本發(fā)明涉及機械刀座修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種刀座修復(fù)裝置。

背景技術(shù)：

在工程機械中，刀具安裝在刀座上，例如在掘進機中，掘進機由刀盤、盾體、驅(qū)動裝置、控制系統(tǒng)等部件組成，其中，刀座焊接或栓接在刀盤上，滾刀或其它刀體等刀具安裝在刀座上。工作時，掘進機通過刀盤轉(zhuǎn)動帶動安裝在刀座上的刀具磨削破碎石礪、泥土向前掘進。因為石礪、泥土等的反作用，刀座承受刀具的反作用力，刀具的刀座內(nèi)側(cè)面，特別是滾刀刀軸接觸面，易發(fā)生疲勞損壞而失效，因此，刀具和刀座在服役周期內(nèi)可能磨損、開裂失效，需要更換或者修復(fù)。

刀座的修復(fù)方法為首先在工程現(xiàn)場通過人工補焊，然后工作人員手動打磨補焊位置，直至刀座修復(fù)完成。

然而，刀座修復(fù)過程中，需要工作人員手動打磨補焊位置，效率低，導(dǎo)致工作人員修復(fù)刀座的工作量大，使得工作人員的修復(fù)刀座的勞動強度較大。

因此，如何降低工作人員修復(fù)刀座的勞動強度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種刀座修復(fù)裝置，以降低工作人員修復(fù)刀座的勞動強度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種刀座修復(fù)裝置，包括機座、銑刀及帶動所述銑刀工作的刀體驅(qū)動裝置，所述刀體驅(qū)動裝置安裝在所述機座上，所述機座用于與待修復(fù)機構(gòu)可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述刀體驅(qū)動裝置包括動力頭、主軸及與所述主軸連接的主軸驅(qū)動裝置，所述主軸用于帶動所述動力頭運動，所述銑刀安裝在所述動力頭上。

優(yōu)選地，所述銑刀為兩個，兩個所述銑刀對稱布置在所述動力頭相對兩側(cè)。

優(yōu)選地，還包括用于帶動所述銑刀升降的刀體升降裝置。

優(yōu)選地，所述刀體升降裝置包括縱向伸縮缸，所述動力頭安裝在所述縱向伸縮缸的伸縮端。

優(yōu)選地，還包括用于帶動所述銑刀沿垂直于所述主軸軸線和所述銑刀升降方向運動的第一滑動裝置。

優(yōu)選地，所述第一滑動裝置包括滑動支架、第一滑軌及相對于所述第一滑軌運動的第一滑槽，所述第一滑軌和所述第一滑槽一者設(shè)置在所述滑動支架上，另一者設(shè)置在所述機座上。

優(yōu)選地，所述第一滑動裝置還包括用于帶動所述滑動支架沿所述第一滑軌運動的第一驅(qū)動裝置。

優(yōu)選地，還包括機身支架，所述刀體驅(qū)動裝置安裝在所述機身支架上，所述機身支架安裝在所述滑動支架上。

優(yōu)選地，所述刀體升降裝置包括縱向滑軌及能夠相對于所述縱向滑軌運動的縱向滑槽，所述縱向滑軌和所述縱向滑槽一者設(shè)置在所述滑動支架上，另一者設(shè)置在所述機身支架上。

優(yōu)選地，所述滑動支架包括第一滑動板及與所述第一滑動板垂直活動連接的第二滑動板，所述第二滑動板豎向布置，所述第一滑動板水平布置，所述縱向滑槽或所述縱向滑軌設(shè)置在所述第二滑動板上，所述第一滑槽或所述第一滑軌設(shè)置在所述第一滑動板上。

優(yōu)選地，所述刀體升降裝置包括用于驅(qū)動所述縱向滑軌和所述縱向滑槽相對滑動的升降驅(qū)動裝置。

優(yōu)選地，還包括用于帶動所述銑刀沿平行于所述主軸軸線方向運動的第二滑動裝置。

優(yōu)選地，所述第二滑動裝置包括第二滑軌、第二滑槽和機身橫梁，所述機身橫梁固定連接在所述滑動支架上，所述第二滑軌和所述第二滑槽一者設(shè)置在所述機身支架上，另一者設(shè)置在所述機身橫梁上。

