激光焊接的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種激光焊接機(jī)，包括上料機(jī)械手、循環(huán)輸送線和兩個(gè)焊接裝置，循環(huán)輸送線包括連接皮帶線、進(jìn)給滑軌以及返回皮帶線，連接皮帶線和進(jìn)給滑軌相互連接，返回皮帶線的一側(cè)設(shè)置有同時(shí)驅(qū)動(dòng)返回皮帶線和連接皮帶線運(yùn)動(dòng)的皮帶線電機(jī)，連接皮帶線的一端設(shè)置有模具定位組件，上料機(jī)械手鄰近模具定位組件設(shè)置，循環(huán)輸送線上設(shè)置有兩個(gè)焊接定位組件，對(duì)應(yīng)每個(gè)焊接定位組件設(shè)置一個(gè)焊接裝置。本方案通過(guò)一個(gè)皮帶線電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)連接皮帶線和返回皮帶線，使電池放置模具的送料效率與返回效率保持一致；通過(guò)設(shè)置模具定位組件，使電池放置模具的定位精確，提高上料過(guò)程的可靠性；通過(guò)設(shè)置兩套焊接裝置，有效提高處理效率。
【專利說(shuō)明】激光焊接機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種激光焊接機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前各種設(shè)備越來(lái)越多樣化，但它們有一個(gè)共同的趨勢(shì)是輕量化和方便移動(dòng)，正是由于這些設(shè)備的可移動(dòng)的特點(diǎn)，這些設(shè)備無(wú)法長(zhǎng)期連接在固定的外部電源上，因此方便移動(dòng)的電池扮演著越來(lái)越重要的角色。目前電池廣泛用于無(wú)線電通信、便攜式電腦、攝錄像機(jī)、醫(yī)療器械、航模動(dòng)力和遙控、儀器儀表、家用小型電器、玩具及助動(dòng)車電源等領(lǐng)域，市場(chǎng)需要量非常大。
[0003]電池生產(chǎn)的工序復(fù)雜，其中，激光焊接就是電池生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的處理工序，因此，我們提出了一種全自動(dòng)處理的激光焊接機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于:提供一種激光焊接機(jī)，通過(guò)一個(gè)皮帶線電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)連接皮帶線和返回皮帶線，節(jié)省了皮帶線電機(jī)，同時(shí)使電池放置模具的送料效率與返回效率保持一致。
[0005]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于:提供一種激光焊接機(jī)，通過(guò)設(shè)置模具定位組件，使電池放置模具的定位更加精確，有效提高上料過(guò)程的可靠性。
[0006]本實(shí)用新型的又一個(gè)目的在于:提供一種激光焊接機(jī)，通過(guò)設(shè)置兩套焊接裝置，有效提高處理效率。
[0007]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種激光焊接機(jī)，包括上料機(jī)械手、循環(huán)輸送線和兩個(gè)焊接裝置，所述循環(huán)輸送線包括設(shè)置在靠近所述焊接裝置一側(cè)的貫穿所述循環(huán)輸送線的返回皮帶線，以及設(shè)置在所述循環(huán)輸送線背離所述焊接裝置一側(cè)的相互連接的連接皮帶線和進(jìn)給滑軌，所述返回皮帶線的一側(cè)設(shè)置有同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述返回皮帶線和所述連接皮帶線運(yùn)動(dòng)的皮帶線電機(jī)，所述循環(huán)輸送線上設(shè)置有可在所述循環(huán)輸送線上移動(dòng)的電池放置模具，所述連接皮帶線遠(yuǎn)離所述焊接裝置的一端設(shè)置有用于選擇性固定所述電池放置模具的模具定位組件，所述上料機(jī)械手鄰近所述模具定位組件設(shè)置，所述上料機(jī)械手具有三個(gè)可同步移動(dòng)的用于選擇性?shī)A緊電池材料的夾頭，在所述循環(huán)輸送線上對(duì)應(yīng)所述焊接裝置設(shè)置有兩個(gè)用于選擇性固定電池材料的焊接定位組件。
[0009]優(yōu)選的，所述電池放置模具上開(kāi)設(shè)有六個(gè)用于放置電池材料的放置孔。
[0010]優(yōu)選的，所述連接皮帶線與所述返回皮帶線的送料方向相反。
