專利名稱：智能電腦數(shù)控彈簧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種彈簧加工設(shè)備，特別是涉及一種智能電腦數(shù)控彈簧機(jī)，適 用于加工拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧、渦巻彈簧等。
背景技術(shù)：
目前，彈簧加工的設(shè)備按工作方式分機(jī)械傳動式、電腦數(shù)控式。機(jī)械式調(diào) 整困難、勞動強(qiáng)度大、效率低，且受彈簧形狀限制。電腦數(shù)控式按加工彈簧種 類分電腦萬能彈簧機(jī)和電腦壓簧機(jī)，電腦萬能機(jī)能加工出形狀復(fù)雜的彈簧，效 率比機(jī)械式有所提高，但也不能達(dá)到高速，調(diào)整繁鎖，有時還是會受彈簧形狀 限制。電腦壓簧機(jī)主要是加工各種壓縮彈簧，加工壓縮彈簧時效率比電腦萬能 機(jī)高，但僅限于加工壓縮彈簧。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是解決電腦數(shù)控彈簧機(jī)調(diào)整繁鎖、效率低、受 彈簧形狀限制的問題。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種智能電腦數(shù) 控彈簧機(jī)，包括底座、校直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、節(jié)距機(jī)構(gòu)、芯座機(jī)構(gòu)、刀座機(jī)構(gòu) 和電腦控制系統(tǒng)，所述底座上固定設(shè)有相互平行的前、后墻板，校直機(jī)構(gòu)和送 線機(jī)構(gòu)沿待加工鋼絲的前進(jìn)方向依次設(shè)置在前墻板的前表面上，位于送線機(jī)構(gòu)
輸出端的前墻板上設(shè)有一通孔；所述節(jié)距機(jī)構(gòu)包括節(jié)距伺服電機(jī)、上節(jié)距軸、 下節(jié)距軸和節(jié)距絲杠傳動副，上、下節(jié)距軸分別垂直于前墻板設(shè)置且關(guān)于節(jié)距絲杠傳動副的軸線對稱，上、下節(jié)距軸的一端固定在節(jié)距絲杠傳動副的螺母上, 另一端分別設(shè)有用于固定加工彈簧螺距的節(jié)距銷安裝孔，節(jié)距伺服電機(jī)固定在 后墻板上且輸出軸與節(jié)距絲杠傳動副中的絲杠連接，上、下節(jié)距軸與前墻板上
的通孔相對且可以穿過該通孔；所述芯座機(jī)構(gòu)包括調(diào)整芯座上下移動的升降機(jī) 構(gòu)、安裝在芯座內(nèi)的芯棒和芯套氣缸，升降機(jī)構(gòu)固定在前墻板的后表面上，芯 套氣缸固定在芯座上且活塞桿端與芯棒連接，芯棒與芯座上通孔相對且可以穿 過該通孔；所述刀座機(jī)構(gòu)包括若干滑動刀座和與之對應(yīng)的刀座驅(qū)動機(jī)構(gòu)，前墻 板的前表面上設(shè)有與芯棒同心的弧形軌道，滑動刀座設(shè)置在所述弧形軌道上且 可沿該弧形軌道擺動，滑動刀座上設(shè)有用于固定刀具的安裝座，刀座驅(qū)動機(jī)構(gòu) 與滑動刀座連接驅(qū)動其沿弧形軌道徑向移動。
上述方案中，還包括依次設(shè)置在校直機(jī)構(gòu)前端的清潔盒和清潔套，所述清 潔盒內(nèi)放置有油棉。
所述送線機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)線槽座和用于輸送彈簧鋼絲的送線傳動機(jī)構(gòu)，所述送 線傳動機(jī)構(gòu)包括若干組送線輪組和壓緊裝置，每組送線輪組分別包括上下相對 設(shè)置的送線輪，所述送線輪分別由固定在后墻板上的送線伺服電機(jī)經(jīng)過變速箱 驅(qū)動，所述壓緊裝置包括氣缸，氣缸的缸體設(shè)置在后墻板上且的活塞桿伸出端 垂直朝向前墻板伸出，該活塞桿伸出端通過連桿機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)與每組送線輪 組中的上軸承座相接；所述送線槽座固定在前面板的前表面上，其上設(shè)有送線 槽且位于上下相對的送線輪之間。