優(yōu)選地，所述機座為兩個，每個所述機座上設(shè)有一個所述第一滑動裝置，所述機身橫梁的兩端分別連接有一個所述滑動支架，兩個所述第一滑動裝置對稱分布在所述機身橫梁兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述第二滑動裝置還包括用于驅(qū)動所述第二滑軌和所述第二滑槽相對滑動的第二驅(qū)動裝置。

優(yōu)選地，所述機身橫梁和所述滑動支架為一體成型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述主軸上設(shè)有用于顯示銑刀銑削深度的數(shù)顯裝置。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的刀座修復(fù)裝置包括機座、銑刀及帶動銑刀工作的刀體驅(qū)動裝置，刀體驅(qū)動裝置安裝在機座上，機座用于與待修復(fù)機構(gòu)可拆卸連接。當(dāng)需要進行刀座修復(fù)時，首先補焊刀座內(nèi)側(cè)受損面，然后將機座安裝在待修復(fù)機構(gòu)的刀座位置，然后通過刀體驅(qū)動裝置帶動銑刀工作，銑刀轉(zhuǎn)動對刀座進行修復(fù)，修復(fù)完成后，將機座由刀座上拆除。

通過上述描述可知，在本申請?zhí)峁┑牡蹲迯?fù)裝置中，通過設(shè)置可拆卸連接在待修復(fù)裝置上的機座，工作人員可以根據(jù)待修復(fù)位置，將刀座修復(fù)裝置安裝在具體位置，通過銑刀修復(fù)補焊表面，相對于上述背景技術(shù)中需要工作人員手動修復(fù)刀座的情況，有效地降低了工作人員的勞動強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例所提供的第一種刀座修復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示刀座修復(fù)裝置的左視圖；

圖3為本發(fā)明實施例所提供的第二種刀座修復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示刀座修復(fù)裝置的左視圖；

圖5為本發(fā)明實施例所提供的第三種刀座修復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示刀座修復(fù)裝置的左視圖；

圖7為本發(fā)明實施例所提供的第四種刀座修復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7所示刀座修復(fù)裝置的左視圖。

其中圖1-8中：1-機身支架、2-主軸、3-主軸驅(qū)動裝置、4-刀體升降裝置、5-銑刀、6-動力頭、7-滑動支架、8-第一滑軌、9-第一驅(qū)動裝置、10-機座、11-刀座、12-縱向滑軌、13-第二滑軌、14-機身橫梁、15-縱向滑槽。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供一種刀座修復(fù)裝置，以降低工作人員修復(fù)刀座的勞動強度。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。

請參考圖1至圖8，在一種具體實施方式中，本發(fā)明具體實施例提供的刀座修復(fù)裝置包括機座10、銑刀5及帶動銑刀5工作的刀體驅(qū)動裝置，刀體驅(qū)動裝置安裝在機座10上，機座10用于與待修復(fù)機構(gòu)可拆卸連接。優(yōu)選的，刀體驅(qū)動裝置包括動力頭6、主軸2及與主軸2連接的主軸驅(qū)動裝置3，主軸2用于帶動動力頭6運動，銑刀5安裝在動力頭6上，其中，銑刀5可以為一個。具體的，主軸2可以直接與動力頭6連接或通過傳動裝置與動力頭6連接。其中機座10可以通過螺紋連接、卡接等方式安裝在待修復(fù)機構(gòu)上，為了減少占用空間，優(yōu)選，機座10安裝在待修復(fù)機構(gòu)的刀座11上。為了便于運輸，優(yōu)選，刀體驅(qū)動裝置與機座10可拆卸連接，運輸?shù)轿缓笤俳M合安裝、使用。為了延長刀座修復(fù)裝置的使用壽命，優(yōu)選，機座10為鋼鐵材質(zhì)，當(dāng)然，該機座10可以由鋁合金加工而成。為了方便控制和測量銑削的垂直深度所述修復(fù)裝置，優(yōu)選，主軸2上設(shè)有用于顯示銑刀5銑削深度的數(shù)顯裝置。主軸驅(qū)動裝置3具體可以為主軸電機-絲桿結(jié)構(gòu)。

當(dāng)需要進行刀座11修復(fù)時，首先補焊刀座11內(nèi)側(cè)受損面，然后將機座10安裝在待修復(fù)機構(gòu)的刀座11位置，然后通過刀體驅(qū)動裝置帶動銑刀5工作，銑刀5轉(zhuǎn)動對刀座11進行修復(fù)，修復(fù)完成后，將機座10由刀座11上拆除。