[0011]具體地，當(dāng)所述電池放置模具到達(dá)所述上料機(jī)械手的位置時(shí)，所述模具定位組件使所述電池放置模具精確定位，所述上料機(jī)械手連續(xù)進(jìn)行兩次上料動(dòng)作，將六個(gè)電池材料放置在所述電池放置模具上，然后盛放有電池材料的所述電池放置模具沿所述連接皮帶線移動(dòng)并進(jìn)入所述進(jìn)給滑軌，當(dāng)所述電池放置模具到達(dá)第一個(gè)所述焊接裝置位置時(shí)，第一個(gè)所述焊接定位組件將所述電池放置模具上沿前進(jìn)方向的第一、三、五個(gè)電池材料固定，緊接著第一個(gè)所述焊接裝置分別對(duì)上述三個(gè)電池材料進(jìn)行激光焊接，焊接完成后，所述電池放置模具繼續(xù)沿所述進(jìn)給滑軌滑動(dòng)，又當(dāng)所述電池放置模具到達(dá)第二個(gè)所述焊接裝置位置時(shí)，第二個(gè)所述焊接定位組件將所述電池放置模具上沿前進(jìn)方向的第二、四、六個(gè)電池材料固定，緊接著第二個(gè)所述焊接裝置分別對(duì)上述三個(gè)電池材料進(jìn)行激光焊接，最后電池材料全部完成焊接，所述電池放置模具沿所述進(jìn)給滑軌滑動(dòng)至末端后轉(zhuǎn)移至所述返回皮帶線，實(shí)現(xiàn)所述電池放置模具的循環(huán)使用。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述進(jìn)給滑軌上并位于所述焊接定位組件靠近所述上料機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)電池材料進(jìn)行預(yù)壓緊定位的壓緊組件，所述壓緊組件包括固定安裝在所述進(jìn)給滑軌上的壓緊支架和選擇性與電池材料抵接的壓緊罩，所述壓緊支架上固定設(shè)置有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活動(dòng)端朝向所述進(jìn)給滑軌，所述壓緊氣缸的活動(dòng)端與所述壓緊罩固定連接。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接皮帶線與所述進(jìn)給滑軌錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，所述進(jìn)給滑軌靠近所述上料機(jī)械手的一端并位于所述返回皮帶線與所述連接皮帶線之間設(shè)置有用于選擇性推動(dòng)所述電池放置模具前進(jìn)的推進(jìn)氣缸，所述連接皮帶線背離所述返回皮帶線的一側(cè)對(duì)應(yīng)所述推進(jìn)氣缸設(shè)置有用于將所述電池放置模具從所述連接皮帶線轉(zhuǎn)移至所述進(jìn)給滑軌的轉(zhuǎn)移氣缸。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述模具定位組件包括嵌入所述循環(huán)輸送線的側(cè)壁的模具定位嵌入塊，所述模具定位嵌入塊背離所述循環(huán)輸送線的一側(cè)固定設(shè)置有模具定位安裝板，所述模具定位安裝板背離所述循環(huán)輸送線的一側(cè)設(shè)置有模具限位氣缸，所述模具定位安裝板上設(shè)置有可在所述模具定位安裝板上滑動(dòng)的模具限位塊，所述模具限位氣缸的活動(dòng)端與所述模具限位塊固定連接，所述模具限位塊選擇性貫穿所述模具定位嵌入塊，并與所述電池放置模具抵接，所述模具限位塊靠近所述循環(huán)輸送線的一端設(shè)置有半圓限位柱，所述電池放置模具的中部對(duì)應(yīng)所述半圓限位柱開(kāi)設(shè)有半圓讓位槽。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上料機(jī)械手包括上料支架和固定設(shè)置在所述上料支架頂部的水平安裝板，所述水平安裝板上設(shè)置有可沿所述水平安裝板水平滑動(dòng)的水平滑塊，所述水平安裝板遠(yuǎn)離所述進(jìn)給滑軌的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述水平滑塊運(yùn)動(dòng)的水平移動(dòng)氣缸，所述水平移動(dòng)氣缸的活動(dòng)端與所述水平滑塊固定連接，所述水平安裝板靠近所述進(jìn)給滑軌的一側(cè)設(shè)置有用于限制所述水平滑塊的上料位置的水平限位氣缸，所述水平限位氣缸的活動(dòng)端選擇性與所述水平滑塊抵接，所述水平滑塊上設(shè)置有可沿所述水平滑塊豎直滑動(dòng)的豎直滑塊，所述水平滑塊的頂部設(shè)置有豎直移動(dòng)氣缸，所述豎直移動(dòng)氣缸的活動(dòng)端與所述豎直滑塊固定連接，所述豎直滑塊的底部設(shè)置有三個(gè)夾緊氣缸，所述夾頭安裝在所述夾緊氣缸的活動(dòng)端上。
[0016]具體地，通過(guò)所述水平限位氣缸的活動(dòng)端控制所述水平滑塊的停止位置，以實(shí)現(xiàn)將電池材料放置在所述電池放置模具沿前進(jìn)方向的第一、三、五個(gè)放置孔內(nèi)，或者將電池材料放置在所述電池放置模具沿前進(jìn)方向的第二、四、六個(gè)放置孔內(nèi)。
[0017]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述循環(huán)輸送線靠近所述上料機(jī)械手的一端并位于所述返回皮帶線與所述連接皮帶線之間設(shè)置有用于選擇性推動(dòng)所述電池放置模具進(jìn)入所述連接皮帶線的送料氣缸，所述送料氣缸的活動(dòng)端設(shè)置有選擇性與所述電池放置模具抵接的送料推板。
