本發(fā)明涉及一種換刀裝置，屬于零件加工裝置領(lǐng)域，具體為數(shù)控機(jī)床的換刀裝置。

背景技術(shù)：

隨著數(shù)控技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)逐步向智能化和自動(dòng)化方向轉(zhuǎn)變。相比較之下傳統(tǒng)的手工換刀方式存在著效率和精度比較低的缺陷。單個(gè)零件的加工一般要經(jīng)過(guò)多道工序才可以完成，而單功能的數(shù)控機(jī)床只能進(jìn)行單工序加工。因此，在加工零件的時(shí)候，更換刀具就需要消耗大量的時(shí)間。如果想要縮短非加工時(shí)間，就必須對(duì)自動(dòng)換刀裝置進(jìn)行革新。隨著科技的飛速發(fā)展，各個(gè)企業(yè)都在提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，以提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。在此背景下，需要設(shè)計(jì)制造更多的經(jīng)濟(jì)型自動(dòng)換刀裝置，這樣才可以進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。

現(xiàn)有技術(shù)中用于數(shù)控機(jī)床的換刀裝置，需要等待一個(gè)工序加工完成后再進(jìn)行選刀和換刀以進(jìn)行下一個(gè)工序，因此大大增加了刀具更換的時(shí)間，降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種無(wú)需等待一個(gè)工序加工完成即可開(kāi)始準(zhǔn)備選刀和換刀的數(shù)控機(jī)床的換刀裝置，以節(jié)約換刀時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種數(shù)控機(jī)床的換刀裝置，包括設(shè)置于機(jī)床上的刀架、位于刀架兩側(cè)的第一換刀組件和第二換刀組件；

所述第一換刀組件包括第一刀庫(kù)和用于在第一刀庫(kù)與刀架之間更換刀具的第一機(jī)械手；所述第二換刀組件包括第二刀庫(kù)和用于在第二刀庫(kù)與刀架之間更換刀具的第二機(jī)械手。

進(jìn)一步，所述第一機(jī)械手設(shè)置于第一刀庫(kù)和刀架之間，所述第二機(jī)械手設(shè)置于第二刀庫(kù)和刀架之間。

進(jìn)一步，所述第一機(jī)械手的一端鉸接于機(jī)床，另一端凹陷形成與待更換刀具的刀柄配合的第一抓取部；所述第二機(jī)械手的一端鉸接于機(jī)床，另一端凹陷形成與待更換刀具的刀柄配合的第二抓取部。

進(jìn)一步，所述第一機(jī)械手的一端通過(guò)第一鉸接樁鉸接于機(jī)床，所述第二機(jī)械手的一端通過(guò)第二鉸接樁鉸接于機(jī)床。

進(jìn)一步，所述第一刀庫(kù)與機(jī)床之間設(shè)置有第一刀庫(kù)固定支架；所述第二刀庫(kù)與機(jī)床之間設(shè)置有第二刀庫(kù)固定支架。

本發(fā)明的有益效果是：采用兩組換刀組件同步進(jìn)行選刀和換刀，當(dāng)一個(gè)工序還沒(méi)有進(jìn)行完時(shí)，第一換刀組件便可以從第一刀庫(kù)中選擇好下一個(gè)工序需要用到的刀具完成選刀過(guò)程，待一個(gè)工序進(jìn)行完時(shí)，只需第二換刀組件將刀具從刀架上取下，第一換刀組件便可迅速將下一個(gè)工序需要用到的刀具安裝到刀架上完成刀具更換；大大節(jié)約了刀具更換時(shí)間，提高了工作效率，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的數(shù)控機(jī)床的換刀裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機(jī)床2、第一刀庫(kù)固定支架2a、第二刀庫(kù)固定支架3、第一刀庫(kù)3a、第二刀庫(kù)4、第一機(jī)械手4a、第二機(jī)械手5、刀架6、第一交接樁6a、第二鉸接樁