通過上述描述可知，在本申請具體實施例所提供的刀座修復(fù)裝置中，通過設(shè)置可拆卸連接在待修復(fù)裝置上的機座10，工作人員可以根據(jù)待修復(fù)位置，將刀座修復(fù)裝置安裝在具體位置，通過銑刀5修復(fù)補焊表面，相對于上述背景技術(shù)中需要工作人員手動修復(fù)刀座11的情況，有效地降低了工作人員的勞動強度。同時，由于機座10直接可拆卸連接在待修復(fù)裝置上，避免搭設(shè)另外的支撐物。

為了提高刀座修復(fù)裝置的通用性，優(yōu)選，銑刀5為兩個，兩個銑刀5對稱布置在動力頭6相對兩側(cè)。工作時根據(jù)需要使對應(yīng)位置的銑刀5進行刀座11修復(fù)。即刀座修復(fù)裝置采用雙向動力頭，兩面可同時或擇一安裝銑刀5，可根據(jù)刀座11損壞的實際情況，同時修復(fù)兩側(cè)表面或僅加工修復(fù)一側(cè)，避免機身的反復(fù)拆裝，提高了刀座修復(fù)裝置的工作效率。

進一步，該刀座修復(fù)裝置還包括用于帶動銑刀5升降的刀體升降裝置4。具體的，刀體升降裝置4包括縱向伸縮缸，動力頭6安裝在縱向伸縮缸的伸縮端。優(yōu)選，縱向伸縮缸為氣缸或液壓缸，為了減少總縱向伸縮缸占用體積，優(yōu)選，縱向伸縮缸為氣缸。通過設(shè)置升降裝置，擴大了刀座修復(fù)裝置在機座10位置固定情況下的修復(fù)范圍。

更進一步，該刀座修復(fù)裝置還包括用于帶動銑刀5沿垂直于主軸2軸線和銑刀5升降方向運動的第一滑動裝置。具體的，該第一滑動裝置為第一伸縮結(jié)構(gòu)，第一伸縮結(jié)構(gòu)殼體安裝在機座10上，刀體驅(qū)動裝置安裝在第一伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮端。

為了提高銑刀5運動的穩(wěn)定性，優(yōu)選，第一滑動裝置包括滑動支架7、第一滑軌8及相對于第一滑軌8運動的第一滑槽，第一滑軌8和第一滑槽一者設(shè)置在滑動支架7上，另一者設(shè)置在機座10上，其中，刀體驅(qū)動裝置可以安裝在滑動支架7上，或者刀體驅(qū)動裝置通過刀體升降裝置4安裝在滑動支架7上。為了便于滑動滑動支架7，優(yōu)選，第一滑軌8設(shè)置在滑動支架7上，第一滑槽設(shè)置在機座10的上表面上，為了進一步提高銑刀5運動穩(wěn)定性，優(yōu)選，第一滑軌8至少為兩個，且第一滑軌8和第一滑槽一對一對應(yīng)。

為了便于運輸?shù)蹲迯?fù)裝置，優(yōu)選，滑動支架7與機座10可拆卸連接。

為了延長滑動支架7的使用壽命，優(yōu)選，滑動支架7鋼鐵結(jié)構(gòu)或鋁合金結(jié)構(gòu)等金屬結(jié)構(gòu)。

為了降低工作人員的勞動強度，優(yōu)選，第一滑動裝置還包括用于帶動滑動支架7沿第一滑軌8運動的第一驅(qū)動裝置9。其中第一驅(qū)動裝置9可以為手輪裝置，具體的，手輪裝置可以為傳統(tǒng)的通過手輪帶動螺桿轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)兩個部件相對于移動，以下提及手輪裝置雷同。為了降低工作人員的勞動強度，優(yōu)選，第一驅(qū)動裝置9為驅(qū)動電機。

優(yōu)選，刀座修復(fù)裝置還包括機身支架1，刀體驅(qū)動裝置安裝在機身支架1上，機身支架1安裝在滑動支架7上。通過設(shè)置機身支架1，有效地提高了主軸驅(qū)動裝置3運動穩(wěn)定性，提高刀座修復(fù)裝置的修復(fù)質(zhì)量。具體的，主軸驅(qū)動裝置3可以直接安裝在機身支架1上，或主軸驅(qū)動裝置3通過刀體升降裝置4安裝在滑動支架7上