[0018]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，兩個(gè)所述焊接定位組件分別是第一焊接定位組件和第二焊接定位組件，所述第一焊接定位組件位于所述第二焊接定位組件靠近所述上料機(jī)械手的一側(cè)，所述第一焊接定位組件包括位于靠近所述焊接裝置一側(cè)的第一返回側(cè)安裝板和位于背離所述焊接裝置一側(cè)的第一進(jìn)給側(cè)安裝板，所述第一返回側(cè)安裝板上設(shè)置有可滑動(dòng)的第一返回側(cè)滑塊，所述第一返回側(cè)安裝板上靠近所述焊接裝置的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述第一返回側(cè)滑塊運(yùn)動(dòng)的第一返回側(cè)氣缸，所述第一返回側(cè)滑塊背離所述第一返回側(cè)氣缸的一端設(shè)置有三個(gè)第一返回側(cè)定位板，所述第一進(jìn)給側(cè)安裝板上設(shè)置有三個(gè)可滑動(dòng)的第一進(jìn)給側(cè)滑塊，所述第一進(jìn)給側(cè)安裝板上遠(yuǎn)離所述焊接裝置的一側(cè)設(shè)置有三個(gè)驅(qū)動(dòng)所述第一進(jìn)給側(cè)滑塊運(yùn)動(dòng)的第一進(jìn)給側(cè)氣缸，每個(gè)所述第一進(jìn)給側(cè)滑塊背離所述第一進(jìn)給側(cè)氣缸的一端均設(shè)置有第一進(jìn)給側(cè)定位板，所述第一返回側(cè)定位板與所述第一進(jìn)給側(cè)定位板選擇性同步與電池材料抵接；
[0019]和/或，所述第二焊接定位組件包括位于靠近所述焊接裝置一側(cè)的第二返回側(cè)安裝板和位于背離所述焊接裝置一側(cè)的第二進(jìn)給側(cè)安裝板，所述第二返回側(cè)安裝板上設(shè)置有可滑動(dòng)的第二返回側(cè)滑塊，所述第二返回側(cè)安裝板上靠近所述焊接裝置的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述第二返回側(cè)滑塊運(yùn)動(dòng)的第二返回側(cè)氣缸，所述第二返回側(cè)滑塊背離所述第二返回側(cè)氣缸的一端設(shè)置有三個(gè)第二返回側(cè)定位板，所述第二進(jìn)給側(cè)安裝板上設(shè)置有三個(gè)可滑動(dòng)的第二進(jìn)給側(cè)滑塊，所述第二進(jìn)給側(cè)安裝板上遠(yuǎn)離所述焊接裝置的一側(cè)設(shè)置有三個(gè)驅(qū)動(dòng)所述第二進(jìn)給側(cè)滑塊運(yùn)動(dòng)的第二進(jìn)給側(cè)氣缸，每個(gè)所述第二進(jìn)給側(cè)滑塊背離所述第二進(jìn)給側(cè)氣缸的一端均設(shè)置有第二進(jìn)給側(cè)定位板，所述第二返回側(cè)定位板與所述第二進(jìn)給側(cè)定位板選擇性同步與電池材料抵接。
[0020]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，兩個(gè)所述焊接裝置分別是與所述第一焊接定位組件對(duì)應(yīng)的第一焊接裝置和與所述第二焊接定位組件對(duì)應(yīng)的第二焊接裝置，所述第一焊接裝置包括第一焊接安裝板和選擇性對(duì)電池材料進(jìn)行焊接的第一激光焊頭，所述第一焊接安裝板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第一激光焊頭沿平行于所述返回皮帶線的方向水平移動(dòng)的第一縱向平移組件，所述第一縱向平移組件的上方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第一激光焊頭沿垂直于所述返回皮帶線的方向水平移動(dòng)的第一橫向平移組件，所述第一橫向平移組件的上方設(shè)置有第一焊頭支架，所述第一激光焊頭固定設(shè)置在所述第一焊頭支架上；
[0021]和/或，所述第二焊接裝置包括第二焊接安裝板和選擇性對(duì)電池材料進(jìn)行焊接的第二激光焊頭，所述第二焊接安裝板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第二激光焊頭沿平行于所述返回皮帶線的方向水平移動(dòng)的第二縱向平移組件，所述第二縱向平移組件的上方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第二激光焊頭沿垂直于所述返回皮帶線的方向水平移動(dòng)的第二橫向平移組件，所述第二橫向平移組件的上方設(shè)置有第二焊頭支架，所述第二激光焊頭固定設(shè)置在所述第二焊頭支架上。