所述后墻板上設(shè)有用于檢測上節(jié)距軸移動距離的光電開關(guān)。
所述后墻板的前表面上固定有上下螺紋座，上下螺紋座上分別螺紋連接有 軸承調(diào)節(jié)座，送線輪軸的尾端通過軸承連接在軸承調(diào)節(jié)座上。還包括測量裝置，所述測量裝置包括設(shè)置在前面板前表面上的探針，所述 探針位于芯棒的前方且探針與加工出的彈簧伸出端接觸時傳遞長度反饋信號 至電腦控制系統(tǒng)。
所述電腦控制系統(tǒng)包括送線輸入單元、節(jié)距輸入單元、刀座輸入單元和控 制單元，控制單元根據(jù)送線輸入單元和節(jié)距輸入單元的輸入值驅(qū)動送線機(jī)構(gòu)送 線相應(yīng)的長度并同時驅(qū)動節(jié)距機(jī)構(gòu)按設(shè)定的節(jié)距移動，在上述送線伺服電機(jī)停 止后驅(qū)動刀座驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動相應(yīng)的距離。
本發(fā)明，根據(jù)彈簧的成型原理，設(shè)有校直、送線、節(jié)距、芯座、刀座五大 部分，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，全伺服驅(qū)動，電腦控制，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，可大大減少 成品的廢品率，可以廣泛用來制作各種拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧、渦圈 彈簧等，操作簡單，加工精度高，生產(chǎn)效率高。


圖l為本發(fā)明的主視圖2為本發(fā)明送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明的節(jié)距機(jī)構(gòu)和芯座機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明的俯視圖。
圖中
1底座2前墻板3清潔套4清潔盒5水平校直架6垂直校直架7 校直輪8導(dǎo)線槽座9導(dǎo)線槽IO送線輪ll下軸承座12節(jié)距軸13探 針14芯座15電腦控制系統(tǒng)16拖板座17滑塊18導(dǎo)軌19刀座絲杠 幅20刀座電底座21第一聯(lián)軸器22刀座伺服電機(jī)23刀具24刀座25 刀座外罩27手輪28氣壓表29杠桿30上軸承座31后墻板32變速箱33送線伺服電機(jī)34惰齒輪35惰齒輪軸36送線輪軸37螺紋座38 橫向連桿39氣缸板40壓緊氣缸41關(guān)節(jié)軸承42送線齒輪43上蓋板 44軸承調(diào)節(jié)座45節(jié)距電機(jī)座46節(jié)距伺服電機(jī)47芯套48芯棒49升 降軸50升降絲杠51芯座蓋板52芯套氣缸53氣缸座54節(jié)距螺母座 55節(jié)距絲杠幅56第二聯(lián)軸器57光電開關(guān)
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作出詳細(xì)的說明。
如圖1所示，本發(fā)明包括底座l、校直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、節(jié)距機(jī)構(gòu)、芯座 機(jī)構(gòu)、刀座機(jī)構(gòu)和電腦控制系統(tǒng)。
底座1上固定設(shè)有相互平行的前、后墻板2、 31，校直機(jī)構(gòu)和送線機(jī)構(gòu)沿 待加工鋼絲的前進(jìn)方向依次設(shè)置在前墻板2的前表面上。
校直機(jī)構(gòu)的前端依次固定設(shè)有清潔套3和清潔盒4,清潔盒4內(nèi)裝有油棉， 對彈簧鋼絲起到清潔和潤滑作用，彈簧鋼絲通過清潔套3進(jìn)入清潔盒4，并從
