本發(fā)明涉及智能焊接系統(tǒng)，具體的說是一種汽車減震器加工用智能焊接系統(tǒng)。
背景技術：
1、汽車減震器(shock?absorber，也稱為阻尼器)是車輛懸掛系統(tǒng)的核心部件之一，主要作用是吸收和減緩行駛中因路面不平產(chǎn)生的沖擊和震動，同時控制彈簧的彈跳幅度，確保車輛行駛的平穩(wěn)性、操控性和乘坐舒適性。減震器外殼、機架等結構件一般由鋼板和鋁合金板制造，在對鋼板和鋁合金板制造過程中，有時需要用到焊接設備對其進行焊接加工。
2、然而，傳統(tǒng)的在對汽車減震器用鋼板或者鋁合金板焊接過程中，由于一些鋼板或者鋁合金板表面存在不平整的情況，如果不經(jīng)過整平處理直接進行焊接，就會導致焊接處可能出現(xiàn)虛焊的情況，嚴重影響后續(xù)減震器外殼、機架的成型質量，而且一些鋼板或者鋁合金板的邊緣處還存在毛邊的情況，如果不進行打磨處理，也會影響后續(xù)的焊接質量。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明提供了一種汽車減震器加工用智能焊接系統(tǒng)。
2、本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種汽車減震器加工用智能焊接系統(tǒng)，包括機架及其安裝于機架上的焊接組件，所述機架上安裝有定位機構，所述定位機構上相對安裝有兩組打磨機構，所述機架上相對安裝有兩組清掃機構，所述機架上安裝有兩組位于清掃機構側面的整平機構，兩組所述整平機構上安裝有調節(jié)機構；所述定位機構包括底架，所述機架的底部固定連接有底架，所述底架上安裝有雙向氣缸，所述雙向氣缸的兩個伸縮端均豎直固定連接有兩組支撐桿，位于兩組所述支撐桿處的機架上設有孔洞，兩組所述支撐桿的頂部固定連接有固定板，兩個所述固定板上相對轉動連接有兩組定位輪，所述支撐桿上固定有與底架之間滑動的滑桿；所述打磨機構包括擺動口及滑槽，兩個所述固定板的內部均開設有擺動口及滑槽，兩個所述滑槽上均滑動連接有滑殼，兩個所述滑殼貫穿擺動口，兩個頂部開口的所述滑殼的內部滑動連接有夾塊，所述夾塊與滑殼之間夾持有第一彈簧，兩個所述滑殼的內部均設有與夾塊抵觸的打磨板，所述打磨板的截面呈l形結構，兩個所述固定板的表面均開設有操作口，兩個所述固定板的外側均安裝有電動推桿，兩個所述電動推桿的伸縮端分別與兩個滑殼之間可拆卸連接。
3、具體的，兩組所述定位輪的中心處均位于同一水平面上，且所述定位輪的中心處與打磨板的中心處位于同一水平面上，所述定位輪的中心處與焊接組件的頂部位于同一水平面上。
4、具體的，所述打磨機構還包括插孔及插桿，兩個所述打磨板的相背側均開設有插孔，兩個所述夾塊的相對端均固定有插桿，所述插桿與插孔插接。
5、具體的，所述打磨機構還包括把手槽，兩個所述夾塊的表面均開設有把手槽。
6、具體的，所述清掃機構包括兩組固定架，兩個所述固定板的端部均固定連接有固定架，兩個所述固定架上均傾斜安裝有兩個側板，相對的兩個所述側板之間均轉動連接有兩個轉軸，且同一側的兩個所述轉軸上安裝有皮帶，兩個所述皮帶上均等距設有刷子，同一側的兩個所述側板上均安裝有第一電機，兩個所述第一電機的輸出端分別與兩個轉軸固定連接。
7、具體的，所述整平機構包括橡皮輥一及金屬輥一，所述機架上轉動連接有橡皮輥一及金屬輥一，所述橡皮輥一、金屬輥一及焊接組件的頂部位于同一水平面上，所述機架的兩側均固定連接有兩個位于橡皮輥一及金屬輥一上的滑架，四個所述滑架的內部均滑動連接有滑塊，所述橡皮輥一頂部的兩個滑塊之間轉動連接有橡皮輥二，所述金屬輥一頂部的兩個所述滑塊之間轉動連接有金屬輥二，同一側的兩個所述滑塊上均安裝有第二電機，兩個所述第二電機的輸出端分別與橡皮輥二及金屬輥二之間固定連接，四個所述滑塊與滑架之間均夾持有第二彈簧。
8、具體的，所述滑架的內部空腔截面呈十字形結構，且所述橡皮輥一、金屬輥一、橡皮輥二及金屬輥二的直徑相等。
9、具體的，所述調節(jié)機構包括兩個液壓缸，同一側的兩個所述滑架之間安裝有液壓缸，兩個所述液壓缸的伸縮端均固定連接有連接塊，兩個所述連接塊的內部均水平滑動連接有壓板，兩個所述壓板的長度大于同一側兩個滑架之間的距離。
10、具體的，所述調節(jié)機構還包括限位塊及限位槽，兩個所述壓板的底部均相對固定連接有三棱柱形結構的限位塊，四個所述滑塊的頂部均開設有限位槽，所述限位塊卡合于限位槽的內部，所述壓板的截面呈凵字形結構。
11、本發(fā)明的有益效果是：
12、(1)本發(fā)明所述的一種汽車減震器加工用智能焊接系統(tǒng)，機架上安裝有定位機構，一方面可對鋼板或者鋁合金板側面的毛邊進行預處理，另一方面可以在定位機構上安裝打磨機構，在焊接組件焊接之前可以啟動打磨機構對鋼板或者鋁合金板的兩側的毛邊進行打磨，避免側面不齊影響后續(xù)焊接。
13、(2)本發(fā)明所述的一種汽車減震器加工用智能焊接系統(tǒng)，兩個固定板上均相對傾斜安裝有兩組清掃機構，且清掃機構位于打磨機構與整平機構之間，兩只清掃機構可以隨著兩個固定板的移動而移動，也就是可以根據(jù)鋼板或者鋁合金板的寬度對清掃位置進行調節(jié)，刷子始終位于不同寬度的鋼板或者鋁合金板的邊沿處，也就實現(xiàn)了對鋼板或者鋁合金板上的碎屑進行及時清理，避免影響后續(xù)打磨。
14、(3)本發(fā)明所述的一種汽車減震器加工用智能焊接系統(tǒng)，機架上安裝有兩組整平機構，可以根據(jù)鋼板或者鋁合金板的屬性對壓輥進行選擇，選擇橡皮輥或者金屬輥后可以通過調節(jié)機構對其限位，調節(jié)時只需要將兩個連接塊上的壓板推動到指定的滑塊上方，液壓缸伸出后即可對所需的壓輥進行按壓，且可以通過液壓缸伸出長度控制兩個壓輥之間的距離，無論是選擇橡皮輥二還是金屬輥二，另一個都會被第二彈簧收縮處于較高位置，不會影響鋼板或者鋁合金板的整平。