[0022]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述循環(huán)輸送線靠近所述上料機(jī)械手的一端設(shè)置有選擇性將所述電池放置模具從所述返回皮帶線的末端推送至所述連接皮帶線的始端的線頭氣缸，所述循環(huán)輸送線遠(yuǎn)離所述上料機(jī)械手的一端設(shè)置有選擇性將所述電池放置模具從所述進(jìn)給滑軌的末端推送至所述返回皮帶線的始端的線尾氣缸。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果為:提供一種激光焊接機(jī)，通過(guò)一個(gè)皮帶線電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)連接皮帶線和返回皮帶線，節(jié)省了皮帶線電機(jī)，同時(shí)使電池放置模具的送料效率與返回效率保持一致；通過(guò)設(shè)置模具定位組件，使電池放置模具的定位更加精確，有效提高上料過(guò)程的可靠性；通過(guò)設(shè)置兩套焊接裝置，有效提高處理效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]圖1為實(shí)施例所述的激光焊接機(jī)的立體圖；
[0026]圖2為實(shí)施例所述的激光焊接機(jī)另一視角的立體圖；
[0027]圖3為實(shí)施例所述的激光焊接機(jī)隱藏焊接裝置和上料機(jī)械手后的立體圖；
[0028]圖4為實(shí)施例所述的激光焊接機(jī)隱藏焊接裝置和上料機(jī)械手后另一視角的立體圖；
[0029]圖5為圖4所示A位置的局部放大圖；
[0030]圖6為圖4所示B位置的局部放大圖；
[0031]圖7為實(shí)施例所述的上料機(jī)械手的立體圖；
[0032]圖8為實(shí)施例所述的模具定位組件的立體圖。
[0033]圖1至圖8中:
[0034]1、循環(huán)輸送線；11、連接皮帶線；12、進(jìn)給滑軌；13、返回皮帶線；14、皮帶線電機(jī)；15、送料氣缸；16、送料推板；17、轉(zhuǎn)移氣缸；18、推進(jìn)氣缸；19、線頭氣缸；
[0035]2、電池放置模具；21、半圓讓位槽；
[0036]3、壓緊組件；31、壓緊支架；32、壓緊氣缸；33、壓緊罩；
[0037]4、模具定位組件；41、模具定位嵌入塊；42、模具定位安裝板；43、模具限位塊；44、半圓限位柱；
[0038]5、上料機(jī)械手；51、上料支架；52、水平安裝板；53、水平滑塊；54、水平移動(dòng)氣缸；55、水平限位氣缸；56、豎直滑塊；57、豎直移動(dòng)氣缸；58、夾緊氣缸；59、夾頭；
[0039]6、第一焊接定位組件；61、第一返回側(cè)安裝板；62、第一返回側(cè)滑塊；63、第一返回側(cè)氣缸；64、第一返回側(cè)定位板；65、第一進(jìn)給側(cè)安裝板；66、第一進(jìn)給側(cè)滑塊；67、第一進(jìn)給側(cè)氣缸；68、第一進(jìn)給側(cè)定位板；
[0040]7、第二焊接定位組件；71、第二返回側(cè)安裝板；72、第二返回側(cè)滑塊；73、第二返回側(cè)氣缸；74、第二返回側(cè)定位板；75、第二進(jìn)給側(cè)安裝板；76、第二進(jìn)給側(cè)滑塊；77、第二進(jìn)給側(cè)氣缸；78、第二進(jìn)給側(cè)定位板；
[0041]8、第一焊接裝置；81、第一焊接安裝板；82、第一縱向平移組件；83、第一橫向平移組件；84、第一焊頭支架；85、第一激光焊頭；
[0042]9、第二焊接裝置；91、第二焊接安裝板；92、第二縱向平移組件；93、第二橫向平移組件；94、第二焊頭支架；95、第二激光焊頭。

【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0044]如圖1?8所示，于本實(shí)施例中，一種激光焊接機(jī)，包括上料機(jī)械手5、循環(huán)輸送線I和兩個(gè)焊接裝置，循環(huán)輸送線I包括設(shè)置在靠近所述焊接裝置一側(cè)的貫穿循環(huán)輸送線I的返回皮帶線13，以及設(shè)置在循環(huán)輸送線I背離所述焊接裝置一側(cè)的相互連接的連接皮帶線11和進(jìn)給滑軌12，返回皮帶線13的一側(cè)設(shè)置有同時(shí)驅(qū)動(dòng)返回皮帶線13和連接皮帶線11運(yùn)動(dòng)的皮帶線電機(jī)14,連接皮帶線11與返回皮帶線13的送料方向相反。循環(huán)輸送線I上設(shè)置有可在循環(huán)輸送線I上移動(dòng)的電池放置模具2，電池放置模具2上開(kāi)設(shè)有六個(gè)用于放置電池材料的放置孔。連接皮帶線11遠(yuǎn)離所述焊接裝置的一側(cè)設(shè)置有用于選擇性固定電池放置模具2的模具定位組件4，上料機(jī)械手5設(shè)置在靠近模具定位組件4的位置，上料機(jī)械手5具有三個(gè)可同步移動(dòng)的用于選擇性?shī)A緊電池材料的夾頭59，循環(huán)輸送線I遠(yuǎn)離上料機(jī)械手5的一端設(shè)置有用于選擇性固定電池材料的第一焊接定位組件6和第二焊接定位組件7，第一焊接定位組件6位于第二焊接定位組件7靠近上料機(jī)械手5的一側(cè)。兩個(gè)所述焊接裝置分別是第一焊接裝置8和第二焊接裝置9，第一焊接裝置8安裝在與第一焊接定位組件6相對(duì)應(yīng)的位置，第二焊接裝置9安裝在與第二焊接定位組件7相對(duì)應(yīng)的位置。