清潔盒4輸出后進(jìn)入校直機(jī)構(gòu)。
校直機(jī)構(gòu)對彈簧鋼絲起校直作用，包括依次設(shè)置的水平校直架5和垂直校 直架6，水平校直架5包括若干前后交錯設(shè)置的校直輪7，垂直校直架6包括 若干上下交錯設(shè)置的校直輪7。
送線機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)線槽座8和用于輸送彈簧鋼絲的送線傳動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)線槽座 8設(shè)置在校直機(jī)構(gòu)的輸出端，其上設(shè)有導(dǎo)線槽9，彈簧鋼絲經(jīng)過校直后進(jìn)入導(dǎo) 線槽9。送線傳動機(jī)構(gòu)包括兩組按彈簧鋼絲前進(jìn)方向依次設(shè)置的送線輪組和壓 緊裝置，每組送線輪組包括上下相對設(shè)置的送線輪10，導(dǎo)線槽座8位于上下相 對設(shè)置的送線輪10之間，兩個下送線輪軸36設(shè)置在下軸承座11上且其上分別固定有送線齒輪42，固定在后墻板31上的送線伺服電機(jī)33經(jīng)過變速箱32 驅(qū)動惰齒輪軸35轉(zhuǎn)動，惰齒輪軸35位于兩送線輪10之間，惰齒輪軸35上設(shè) 有惰齒輪34且與送線齒輪42嚙合分別驅(qū)動送線輪10轉(zhuǎn)動。壓緊裝置包括壓 緊氣缸40，后墻板31的上表面上固定有上蓋板43，上蓋板43上設(shè)有氣缸板 39，壓緊氣缸40的缸體固定在氣缸板39上且壓緊氣缸40的活塞桿伸出端垂 直朝向前墻板2伸出，該活塞桿伸出端連接有關(guān)節(jié)軸承41并通過橫向連桿38 與杠桿29連接，杠桿29的下端連接上軸承座30，送線輪10通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè) 置在上軸承座30上，壓緊氣缸40接入高壓空氣后，通過關(guān)節(jié)軸承41和連桿 38推動杠桿29下壓上軸承座30，從而壓緊上下兩只送線輪10，上下送線輪 10之間壓力的大小可通過氣壓表28來得出，上下送線輪之間的壓緊與放松通 過電腦控制系統(tǒng)控制。后墻板31的前表面上固定有上下螺紋座37，上下螺紋 座37上分別螺紋連接有軸承調(diào)節(jié)座44,送線輪軸36的尾端通過軸承連接至軸 承調(diào)節(jié)座44上，通過旋轉(zhuǎn)軸承調(diào)節(jié)座44可使其前后移動，從而使送線輪軸36 前后移動，用于調(diào)整各組送線輪10的前后位置，從而保證各送線輪在同一水 平面內(nèi)。
節(jié)距機(jī)構(gòu)包括節(jié)距伺服電機(jī)46、上下節(jié)距軸12和節(jié)距絲杠傳動副，上、 下節(jié)距軸12分別垂直于前墻板2設(shè)置且相對于節(jié)距伺服電機(jī)46的軸線對稱， 上、下節(jié)距軸12的一端固定在節(jié)距絲杠傳動副的節(jié)距螺母座54上，另一端分 別設(shè)有用于固定加工彈簧螺距的節(jié)距銷安裝孔，節(jié)距伺服電機(jī)46通過節(jié)距電 底座45固定在后墻板2上且輸出軸通過第二聯(lián)軸器56與節(jié)距絲杠傳動副中的 絲杠55連接，節(jié)距伺服電機(jī)46驅(qū)動節(jié)距軸12前后移動，從而控制彈簧的節(jié) 距，通過節(jié)距軸12的運(yùn)動，可加工出螺距較大的螺旋彈簧，上、下節(jié)距軸可加工不同旋向的彈簧，即如果彈簧鋼絲固定在上節(jié)距軸上則加工出右旋的螺旋
彈簧，彈簧鋼絲固定在下節(jié)距軸上可加工出左旋的螺旋彈簧，后墻板31上設(shè) 有用于檢測上節(jié)距軸12移動距離的光電開關(guān)57，當(dāng)光電開關(guān)57檢測到節(jié)距螺 母座54時，即可確定節(jié)距軸12的零點(diǎn)位置。
