板上安裝有與水平支撐件連接的偏位氣缸。
11、本發(fā)明具有以下有益效果：1、本發(fā)明通過升降液壓缸和升降控制架控制兩個激光加工機構(gòu)向上移動設定距離，在這一過程中導向輪沿著導向環(huán)座內(nèi)壁滾動行走，在第一彈性件的彈力作用下使得兩個激光切孔器移動至設定位置上，隨后通過切孔控制馬達控制激光切孔器環(huán)向運動，通過激光切孔器環(huán)向運動一周實現(xiàn)對艙罩的切孔加工，通過這種同時實現(xiàn)兩個安裝孔的激光切孔加工方式，大大提高了對艙罩的激光加工效率。
12、2、本發(fā)明在通過移動車架對激光加工設備移動使得切孔定位環(huán)座套設在艙罩上時，此時的激光加工設備剛好移動至待激光切孔的指定位置處，由此即實現(xiàn)了整個激光加工設備在艙罩上的定位，在完成定位后通過偏位氣缸回縮運動控制切孔定位環(huán)座脫離艙罩，隨后即可開始對艙罩進行激光切孔加工，通過切孔定位組件的設置實現(xiàn)了激光加工設備在艙罩上的精準定位，可有效避免激光切孔加工過程中發(fā)生孔位偏移，由此保證了艙罩的激光切孔加工的精度。
1.一種基于風力發(fā)電機艙罩的激光加工控制系統(tǒng)，其特征在于，包括升降控制組件（1），所述升降控制組件（1）上安裝有激光加工結(jié)構(gòu)（2）；其中，所述激光加工結(jié)構(gòu)（2）包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于風力發(fā)電機艙罩的激光加工控制系統(tǒng)，其特征在于，所述升降控制組件（1）包括固定安裝在移動車架（8）上的升降機架（101），所述升降機架（101）一側(cè)開設有與導向環(huán)座（301）同軸心的圓形通口（102），所述導向環(huán)座（301）與升降機架（101）之間通過緊固件連接，所述升降機架（101）上固定的第一導軌（103）上滑動設置有升降控制架（104），所述升降機架（101）頂部安裝的升降液壓缸（105）輸出端與升降控制架（104）連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于風力發(fā)電機艙罩的激光加工控制系統(tǒng)，其特征在于，所述導向環(huán)座（301）與支撐環(huán)座（302）之間通過環(huán)向布置的多個固定板（303）連接，所述導向環(huán)座（301）周側(cè)面對稱開設有兩弧形通道（304）；所述升降導向組件（4）還包括套設在支撐環(huán)座（302）外部的固定環(huán)座（402），所述固定環(huán)座（402）與支撐環(huán)座（302）之間通過緊固件連接，所述固定環(huán)座（402）周側(cè)面對稱固定有兩升降導座（403），所述豎向?qū)Р郏?01）設置在升降導座（403）上。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于風力發(fā)電機艙罩的激光加工控制系統(tǒng)，其特征在于，所述水平導向組件（6）還包括與豎向?qū)Р郏?01）滑動連接的移動架（605），所述移動架（605）上通過緊固件安裝有水平導臺（606），所述水平導臺（606）上分別固定設置有第二導軌（607）和軸向延伸板（608），所述水平導臺（606）表面開設有水平通道（609），所述水平通道（609）位于兩第二導軌（607）之間，所述升降控制架（104）與其下方的兩移動架（605）之間通過緊固件連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于風力發(fā)電機艙罩的激光加工控制系統(tǒng)，其特征在于，所述水平導向架（601）滑動設置在移動架（605）上，所述移動架（605）上設置有與水平導向架（601）連接的第一彈性件（610），所述軸向支撐部（602）遠離水平導臺（606）的端部固定設置有第一安裝座（611），所述第一安裝座（611）靠近水平導臺（606）的一側(cè)安裝有供氣器（612），所述供氣器（612）出風口與供氣管道（604）連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于風力發(fā)電機艙罩的激光加工控制系統(tǒng)，其特征在于，所述激光切孔部還包括滑動設置在兩第二導軌（607）之間的水平移動座（703），所述水平移動座（703）上貫穿固定有中空導氣管（704），所述中空導氣管（704）貫穿配合在水平通道（609）內(nèi)部，所述中空導氣管（704）一端固定有套設在軸向支撐部（602）上的連接套（705），所述連接套（705）與軸向支撐部（602）之間通過緊固件連接，所述中空導氣管（704）上連通設置有與供氣管道（604）連接的導氣接頭（706）。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于風力發(fā)電機艙罩的激光加工控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中空導氣管（704）上轉(zhuǎn)動安裝有導氣接頭（707），所述旋轉(zhuǎn)工盤（701）套設在中空導氣管（704）上且與導氣接頭（707）固定連接，所述水平移動座（703）上安裝的切孔控制馬達（708）輸出軸連接有第二皮帶輪（709），所述導氣接頭（707）與第二皮帶輪（709）通過傳動帶（710）連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種基于風力發(fā)電機艙罩的激光加工控制系統(tǒng)，其特征在于，所述排料動力部包括滑動配合在中空導氣管（704）內(nèi)部的氣推活塞（711），所述氣推活塞（711）一側(cè)固定安裝有排料推動桿（712），所述氣推活塞（711）另一側(cè)固定安裝有復位連桿（713），所述復位連桿（713）一端滑動貫穿至第一安裝座（611）外側(cè)且固定有第二安裝座（714），所述第二安裝座（714）與第一安裝座（611）之間設置有第二彈性件（715）。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種基于風力發(fā)電機艙罩的激光加工控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝在兩軸向延伸板（608）之間的切孔定位組件（9）；其中，所述切孔定位組件（9）包括用于艙罩（10）定位的切孔定位環(huán)座（901），所述切孔定位環(huán)座（901）周側(cè)面對稱固定有兩水平支撐件（902），所述水平支撐件（902）套設在軸向延伸板（608）上且通過緊固件連接，所述軸向延伸板（608）上安裝有與水平支撐件（902）連接的偏位氣缸（903）。