[0045]第一焊接定位組件6包括位于靠近第一焊接裝置8 一側(cè)的第一返回側(cè)安裝板61和位于背離第一焊接裝置8—側(cè)的第一進(jìn)給側(cè)安裝板65，第一返回側(cè)安裝板61上設(shè)置有可滑動(dòng)的第一返回側(cè)滑塊62，第一返回側(cè)安裝板61上靠近第一焊接裝置8的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一返回側(cè)滑塊62運(yùn)動(dòng)的第一返回側(cè)氣缸63，第一返回側(cè)滑塊62背離第一返回側(cè)氣缸63的一端設(shè)置有三個(gè)第一返回側(cè)定位板64，第一進(jìn)給側(cè)安裝板65上設(shè)置有三個(gè)可滑動(dòng)的第一進(jìn)給側(cè)滑塊66，第一進(jìn)給側(cè)安裝板65上遠(yuǎn)離第一焊接裝置8的一側(cè)設(shè)置有三個(gè)驅(qū)動(dòng)第一進(jìn)給側(cè)滑塊66運(yùn)動(dòng)的第一進(jìn)給側(cè)氣缸67，每個(gè)第一進(jìn)給側(cè)滑塊66背離第一進(jìn)給側(cè)氣缸67的一端均設(shè)置有第一進(jìn)給側(cè)定位板68,第一返回側(cè)定位板64與第一進(jìn)給側(cè)定位板68選擇性同步與電池材料抵接。
[0046]第二焊接定位組件7包括位于靠近第二焊接裝置9 一側(cè)的第二返回側(cè)安裝板71和位于背離第二焊接裝置9 一側(cè)的第二進(jìn)給側(cè)安裝板75，第二返回側(cè)安裝板71上設(shè)置有可滑動(dòng)的第二返回側(cè)滑塊72，第二返回側(cè)安裝板71上靠近第二焊接裝置9的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二返回側(cè)滑塊72運(yùn)動(dòng)的第二返回側(cè)氣缸73，第二返回側(cè)滑塊72背離第二返回側(cè)氣缸73的一端設(shè)置有三個(gè)第二返回側(cè)定位板74，第二進(jìn)給側(cè)安裝板75上設(shè)置有三個(gè)可滑動(dòng)的第二進(jìn)給側(cè)滑塊76，第二進(jìn)給側(cè)安裝板75上遠(yuǎn)離第二焊接裝置9的一側(cè)設(shè)置有三個(gè)驅(qū)動(dòng)第二進(jìn)給側(cè)滑塊76運(yùn)動(dòng)的第二進(jìn)給側(cè)氣缸77，每個(gè)第二進(jìn)給側(cè)滑塊76背離第二進(jìn)給側(cè)氣缸77的一端均設(shè)置有第二進(jìn)給側(cè)定位板78，第二返回側(cè)定位板74與第二進(jìn)給側(cè)定位板78選擇性同步與電池材料抵接。
[0047]第一焊接裝置8包括第一焊接安裝板81和選擇性對(duì)電池材料進(jìn)行焊接的第一激光焊頭85，第一焊接安裝板81上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一激光焊頭85沿平行于返回皮帶線13的方向水平移動(dòng)的第一縱向平移組件82，第一縱向平移組件82的上方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一激光焊頭85沿垂直于返回皮帶線13的方向水平移動(dòng)的第一橫向平移組件83，第一橫向平移組件83的上方設(shè)置有第一焊頭支架84，第一激光焊頭85固定設(shè)置在第一焊頭支架84上。
[0048]第二焊接裝置9包括第二焊接安裝板91和選擇性對(duì)電池材料進(jìn)行焊接的第二激光焊頭95，第二焊接安裝板91上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第二激光焊頭95沿平行于返回皮帶線13的方向水平移動(dòng)的第二縱向平移組件92，第二縱向平移組件92的上方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第二激光焊頭95沿垂直于返回皮帶線13的方向水平移動(dòng)的第二橫向平移組件93，第二橫向平移組件93的上方設(shè)置有第二焊頭支架94，第二激光焊頭95固定設(shè)置在第二焊頭支架94上。
[0049]進(jìn)給滑軌12上并位于第一焊接定位組件6靠近上料機(jī)械手5的一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)電池材料進(jìn)行預(yù)壓緊定位的壓緊組件3，壓緊組件3包括固定安裝在進(jìn)給滑軌12上的壓緊支架31和選擇性與電池材料抵接的壓緊罩33，壓緊支架31上固定設(shè)置有壓緊氣缸32，壓緊氣缸32的活動(dòng)端朝向進(jìn)給滑軌12，壓緊氣缸32的活動(dòng)端與壓緊罩33固定連接。
[0050]連接皮帶線11與進(jìn)給滑軌12錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，進(jìn)給滑軌12靠近上料機(jī)械手5的一端并位于返回皮帶線13與連接皮帶線11之間設(shè)置有用于選擇性推動(dòng)電池放置模具2前進(jìn)的推進(jìn)氣缸18，連接皮帶線11背離返回皮帶線13的一側(cè)對(duì)應(yīng)推進(jìn)氣缸18設(shè)置有用于將電池放置模具2從連接皮帶線11轉(zhuǎn)移至進(jìn)給滑軌12的轉(zhuǎn)移氣缸17。