1.一種汽車減震器加工用智能焊接系統(tǒng)，其特征在于：包括機架(1)及其安裝于機架(1)上的焊接組件(2)，所述機架(1)上安裝有定位機構(3)，所述定位機構(3)上相對安裝有兩組打磨機構(4)，所述機架(1)上相對安裝有兩組清掃機構(5)，所述機架(1)上安裝有兩組位于清掃機構(5)側面的整平機構(6)，兩組所述整平機構(6)上安裝有調節(jié)機構(7)；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車減震器加工用智能焊接系統(tǒng)，其特征在于：兩組所述定位輪(306)的中心處均位于同一水平面上，且所述定位輪(306)的中心處與打磨板(404)的中心處位于同一水平面上，所述定位輪(306)的中心處與焊接組件(2)的頂部位于同一水平面上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車減震器加工用智能焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述打磨機構(4)還包括插孔(410)及插桿(411)，兩個所述打磨板(404)的相背側均開設有插孔(410)，兩個所述夾塊(407)的相對端均固定有插桿(411)，所述插桿(411)與插孔(410)插接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車減震器加工用智能焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述打磨機構(4)還包括把手槽(409)，兩個所述夾塊(407)的表面均開設有把手槽(409)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車減震器加工用智能焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述清掃機構(5)包括兩組固定架(503)，兩個所述固定板(305)的端部均固定連接有固定架(503)，兩個所述固定架(503)上均傾斜安裝有兩個側板(502)，相對的兩個所述側板(502)之間均轉動連接有兩個轉軸(504)，且同一側的兩個所述轉軸(504)上安裝有皮帶(505)，兩個所述皮帶(505)上均等距設有刷子(501)，同一側的兩個所述側板(502)上均安裝有第一電機(506)，兩個所述第一電機(506)的輸出端分別與兩個轉軸(504)固定連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車減震器加工用智能焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述整平機構(6)包括橡皮輥一(601)及金屬輥一(602)，所述機架(1)上轉動連接有橡皮輥一(601)及金屬輥一(602)，所述橡皮輥一(601)、金屬輥一(602)及焊接組件(2)的頂部位于同一水平面上，所述機架(1)的兩側均固定連接有兩個位于橡皮輥一(601)及金屬輥一(602)上的滑架(605)，四個所述滑架(605)的內部均滑動連接有滑塊(607)，所述橡皮輥一(601)頂部的兩個滑塊(607)之間轉動連接有橡皮輥二(603)，所述金屬輥一(602)頂部的兩個所述滑塊(607)之間轉動連接有金屬輥二(604)，同一側的兩個所述滑塊(607)上均安裝有第二電機(606)，兩個所述第二電機(606)的輸出端分別與橡皮輥二(603)及金屬輥二(604)之間固定連接，四個所述滑塊(607)與滑架(605)之間均夾持有第二彈簧(608)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種汽車減震器加工用智能焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述滑架(605)的內部空腔截面呈十字形結構，且所述橡皮輥一(601)、金屬輥一(602)、橡皮輥二(603)及金屬輥二(604)的直徑相等。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種汽車減震器加工用智能焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述調節(jié)機構(7)包括兩個液壓缸(701)，同一側的兩個所述滑架(605)之間安裝有液壓缸(701)，兩個所述液壓缸(701)的伸縮端均固定連接有連接塊(702)，兩個所述連接塊(702)的內部均水平滑動連接有壓板(703)，兩個所述壓板(703)的長度大于同一側兩個滑架(605)之間的距離。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種汽車減震器加工用智能焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述調節(jié)機構(7)還包括限位塊(704)及限位槽(705)，兩個所述壓板(703)的底部均相對固定連接有三棱柱形結構的限位塊(704)，四個所述滑塊(607)的頂部均開設有限位槽(705)，所述限位塊(704)卡合于限位槽(705)的內部，所述壓板(703)的截面呈凵字形結構。