前墻板2的前表面上根據(jù)所加工彈簧的需要可安裝探針13，探針13用來 檢測加工彈簧的長度并及時反饋到電腦控制系統(tǒng)15進(jìn)行補(bǔ)償，保證彈簧加工 的高精度。
所述芯座機(jī)構(gòu)包括調(diào)整芯座上下的升降機(jī)構(gòu)、芯套氣缸52和芯棒48，升 降機(jī)構(gòu)包括升降軸49、軸套和升降絲杠50，軸套固定在前墻板2的后表面上， 升降軸49自上而下插裝在軸套內(nèi)且軸向限位，軸向限位可通過軸肩結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)， 升降軸49的頂部設(shè)有手輪27，升降絲杠50與芯座14螺紋配合連接，通過轉(zhuǎn) 動手輪27來驅(qū)動升降絲杠50帶動芯座14上下移動，當(dāng)芯座14調(diào)至適當(dāng)位置 時將升降軸49鎖緊軸向上下固定，從而鎖定芯座14，在芯座14左右兩邊安裝 有芯座蓋板51用來限制芯座14擺動，使其只能沿兩芯座蓋板51之間上下移 動，芯座14上開有與前墻板2垂直的通孔，該通孔內(nèi)裝有芯套47，芯套47 內(nèi)裝有芯棒48，芯棒48在芯套47內(nèi)調(diào)至合適位置后固定，芯座14上固定有 氣缸座53，芯套氣缸52固定在氣缸座53上且氣缸座53的活塞桿端與芯套47 連接，芯套氣缸52可推動芯套47帶動芯棒48前后運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)彈簧加工過程 中的抽芯動作。
刀座機(jī)構(gòu)包括若干滑動刀座，滑動刀座包括拖板座16、滑塊17和刀座驅(qū) 動機(jī)構(gòu)，前墻板的前表面上設(shè)有與芯棒48同軸心的弧形軌道，拖板座16設(shè)置 在所述弧形軌道上并可沿該弧形軌道擺動，根據(jù)要加工彈簧的形狀轉(zhuǎn)至合適的位置，刀座驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括刀座伺服電機(jī)22和刀座絲杠副19，拖板座16上沿其 軸向設(shè)有導(dǎo)軌18，滑塊17設(shè)置在導(dǎo)軌18上，刀座伺服電機(jī)22安裝在與拖板 座16連接的刀座電機(jī)座20上，刀座伺服電機(jī)22的輸出軸通過第一聯(lián)軸器21 驅(qū)動刀座絲杠副19，從而推動滑塊17沿導(dǎo)軌18往復(fù)運(yùn)動，滑塊17的前端安 裝有刀座24，刀座24上設(shè)有安裝刀具23的固定座，根據(jù)加工彈簧的形狀可更 換不同的刀具，刀具按加工彈簧的種類和要求分為切刀、巻曲刀、折角刀、螺 距刀四大類，切刀作用是將加工成型的彈簧切斷，巻曲刀作用是頂在彈簧鋼絲 外徑上加工彈簧的外徑，折角刀可在加工彈簧時折出所需的彈簧腳、彈簧耳； 螺距刀可加工螺距較小的螺旋彈簧，滑塊17外裝有刀座外罩25可防止灰塵和 雜物的進(jìn)入。
本發(fā)明加工右螺旋彈簧的原理如下彈簧鋼絲從清潔套3進(jìn)入清潔盒3， 清潔后通過校直架6、 7進(jìn)行校直，再由上、下送線輪10送至芯棒48處固定 在上節(jié)距軸12上，芯棒48用來形成彈簧的內(nèi)徑，刀座機(jī)構(gòu)中安裝巻曲刀的滑 動刀座向芯棒48移動，帶動巻曲刀頂在彈簧鋼絲形成螺旋彈簧的外徑，控制 所加工螺旋彈簧的外徑大小，上節(jié)距軸進(jìn)出可控控制螺旋彈簧的螺距，當(dāng)彈簧 加工至合適的長度時，刀座機(jī)構(gòu)中安裝上切刀的滑動刀座向芯棒48移動進(jìn)行 切斷。