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)施例中的數(shù)控機(jī)床的換刀裝置，包括設(shè)置于機(jī)床1上的刀架、位于刀架5兩側(cè)的第一換刀組件和第二換刀組件；

所述第一換刀組件包括第一刀庫(kù)3和用于在第一刀庫(kù)3與刀架5之間更換刀具的第一機(jī)械手4；所述第二換刀組件包括第二刀庫(kù)3a和用于在第二刀庫(kù)3a與刀架5之間更換刀具的第二機(jī)械手4a；第一刀庫(kù)、第一機(jī)械手、第二刀庫(kù)、第二機(jī)械手及刀架的具體結(jié)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)然換包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)莊主等，此處不贅述。當(dāng)一個(gè)工序還沒(méi)有進(jìn)行完時(shí)，第一換刀組件便可以從第一刀庫(kù)中選擇好下一個(gè)工序需要用到的刀具完成選刀過(guò)程，待一個(gè)工序進(jìn)行完時(shí)，只需第二換刀組件將刀具從刀架上取下，第一換刀組件便可迅速將下一個(gè)工序需要用到的刀具安裝到刀架上完成刀具更換；當(dāng)然也可以采用第二換刀組件進(jìn)行選刀，第一換刀組件從刀架上取刀。

本實(shí)施例中，所述第一機(jī)械4手設(shè)置于第一刀庫(kù)3和刀架5之間，所述第二機(jī)械手4a設(shè)置于第二刀庫(kù)3a和刀架5之間。結(jié)構(gòu)更加緊湊，整體裝置占用空間少。

本實(shí)施例中，所述第一機(jī)械手4的一端鉸接于機(jī)床1，另一端凹陷形成與待更換刀具的刀柄配合的第一抓取部；所述第二機(jī)械手的一端鉸接于機(jī)床1，另一端凹陷形成與待更換刀具的刀柄配合的第二抓取部；第一機(jī)械手及第二機(jī)械手的鉸接處均可沿著與刀架上刀具的軸線平行的方向往復(fù)滑動(dòng)以適應(yīng)換刀過(guò)程。此結(jié)構(gòu)的第一刀具更換組件更換刀具更加方便。

本實(shí)施例中，所述第一機(jī)械手4的一端通過(guò)第一鉸接樁6鉸接于機(jī)床1；所述第二機(jī)械手4a的一端通過(guò)第二鉸接樁6a鉸接于機(jī)床。

本實(shí)施例中，所述第一刀庫(kù)3與機(jī)床1之間設(shè)置有第一刀庫(kù)固定支架2；所述第二刀庫(kù)3a與機(jī)床1之間設(shè)置有第二刀庫(kù)固定支架2a。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種數(shù)控機(jī)床的換刀裝置，其特征在于：包括設(shè)置于機(jī)床上的刀架、位于刀架兩側(cè)的第一換刀組件和第二換刀組件；所述第一換刀組件包括第一刀庫(kù)和用于在第一刀庫(kù)與刀架之間更換刀具的第一機(jī)械手；所述第二換刀組件包括第二刀庫(kù)和用于在第二刀庫(kù)與刀架之間更換刀具的第二機(jī)械手。采用兩組換刀組件同步進(jìn)行選刀和換刀，當(dāng)一個(gè)工序還沒(méi)有進(jìn)行完時(shí)，第一換刀組件便可以從第一刀庫(kù)中選擇好下一個(gè)工序需要用到的刀具完成選刀過(guò)程，待一個(gè)工序進(jìn)行完時(shí)，只需第二換刀組件將刀具從刀架上取下，第一換刀組件便可迅速將下一個(gè)工序需要用到的刀具安裝到刀架上完成刀具更換；大大節(jié)約了刀具更換時(shí)間，提高了工作效率，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

技術(shù)研發(fā)人員：王俊霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：王俊霞
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.09.29