[0051]模具定位組件4包括嵌入循環(huán)輸送線I的側(cè)壁的模具定位嵌入塊41，模具定位嵌入塊41背離循環(huán)輸送線I的一側(cè)固定設(shè)置有模具定位安裝板42，模具定位安裝板42背離循環(huán)輸送線I的一側(cè)設(shè)置有模具限位氣缸，模具定位安裝板42上設(shè)置有可在模具定位安裝板42上滑動(dòng)的模具限位塊43，所述模具限位氣缸的活動(dòng)端與模具限位塊43固定連接，模具限位塊43選擇性貫穿模具定位嵌入塊41，并與電池放置模具2抵接，模具限位塊43靠近循環(huán)輸送線I的一端設(shè)置有半圓限位柱44，電池放置模具2的中部對(duì)應(yīng)半圓限位柱44開(kāi)設(shè)有半圓讓位槽21。
[0052]上料機(jī)械手5包括上料支架51和固定設(shè)置在上料支架51頂部的水平安裝板52，水平安裝板52上設(shè)置有可沿水平安裝板52水平滑動(dòng)的水平滑塊53，水平安裝板52遠(yuǎn)離進(jìn)給滑軌12的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)水平滑塊53運(yùn)動(dòng)的水平移動(dòng)氣缸54，水平移動(dòng)氣缸54的活動(dòng)端與水平滑塊53固定連接，水平安裝板52靠近進(jìn)給滑軌12的一側(cè)設(shè)置有用于限制水平滑塊53的上料位置的水平限位氣缸55，水平限位氣缸55的活動(dòng)端選擇性與水平滑塊53抵接。通過(guò)調(diào)節(jié)水平限位氣缸55的活動(dòng)端控制水平滑塊53的停止位置，以實(shí)現(xiàn)將電池材料放置在電池放置模具2沿前進(jìn)方向的第一、三、五個(gè)放置孔內(nèi)，或者將電池材料放置在電池放置模具2沿前進(jìn)方向的第二、四、六個(gè)放置孔內(nèi)。水平滑塊53上設(shè)置有可沿水平滑塊53豎直滑動(dòng)的豎直滑塊56，水平滑塊53的頂部設(shè)置有豎直移動(dòng)氣缸57，豎直移動(dòng)氣缸57的活動(dòng)端與豎直滑塊56固定連接，豎直滑塊56的底部設(shè)置有三個(gè)夾緊氣缸58，夾頭59安裝在夾緊氣缸58的活動(dòng)端上。
[0053]循環(huán)輸送線I靠近上料機(jī)械手5的一端并位于返回皮帶線13與連接皮帶線11之間設(shè)置有用于選擇性推動(dòng)電池放置模具2進(jìn)入連接皮帶線11的送料氣缸15，送料氣缸15的活動(dòng)端設(shè)置有選擇性與電池放置模具2抵接的送料推板16。
[0054]循環(huán)輸送線I靠近上料機(jī)械手5的一端設(shè)置有選擇性將電池放置模具2從返回皮帶線13的末端推送至連接皮帶線11的始端的線頭氣缸19,循環(huán)輸送線I遠(yuǎn)離上料機(jī)械手5的一端設(shè)置有選擇性將電池放置模具2從進(jìn)給滑軌12的末端推送至返回皮帶線13的始端的線尾氣缸。
[0055]工作過(guò)程如下:
[0056]當(dāng)電池放置模具2到達(dá)上料機(jī)械手5的位置時(shí)，模具定位組件4使電池放置模具2精確定位，上料機(jī)械手5連續(xù)進(jìn)行兩次上料動(dòng)作，將六個(gè)電池材料放置在電池放置模具2上，然后盛放有電池材料的電池放置模具2沿連接皮帶線11移動(dòng)并進(jìn)入進(jìn)給滑軌12，當(dāng)電池放置模具2到達(dá)第一焊接裝置8位置時(shí)，第一焊接定位組件6將電池放置模具2上沿前進(jìn)方向的第一、三、五個(gè)電池材料固定，緊接著第一焊接裝置8分別對(duì)上述三個(gè)電池材料進(jìn)行激光焊接，焊接完成后，電池放置模具2繼續(xù)沿進(jìn)給滑軌12滑動(dòng)，又當(dāng)電池放置模具2到達(dá)第二焊接裝置9位置時(shí)，第二焊接定位組件7將電池放置模具2上沿前進(jìn)方向的第二、四、六個(gè)電池材料固定，緊接著第二焊接裝置9分別對(duì)上述三個(gè)電池材料進(jìn)行激光焊接，最后電池材料全部完成焊接，電池放置模具2沿進(jìn)給滑軌12滑動(dòng)至末端后轉(zhuǎn)移至返回皮帶線13，實(shí)現(xiàn)電池放置模具2的循環(huán)使用。
[0057]本文中的“第一”、“第二”僅僅是為了在描述上加以區(qū)分，并沒(méi)有特殊的含義。
[0058]需要聲明的是，上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，在本實(shí)用新型所公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種激光焊接機(jī)，其特征在于，包括上料機(jī)械手、循環(huán)輸送線和兩個(gè)焊接裝置，所述循環(huán)輸送線包括設(shè)置在靠近所述焊接裝置一側(cè)的貫穿所述循環(huán)輸送線的返回皮帶線，以及設(shè)置在所述循環(huán)輸送線背離所述焊接裝置一側(cè)的相互連接的連接皮帶線和進(jìn)給滑軌，所述返回皮帶線的一側(cè)設(shè)置有同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述返回皮帶線和所述連接皮