本發(fā)明的電腦控制系統(tǒng)包括輸入單元和控制單元，其中輸入單元包括送線 輸入單元、節(jié)距輸入單元和刀座輸入單元，控制單元根據(jù)送線輸入單元和節(jié)距 輸入單元的輸入值驅(qū)動送線機(jī)構(gòu)將彈簧鋼絲輸送相應(yīng)的長度并同時驅(qū)動節(jié)距 機(jī)構(gòu)按設(shè)定的節(jié)距值移動，在送線伺服電機(jī)停止后控制單元驅(qū)動安裝切刀的刀 座驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動相應(yīng)的距離，用于切斷彈簧鋼絲，并且還可以在送線伺服電機(jī)送線的同時控制單元驅(qū)動安裝其它刀具的刀座驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動相應(yīng)距離。具體 為，電腦控制系統(tǒng)設(shè)有彈簧加工的基本程式，采用鍵盤輸入，根據(jù)加工彈簧的 形狀不同在相應(yīng)的程序段輸入數(shù)據(jù)即可。即，在顯示介面中，彈簧加工的基本 程式呈表格形式列出，橫向是各機(jī)構(gòu)的名稱，豎向是程序段號，例如加工螺旋
彈簧時，在程序號1的行中、列為送線的表格內(nèi)輸入80，列為節(jié)距的表格內(nèi)輸 入5;在程序號2的行中、列為上刀的表格內(nèi)輸入30，則運(yùn)行結(jié)果如下電腦 控制系統(tǒng)發(fā)出信號使送線伺服電機(jī)驅(qū)動送線輪轉(zhuǎn)動，送料長度80mm，且送料 的同時節(jié)距電機(jī)驅(qū)動節(jié)距軸向前移動5mm，第一段執(zhí)行完畢后，刀座伺服電 機(jī)驅(qū)動刀座向下運(yùn)動，切斷鋼絲。本發(fā)明的電腦控制系統(tǒng)采用開放式結(jié)構(gòu)，可 以根據(jù)用戶的不同輸入加工出不同類型的彈簧，具有極大的靈活性。
本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下作 出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、智能電腦數(shù)控彈簧機(jī)，包括底座、校直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、節(jié)距機(jī)構(gòu)、芯座機(jī)構(gòu)、刀座機(jī)構(gòu)和電腦控制系統(tǒng)，其特征在于所述底座上固定設(shè)有相互平行的前、后墻板，校直機(jī)構(gòu)和送線機(jī)構(gòu)沿待加工鋼絲的前進(jìn)方向依次設(shè)置在前墻板的前表面上，位于送線機(jī)構(gòu)輸出端的前墻板上設(shè)有一通孔；所述節(jié)距機(jī)構(gòu)包括節(jié)距伺服電機(jī)、上節(jié)距軸、下節(jié)距軸和節(jié)距絲杠傳動副，上、下節(jié)距軸分別垂直于前墻板設(shè)置且關(guān)于節(jié)距絲杠傳動副的軸線對稱，上、下節(jié)距軸的一端固定在節(jié)距絲杠傳動副的螺母上，另一端分別設(shè)有用于固定加工彈簧螺距的節(jié)距銷安裝孔，節(jié)距伺服電機(jī)固定在后墻板上且輸出軸與節(jié)距絲杠傳動副中的絲杠連接，上、下節(jié)距軸與前墻板上的通孔相對且可以穿過該通孔；所述芯座機(jī)構(gòu)包括調(diào)整芯座上下移動的升降機(jī)構(gòu)、安裝在芯座內(nèi)的芯棒和芯套氣缸，升降機(jī)構(gòu)固定在前墻板的后表面上，芯套氣缸固定在芯座上且活塞桿端與芯棒連接，芯棒與芯座上通孔相對且可以穿過該通孔；所述刀座機(jī)構(gòu)包括若干滑動刀座和與之對應(yīng)的刀座驅(qū)動機(jī)構(gòu)，前墻板的前表面上設(shè)有與芯棒同心的弧形軌道，滑動刀座設(shè)置在所述弧形軌道上且可沿該弧形軌道擺動，滑動刀座上設(shè)有用于固定刀具的安裝座，刀座驅(qū)動機(jī)構(gòu)與滑動刀座連接驅(qū)動其沿弧形軌道徑向移動。
