本發(fā)明涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是鈑金折彎裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)行使用的板料折彎機(jī)，常用的有機(jī)枕液壓兩類，機(jī)械折彎機(jī)是利用電機(jī)通過一系列齒輪變速及偏心輪而實(shí)現(xiàn)工作合的上下移動。而液壓折彎機(jī)則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實(shí)現(xiàn)。這些折彎機(jī)在大型企業(yè)批量生產(chǎn)中起著重要作用，但畢競由于價格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了它的普及。隨著商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業(yè)乃至個體經(jīng)營戶迫切需要價格低廉、結(jié)構(gòu)簡單的板料折彎機(jī)。

目前市場上出現(xiàn)了部分小型折彎機(jī)，能實(shí)現(xiàn)板材的簡易折彎加工，但其存在以下缺點(diǎn)：工作時依靠工人經(jīng)驗(yàn)設(shè)定折彎轉(zhuǎn)速，不能隨著板材的厚度實(shí)時調(diào)節(jié)，板材加工質(zhì)量不高，折彎后的板材存在裂紋缺陷；折彎后的板材只能依靠肉眼檢測，檢測不準(zhǔn)確、效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請人針對上述折彎設(shè)備的上述缺點(diǎn)，提供一種基于板厚檢測與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的折彎裝置及方法，其具有結(jié)構(gòu)精巧、加工質(zhì)量高的特點(diǎn)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種基于板厚檢測與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的折彎裝置，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)、夾持固定座及控制驅(qū)動電機(jī)的主機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助第一支架安裝于所述機(jī)架上的超聲波厚度檢測器、檢測反饋裝置及與所述主機(jī)連接的電機(jī)調(diào)速控制器，所述檢測反饋裝置包括借助第二支架安裝于夾持固定座上的超聲波裂紋檢測器；所述超聲波厚度檢測器及超聲波裂紋檢測器分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接；所述超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理輸送至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度設(shè)定轉(zhuǎn)速信號，將轉(zhuǎn)速信號通過電機(jī)調(diào)速控制器控制驅(qū)動電機(jī)的第一輸出轉(zhuǎn)速；所述超聲波裂紋檢測器檢測折彎后的被加工件的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理反饋至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動電機(jī)的第二輸出轉(zhuǎn)速。

一種基于板厚檢測與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的折彎方法，包括以下步驟：

第一步：將被加工件置于夾持固定座上；

第二步：調(diào)整第一支架將超聲波厚度檢測器置于被加工件的側(cè)面；

第三步：啟動超聲波厚度檢測器對被加工件的厚度進(jìn)行檢測，檢測的厚度數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理；

第四步：處理后的被加工件的厚度信息輸送至主機(jī)，主機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速信號，通過電機(jī)調(diào)速控制器控制驅(qū)動電機(jī)的第一輸出轉(zhuǎn)速，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動折彎軸對被加工件進(jìn)行折彎；

第五步：將已折彎加工的被加工件輸送至檢測反饋裝置，超聲波裂紋檢測器對被加工件的折彎處進(jìn)行裂紋檢測，將檢測數(shù)據(jù)通過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理反饋至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動電機(jī)的第二輸出轉(zhuǎn)速，并計算出第二輸出轉(zhuǎn)速與第一輸出轉(zhuǎn)速的相對比例；

第六步：將下一個被加工件裝置于夾持固定座上，重復(fù)第二步至第三步；

第七步：處理后的被加工件的厚度信息輸送至主機(jī)，主機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速信號，通過電機(jī)調(diào)速控制器控制驅(qū)動電機(jī)的第一輸出轉(zhuǎn)速，經(jīng)第五步中的相對比例計算出輸出轉(zhuǎn)速，驅(qū)動電機(jī)以此輸出轉(zhuǎn)速驅(qū)動折彎軸對被加工件進(jìn)行折彎；

第八步：重復(fù)第五步。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明通過超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度，利用主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度控制驅(qū)動電機(jī)以合適的第一輸出轉(zhuǎn)速對被加工件進(jìn)行折彎，折彎后的被加工件經(jīng)檢測反饋裝置檢測裂紋量后，調(diào)整第一輸出轉(zhuǎn)速大小為第二輸出轉(zhuǎn)速，從而最終以最合適的轉(zhuǎn)速對被加工件進(jìn)行折彎，避免了轉(zhuǎn)速過大或過小對被加工件的影響，減小了裂紋量，提高了折彎質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的檢測反饋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的工作原理框圖。