帶線運(yùn)動(dòng)的皮帶線電機(jī)，所述循環(huán)輸送線上設(shè)置有可在所述循環(huán)輸送線上移動(dòng)的電池放置模具，所述連接皮帶線遠(yuǎn)離所述焊接裝置的一端設(shè)置有用于選擇性固定所述電池放置模具的模具定位組件，所述上料機(jī)械手鄰近所述模具定位組件設(shè)置，所述上料機(jī)械手具有三個(gè)可同步移動(dòng)的用于選擇性?shī)A緊電池材料的夾頭，在所述循環(huán)輸送線上對(duì)應(yīng)所述焊接裝置設(shè)置有兩個(gè)用于選擇性固定電池材料的焊接定位組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)給滑軌上并位于所述焊接定位組件靠近所述上料機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)電池材料進(jìn)行預(yù)壓緊定位的壓緊組件，所述壓緊組件包括固定安裝在所述進(jìn)給滑軌上的壓緊支架和選擇性與電池材料抵接的壓緊罩，所述壓緊支架上固定設(shè)置有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活動(dòng)端朝向所述進(jìn)給滑軌，所述壓緊氣缸的活動(dòng)端與所述壓緊罩固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光焊接機(jī)，其特征在于，所述連接皮帶線與所述進(jìn)給滑軌錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，所述進(jìn)給滑軌靠近所述上料機(jī)械手的一端并位于所述返回皮帶線與所述連接皮帶線之間設(shè)置有用于選擇性推動(dòng)所述電池放置模具前進(jìn)的推進(jìn)氣缸，所述連接皮帶線背離所述返回皮帶線的一側(cè)對(duì)應(yīng)所述推進(jìn)氣缸設(shè)置有用于將所述電池放置模具從所述連接皮帶線轉(zhuǎn)移至所述進(jìn)給滑軌的轉(zhuǎn)移氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光焊接機(jī)，其特征在于，所述模具定位組件包括嵌入所述循環(huán)輸送線的側(cè)壁的模具定位嵌入塊，所述模具定位嵌入塊背離所述循環(huán)輸送線的一側(cè)固定設(shè)置有模具定位安裝板，所述模具定位安裝板背離所述循環(huán)輸送線的一側(cè)設(shè)置有模具限位氣缸，所述模具定位安裝板上設(shè)置有可在所述模具定位安裝板上滑動(dòng)的模具限位塊，所述模具限位氣缸的活動(dòng)端與所述模具限位塊固定連接，所述模具限位塊選擇性貫穿所述模具定位嵌入塊，并與所述電池放置模具抵接，所述模具限位塊靠近所述循環(huán)輸送線的一端設(shè)置有半圓限位柱，所述電池放置模具的中部對(duì)應(yīng)所述半圓限位柱開(kāi)設(shè)有半圓讓位槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光焊接機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)械手包括上料支架和固定設(shè)置在所述上料支架頂部的水平安裝板，所述水平安裝板上設(shè)置有可沿所述水平安裝板水平滑動(dòng)的水平滑塊，所述水平安裝板遠(yuǎn)離所述進(jìn)給滑軌的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述水平滑塊運(yùn)動(dòng)的水平移動(dòng)氣缸，所述水平移動(dòng)氣缸的活動(dòng)端與所述水平滑塊固定連接，所述水平安裝板靠近所述進(jìn)給滑軌的一側(cè)設(shè)置有用于限制所述水平滑塊的上料位置的水平限位氣缸，所述水平限位氣缸的活動(dòng)端選擇性與所述水平滑塊抵接，所述水平滑塊上設(shè)置有可沿所述水平滑塊豎直滑動(dòng)的豎直滑塊，所述水平滑塊的頂部設(shè)置有豎直移動(dòng)氣缸，所述豎直移動(dòng)氣缸的活動(dòng)端與所述豎直滑塊固定連接，所述豎直滑塊的底部設(shè)置有三個(gè)夾緊氣缸，所述夾頭安裝在所述夾緊氣缸的活動(dòng)端上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光焊接機(jī)，其特征在于，所述循環(huán)輸送線靠近所述上料機(jī)械手的一端并位于所述返回皮帶線與所述連接皮帶線之間設(shè)置有用于選擇性推動(dòng)所述電池放置模具進(jìn)入所述連接皮帶線的送料氣缸，所述送料氣缸的活動(dòng)端設(shè)置有選擇性與所述電池放置模具抵接的送料推板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光焊接機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述焊接定位組件分別是第一焊接定位組件和第二焊接定位組件，所述第一焊接定位組件位于所述第二焊接定位組件靠近所述上料機(jī)械手的一側(cè)，所述第一焊接定位組件包括位于靠近所述焊接裝置一側(cè)的第一返回側(cè)安裝