本實用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種焊接機(jī)自動快速換模裝置。

背景技術(shù)：

焊接機(jī)的焊接質(zhì)量很大程度取決于焊接夾具的定位效果，為了保證焊接機(jī)的焊接質(zhì)量，加工不同的產(chǎn)品時需要更換與產(chǎn)品相適配的焊接夾具，目前主要采用手動更換的方式，費時費力，尤其是在加工相似度較高的產(chǎn)品時，需要頻繁的更換焊接夾具，手動更換的方式嚴(yán)重的影響了生產(chǎn)效率，雖然目前增設(shè)機(jī)械輔助換模，仍然無法達(dá)到自動快速換模的效果，難以滿足大批量的產(chǎn)品的焊接作業(yè)。

因此，為了解決上述存在的問題，本實用新型特提供了一種新的技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供了一種焊接機(jī)自動快速換模裝置。

本實用新型針對上述技術(shù)缺陷所采用的技術(shù)方案是：

一種焊接機(jī)自動快速換模裝置，包括夾具擺放臺、焊接夾具和搬運機(jī)構(gòu)，所述夾具擺放臺上放置有若干焊接夾具，若干焊接夾具通過壓緊氣缸固定，所述焊接夾具包括底板、面板、立柱和夾具，其中底板和面板形成一整體結(jié)構(gòu)的底框，所述面板上固定設(shè)置有多個立柱，多個夾具安裝在相對應(yīng)的立柱上，所述搬運機(jī)構(gòu)正對設(shè)置在夾具擺放臺上方位置的支架上，所述搬運機(jī)構(gòu)包括搬運機(jī)械手和搬運控制系統(tǒng)，所述搬運機(jī)械手包括機(jī)械主體和夾爪，所述機(jī)械主體的前端通過角度調(diào)節(jié)器Ⅰ活動連接搬運控制系統(tǒng)，所述機(jī)械主體的終端設(shè)置有夾爪，所述夾爪包括對稱設(shè)置的第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂和第二夾臂的大體結(jié)構(gòu)呈半圓弧狀，對焊接夾具進(jìn)行夾緊與松懈。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械主體的終端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)器Ⅱ用于調(diào)整第一夾臂和第二夾臂開合的角度。

進(jìn)一步地，所述角度調(diào)節(jié)器Ⅰ、角度調(diào)節(jié)器Ⅱ以及夾爪的開合動作均由搬運控制系統(tǒng)控制。

進(jìn)一步地，所述搬運控制系統(tǒng)控制搬運機(jī)械手做上升、下降、平移、旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)動作。

進(jìn)一步地，所述第一夾臂和第二夾臂內(nèi)側(cè)的弧形端面上分別設(shè)置有一組相適配的限位件。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設(shè)置有固定的夾具擺放臺，便于焊接夾具定點擺放，更換夾具時，由搬運控制程序控制搬運機(jī)器人自動快速的完成整個換模過程，大大提高了焊接機(jī)的工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中： 1、夾具擺放臺，2、焊接夾具，3、搬運機(jī)構(gòu)，4、壓緊氣缸，5、底板，6、面板，7、立柱，8、夾具，9、支架，10、搬運機(jī)械手，11、搬運控制系統(tǒng)，12、機(jī)械主體，13、夾爪，14、角度調(diào)節(jié)器Ⅰ，15、第一夾臂，16、第二夾臂，17、角度調(diào)節(jié)器Ⅱ，18、限位件。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的保護(hù)范圍的限定。

如圖1所示的一種焊接機(jī)自動快速換模裝置，包括夾具擺放臺1、焊接夾具2和搬運機(jī)構(gòu)3，夾具擺放臺1上放置有若干焊接夾具2，若干焊接夾具2通過壓緊氣缸4固定，焊接夾具2包括底板5、面板6、立柱7和夾具8，其中底板5和面板6形成一整體結(jié)構(gòu)的底框，面板6上固定設(shè)置有多個立柱7，多個夾具8安裝在相對應(yīng)的立柱7上，搬運機(jī)構(gòu)3正對設(shè)置在夾具擺放臺1上方位置的支架9上，搬運機(jī)構(gòu)3包括搬運機(jī)械手10和搬運控制系統(tǒng)11，搬運機(jī)械手10包括機(jī)械主體12和夾爪13，機(jī)械主體12的前端通過角度調(diào)節(jié)器Ⅰ14活動連接搬運控制系統(tǒng)11，機(jī)械主體12的終端設(shè)置有夾爪13，夾爪13包括對稱設(shè)置的第一夾臂15和第二夾臂16，第一夾臂15和第二夾臂16的大體結(jié)構(gòu)呈半圓弧狀，對焊接夾具2進(jìn)行夾緊與松懈。

在本實施例中，機(jī)械主體12的終端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)器Ⅱ17用于調(diào)整第一夾臂15和第二夾臂16開合的角度，使得夾爪13能夠適應(yīng)于不同尺寸的焊接夾具2，保證搬運機(jī)械手10與焊接夾具2的高匹配度。

在本實施例中，角度調(diào)節(jié)器Ⅰ14、角度調(diào)節(jié)器Ⅱ17以及夾爪13的開合動作均由搬運控制系統(tǒng)11控制，采用自動控制的方式保證每次操作的有效性、準(zhǔn)確性和高效性。

在本實施例中，搬運控制系統(tǒng)11控制搬運機(jī)械手10做上升、下降、平移、旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)動作，用于增加搬運機(jī)械手10動作的多樣化，使得搬運機(jī)械手10位置轉(zhuǎn)換的靈活度提高，保證每次位置轉(zhuǎn)換能夠在最短的時間內(nèi)完成，顯著的提高了搬運效率。

在本實施例中，第一夾臂15和第二夾臂16內(nèi)側(cè)的弧形端面上分別設(shè)置有一組相適配的限位件18，用于在第一夾臂15和第二夾臂16夾緊焊接夾具2后，對焊接夾具2進(jìn)行限位，防止在搬運過程中焊接夾具2發(fā)生不穩(wěn)定的情況。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設(shè)置有固定的夾具擺放臺，便于焊接夾具定點擺放，更換夾具時，由搬運控制程序控制搬運機(jī)器人自動快速的完成整個換模過程，大大提高了焊接機(jī)的工作效率。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。