更為優(yōu)選的，刀體升降裝置4包括縱向滑軌12及能夠相對于縱向滑軌12運動的縱向滑槽15，縱向滑軌12和縱向滑槽15一者設(shè)置在滑動支架7上，另一者設(shè)置在機身支架1上。進一步，刀體升降裝置4包括用于驅(qū)動縱向滑軌12和縱向滑槽15相對滑動的升降驅(qū)動裝置。為了提高銑刀5運動穩(wěn)定性，優(yōu)選，縱向滑軌12設(shè)置在機身支架1上。升降驅(qū)動裝置可以為手輪裝置，為了降低工作人員的勞動強度，優(yōu)選，升降驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機。

進一步，滑動支架7包括第一滑動板及與第一滑動板垂直活動連接的第二滑動板，第二滑動板豎向布置，第一滑動板水平布置，縱向滑槽15或縱向滑軌12設(shè)置在第二滑動板上，第一滑槽或第一滑軌8設(shè)置在第一滑動板上。由于滑動支架7具有形成十字形的第一滑動板和第二滑動板，進一步減小刀座修復(fù)裝置的整體體積，減輕整體重量、減小修復(fù)施工要求的空間。該刀座修復(fù)裝置可以安裝在刀座11內(nèi)側(cè)面，進一步減小作業(yè)要求的施工空間。

更進一步，該刀座修復(fù)裝置還包括用于帶動銑刀5沿平行于主軸2軸線方向運動的第二滑動裝置。其中，第二滑動裝置可以為第二伸縮結(jié)構(gòu)，刀體驅(qū)動裝置安裝在第二伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮端。

優(yōu)選的，第二滑動裝置包括第二滑軌13、第二滑槽和機身橫梁14，機身橫梁14固定連接在滑動支架7上，第二滑軌13和第二滑槽一者設(shè)置在機身支架1上，另一者設(shè)置在機身橫梁14上。為了提高銑刀5運動穩(wěn)定性，優(yōu)選，第二滑軌13設(shè)置在機身橫梁14上。

為了延長機身橫梁14的使用壽命，優(yōu)選，機身橫梁14鋼鐵結(jié)構(gòu)或鋁合金結(jié)構(gòu)等金屬結(jié)構(gòu)。為了便于運輸?shù)蹲迯?fù)裝置，優(yōu)選，機身橫梁14與機身支架1可拆卸連接。

進一步，機座10為兩個，每個機座10上設(shè)有一個第一滑動裝置，機身橫梁14的兩端分別連接有一個滑動支架7，兩個第一滑動裝置對稱分布在機身橫梁14兩側(cè)。通過設(shè)置兩個機座10，同時設(shè)置第一滑動裝置，進一步提高了刀座修復(fù)裝置運動穩(wěn)定性，同時便于銑刀5為兩個時，增大銑刀5行程范圍。

為了提高銑刀5運動穩(wěn)定性，優(yōu)選，第二滑動裝置還包括用于驅(qū)動第二滑軌13和第二滑槽相對滑動的第二驅(qū)動裝置。具體的，為了降低電量負(fù)荷，第二驅(qū)動裝置可以為手輪裝置，工作人員手動轉(zhuǎn)動手輪實現(xiàn)進給。為了降低工作人員的勞動強度，優(yōu)選，第二驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機。

為了提高連接強度，同時降低刀座修復(fù)裝置的加工難度，優(yōu)選，機身橫梁14和滑動支架7為一體成型結(jié)構(gòu)。

當(dāng)進行刀座11修復(fù)時，首先補焊刀座11內(nèi)側(cè)受損面。

組裝機身，并將銑刀5安裝在動力頭6上；也可以在機身、機座10安裝好后，調(diào)節(jié)動力頭6垂直方向位置，使動力頭6伸出刀座11，再安裝銑刀5。

將機座10可拆卸連接在滾刀刀座11上。

檢查準(zhǔn)備后，開動主軸驅(qū)動裝置3，驅(qū)動銑刀5運轉(zhuǎn)，銑削滾刀刀座11內(nèi)側(cè)的焊后表面。

銑削時，通過刀體升降裝置4、第一滑動裝置和第二滑動裝置調(diào)節(jié)銑刀5位置和進給量。

銑削時，調(diào)整銑刀5的垂直方向位移，控制銑削加工的垂直深度、垂直進給速度和進給量。實現(xiàn)刀體刀座11補焊后的自動或半自動精密加工、修復(fù)，具有自動化程度高、效率高、精度高、成型美觀、牢固耐用、降低工人勞動強度等優(yōu)點。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。