板和位于背離所述焊接裝置一側(cè)的第一進(jìn)給側(cè)安裝板，所述第一返回側(cè)安裝板上設(shè)置有可滑動(dòng)的第一返回側(cè)滑塊，所述第一返回側(cè)安裝板上靠近所述焊接裝置的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述第一返回側(cè)滑塊運(yùn)動(dòng)的第一返回側(cè)氣缸，所述第一返回側(cè)滑塊背離所述第一返回側(cè)氣缸的一端設(shè)置有三個(gè)第一返回側(cè)定位板，所述第一進(jìn)給側(cè)安裝板上設(shè)置有三個(gè)可滑動(dòng)的第一進(jìn)給側(cè)滑塊，所述第一進(jìn)給側(cè)安裝板上遠(yuǎn)離所述焊接裝置的一側(cè)設(shè)置有三個(gè)驅(qū)動(dòng)所述第一進(jìn)給側(cè)滑塊運(yùn)動(dòng)的第一進(jìn)給側(cè)氣缸，每個(gè)所述第一進(jìn)給側(cè)滑塊背離所述第一進(jìn)給側(cè)氣缸的一端均設(shè)置有第一進(jìn)給側(cè)定位板，所述第一返回側(cè)定位板與所述第一進(jìn)給側(cè)定位板選擇性同步與電池材料抵接； 和/或，所述第二焊接定位組件包括位于靠近所述焊接裝置一側(cè)的第二返回側(cè)安裝板和位于背離所述焊接裝置一側(cè)的第二進(jìn)給側(cè)安裝板，所述第二返回側(cè)安裝板上設(shè)置有可滑動(dòng)的第二返回側(cè)滑塊，所述第二返回側(cè)安裝板上靠近所述焊接裝置的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述第二返回側(cè)滑塊運(yùn)動(dòng)的第二返回側(cè)氣缸，所述第二返回側(cè)滑塊背離所述第二返回側(cè)氣缸的一端設(shè)置有三個(gè)第二返回側(cè)定位板，所述第二進(jìn)給側(cè)安裝板上設(shè)置有三個(gè)可滑動(dòng)的第二進(jìn)給側(cè)滑塊，所述第二進(jìn)給側(cè)安裝板上遠(yuǎn)離所述焊接裝置的一側(cè)設(shè)置有三個(gè)驅(qū)動(dòng)所述第二進(jìn)給側(cè)滑塊運(yùn)動(dòng)的第二進(jìn)給側(cè)氣缸，每個(gè)所述第二進(jìn)給側(cè)滑塊背離所述第二進(jìn)給側(cè)氣缸的一端均設(shè)置有第二進(jìn)給側(cè)定位板，所述第二返回側(cè)定位板與所述第二進(jìn)給側(cè)定位板選擇性同步與電池材料抵接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光焊接機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述焊接裝置分別是與所述第一焊接定位組件對(duì)應(yīng)的第一焊接裝置和與所述第二焊接定位組件對(duì)應(yīng)的第二焊接裝置，所述第一焊接裝置包括第一焊接安裝板和選擇性對(duì)電池材料進(jìn)行焊接的第一激光焊頭，所述第一焊接安裝板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第一激光焊頭沿平行于所述返回皮帶線的方向水平移動(dòng)的第一縱向平移組件，所述第一縱向平移組件的上方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第一激光焊頭沿垂直于所述返回皮帶線的方向水平移動(dòng)的第一橫向平移組件，所述第一橫向平移組件的上方設(shè)置有第一焊頭支架，所述第一激光焊頭固定設(shè)置在所述第一焊頭支架上； 和/或，所述第二焊接裝置包括第二焊接安裝板和選擇性對(duì)電池材料進(jìn)行焊接的第二激光焊頭，所述第二焊接安裝板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第二激光焊頭沿平行于所述返回皮帶線的方向水平移動(dòng)的第二縱向平移組件，所述第二縱向平移組件的上方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第二激光焊頭沿垂直于所述返回皮帶線的方向水平移動(dòng)的第二橫向平移組件，所述第二橫向平移組件的上方設(shè)置有第二焊頭支架，所述第二激光焊頭固定設(shè)置在所述第二焊頭支架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的激光焊接機(jī)，其特征在于，所述循環(huán)輸送線靠近所述上料機(jī)械手的一端設(shè)置有選擇性將所述電池放置模具從所述返回皮帶線的末端推送至所述連接皮帶線的始端的線頭氣缸，所述循環(huán)輸送線遠(yuǎn)離所述上料機(jī)械手的一端設(shè)置有選擇性將所述電池放置模具從所述進(jìn)給滑軌的末端推送至所述返回皮帶線的始端的線尾氣缸。
【文檔編號(hào)】B23K26/21GK204195061SQ201420603887
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】萬(wàn)少平, 彭愛(ài)成, 劉建華, 羅萬(wàn)琳 申請(qǐng)人:惠州億緯鋰能股份有限公司