圖中：1、機(jī)架；2、夾持固定座；3、驅(qū)動電機(jī)；4、主機(jī)；5、被加工件；6、折彎軸；7、第一支架；8、超聲波厚度檢測器；9、DSP數(shù)據(jù)處理模塊；10、電機(jī)調(diào)速控制器；11、超聲波裂紋檢測器；12、第二支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

如圖1、圖2及圖3所示，本實(shí)施例的基于板厚檢測與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的折彎裝置，包括裝置于機(jī)架1上的驅(qū)動電機(jī)3、夾持固定座2及控制驅(qū)動電機(jī)3的主機(jī)4，驅(qū)動電機(jī)3的電機(jī)軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5，還包括借助第一支架7安裝于機(jī)架1上的超聲波厚度檢測器8、檢測反饋裝置及與主機(jī)4連接的電機(jī)調(diào)速控制器10，檢測反饋裝置包括借助第二支架12安裝于夾持固定座2上的超聲波裂紋檢測器11；超聲波厚度檢測器8及超聲波裂紋檢測器11分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9與主機(jī)4連接；超聲波厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理輸送至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度設(shè)定轉(zhuǎn)速信號，將轉(zhuǎn)速信號通過電機(jī)調(diào)速控制器10控制驅(qū)動電機(jī)3的第一輸出轉(zhuǎn)速；超聲波裂紋檢測器11檢測折彎后的被加工件5的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理反饋至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動電機(jī)3的第二輸出轉(zhuǎn)速，第二輸出轉(zhuǎn)速為第一輸出轉(zhuǎn)速的0.8～1倍。

本發(fā)明通過超聲波厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度，利用主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度控制驅(qū)動電機(jī)3以合適的第一輸出轉(zhuǎn)速對被加工件5進(jìn)行折彎，折彎后的被加工件5經(jīng)檢測反饋裝置檢測裂紋量后，調(diào)整第一輸出轉(zhuǎn)速大小為第二輸出轉(zhuǎn)速，從而最終以最合適的轉(zhuǎn)速對被加工件5進(jìn)行折彎，避免了轉(zhuǎn)速過大或過小對被加工件5的影響，減小了裂紋量，提高了折彎質(zhì)量。

本實(shí)施例的基于板厚檢測與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的折彎方法，包括以下步驟：

第一步：將被加工件5置于夾持固定座2上；

第二步：調(diào)整第一支架7將超聲波厚度檢測器8置于被加工件5的側(cè)面；

第三步：啟動超聲波厚度檢測器8對被加工件5的厚度進(jìn)行檢測，檢測的厚度數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理；

第四步：處理后的被加工件5的厚度信息輸送至主機(jī)4，主機(jī)4設(shè)定轉(zhuǎn)速信號，通過電機(jī)調(diào)速控制器10控制驅(qū)動電機(jī)3的第一輸出轉(zhuǎn)速，驅(qū)動電機(jī)3驅(qū)動折彎軸6對被加工件5進(jìn)行折彎；

第五步：將已折彎加工的被加工件5輸送至檢測反饋裝置，超聲波裂紋檢測器11對被加工件5的折彎處進(jìn)行裂紋檢測，將檢測數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理反饋至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動電機(jī)3的第二輸出轉(zhuǎn)速，并計算出第二輸出轉(zhuǎn)速與第一輸出轉(zhuǎn)速的相對比例；

第六步：將下一個被加工件5裝置于夾持固定座2上，重復(fù)第二步至第三步；

第七步：處理后的被加工件5的厚度信息輸送至主機(jī)4，主機(jī)4設(shè)定轉(zhuǎn)速信號，通過電機(jī)調(diào)速控制器10控制驅(qū)動電機(jī)3的第一輸出轉(zhuǎn)速，經(jīng)第五步中的相對比例計算出輸出轉(zhuǎn)速，驅(qū)動電機(jī)3以此輸出轉(zhuǎn)速驅(qū)動折彎軸6對被加工件5進(jìn)行折彎；

第八步：重復(fù)第五步。

本發(fā)明中，超聲波厚度檢測器8、DSP數(shù)據(jù)處理模塊9、電機(jī)調(diào)速控制器10及超聲波裂紋檢測器11均為現(xiàn)有技術(shù)。

以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。