2、 如權(quán)利要求1所述的智能電腦數(shù)控彈簧機(jī)，其特征在于還包括依次設(shè) 置在校直機(jī)構(gòu)前端的清潔盒和清潔套，所述清潔盒內(nèi)放置有油棉。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的智能電腦數(shù)控彈簧機(jī)，其特征在于所述送線機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)線槽座和用于輸送彈簧鋼絲的送線傳動機(jī)構(gòu)，所述送線傳動機(jī)構(gòu)包 括若干組送線輪組和壓緊裝置，每組送線輪組分別包括上下相對設(shè)置的送線 輪，所述送線輪分別由固定在后墻板上的送線伺服電機(jī)經(jīng)過變速箱驅(qū)動，所述 壓緊裝置包括氣缸，氣缸的缸體設(shè)置在后墻板上且的活塞桿伸出端垂直朝向前 墻板伸出，該活塞桿伸出端通過連桿機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)與每組送線輪組中的上軸承座相接；所述送線槽座固定在前面板的前表面上，其上設(shè)有送線槽且位于上 下相對的送線輪之間。
4、 如權(quán)利要求3所述的智能電腦數(shù)控彈簧機(jī)，其特征在于所述后墻板上 設(shè)有用于檢測上節(jié)距軸移動距離的光電開關(guān)。
5、 如權(quán)利要求4所述的智能電腦數(shù)控彈簧機(jī)，其特征在于所述后墻板的 前表面上固定有上下螺紋座，上下螺紋座上分別螺紋連接有軸承調(diào)節(jié)座，送線 輪軸的尾端通過軸承連接在軸承調(diào)節(jié)座上。
6、 如權(quán)利要求5所述的智能電腦數(shù)控彈簧機(jī)，其特征在于還包括測量裝 置，所述測量裝置包括設(shè)置在前面板前表面上的探針，所述探針位于芯棒的前 方且探針與加工出的彈簧伸出端接觸時傳遞長度反饋信號至電腦控制系統(tǒng)。
7、 如權(quán)利要求6所述的智能電腦數(shù)控彈簧機(jī)，其特征在于所述電腦控制 系統(tǒng)包括送線輸入單元、節(jié)距輸入單元、刀座輸入單元和控制單元，控制單元 根據(jù)送線輸入單元和節(jié)距輸入單元的輸入值驅(qū)動送線機(jī)構(gòu)送線相應(yīng)的長度并 同時驅(qū)動節(jié)距機(jī)構(gòu)按設(shè)定的節(jié)距移動，在上述送線伺服電機(jī)送線時驅(qū)動刀座驅(qū) 動機(jī)構(gòu)可同時移動相應(yīng)的距離。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能電腦數(shù)控彈簧機(jī)，用于加工拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧、渦卷彈簧等，包括校直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、節(jié)距機(jī)構(gòu)、芯座機(jī)構(gòu)、刀座機(jī)構(gòu)和電腦控制系統(tǒng)，節(jié)距機(jī)構(gòu)包括節(jié)距伺服電機(jī)和推動節(jié)距軸運(yùn)動的節(jié)距滾珠絲杠副，芯座機(jī)構(gòu)包括芯座升降機(jī)構(gòu)和芯棒抽芯機(jī)構(gòu)，刀座機(jī)構(gòu)包括若干滑動刀座和刀座驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可沿弧形軌道徑向移動。本發(fā)明，根據(jù)彈簧的成型原理，設(shè)有校直、送線、節(jié)距、芯座、刀座五大部分，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，全伺服驅(qū)動，電腦控制，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，可大大減少成品的廢品率，可以廣泛用來制作各種拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧、渦圈彈簧等，操作簡單，加工精度高，生產(chǎn)效率高。
文檔編號B21F23/00GK101559463SQ20091014395
公開日2009年10月21日 申請日期2009年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月4日
發(fā)明者陳仁杰 申請人:陳仁杰