本技術(shù)涉及口腔醫(yī)療器械，尤其涉及一種定制型關(guān)節(jié)頜位矯治器及其制作方法。

背景技術(shù)：

1、根據(jù)關(guān)節(jié)動力系統(tǒng)(joint?kinectics?system，jk?system)的核心理念，恢復(fù)合適正確的盤-髁關(guān)系以構(gòu)建良好的關(guān)節(jié)理化環(huán)境是針對可復(fù)性關(guān)節(jié)盤前移位、急性不可復(fù)性關(guān)節(jié)盤前移位、關(guān)節(jié)盤移位伴絞鎖或彈響、髁突過度后移或盤后組織炎癥等幾種特殊分類的tmds(temporomandibular?disorders，tmds)的治療的重中之重；尤其對于青春生長發(fā)育期的患者，促進(jìn)盤-髁復(fù)位及髁突的再生性修復(fù)改建對于顏面部尤其是下頜的進(jìn)一步發(fā)育至關(guān)重要。

2、在現(xiàn)有的tmds治療實(shí)現(xiàn)方案中，再定位咬合板通過誘導(dǎo)下頜骨按照設(shè)定的尖窩關(guān)系滑動，使髁突“追上”前移的關(guān)節(jié)盤，并保持這一位置，使兩者的關(guān)系進(jìn)行調(diào)節(jié)到較適宜的狀態(tài)。通過暫時(shí)重新建立下頜骨的位置來穩(wěn)定關(guān)節(jié)盤，并為增加盤后組織的適應(yīng)性改建創(chuàng)造條件。

3、目前，常見的再定位咬合板通常為單頜裝置，設(shè)計(jì)單部位咬合阻擋點(diǎn)，無法佩戴行使咀嚼功能，精度受操作者技術(shù)影響較大，且難以精確模擬個(gè)性化下頜運(yùn)動軌跡。在再定位咬合板全天配戴的情況下，由于長期依賴于下頜中切牙的受力，使得下頜在咬合時(shí)持續(xù)受到向唇側(cè)的推力，同時(shí)，牙槽骨發(fā)生壓力側(cè)吸收(舌側(cè)骨板)和張力側(cè)沉積(唇側(cè)骨板)，最終導(dǎo)致牙齒唇向傾斜；此外，咬合力的分布不均也會導(dǎo)致牙列不穩(wěn)定或咬合干擾，因此長期穩(wěn)定性不足，易復(fù)發(fā)。并且現(xiàn)有再定位咬合板咬合阻擋形式設(shè)計(jì)單一，并未考慮到關(guān)節(jié)盤移位的具體分型(單純前移位、單純冠狀向移位、混合型移位等)，并據(jù)此做個(gè)性化設(shè)計(jì)，往往導(dǎo)致目標(biāo)方位穩(wěn)定性不足的同時(shí)反而限制非目標(biāo)方位的自由度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本技術(shù)提供了一種定制型關(guān)節(jié)頜位矯治器及其制作方法，通過分區(qū)域控制上下頜前導(dǎo)、側(cè)向及垂直運(yùn)動，優(yōu)化盤-髁關(guān)系與咬合平衡，同時(shí)通過上下頜咬合板聯(lián)動增強(qiáng)穩(wěn)定性。

2、為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)的目的，本技術(shù)提供如下的技術(shù)方案：

3、第一方面，本技術(shù)提供一種關(guān)節(jié)頜位矯治器，用于治療顳下頜關(guān)節(jié)紊亂病，包括：

4、矯治器本體，所述矯治器本體包括上頜本體、下頜本體；其中，所述上頜本體包括與上牙列相吻合的上頜牙齒咬合套，所述下頜本體包括與下牙列相吻合的下頜牙齒咬合套，所述上頜牙齒咬合套的第一咬合面與所述下頜牙齒咬合套的第二咬合面有效咬合；所述矯治器本體的前牙區(qū)內(nèi)側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)斜面，用于引導(dǎo)所述下頜牙齒咬合套移動至治療性頜位；

5、上頜阻擋體、下頜阻擋體，分別設(shè)置于所述上頜牙齒咬合套和所述下頜牙齒咬合套的兩側(cè)的至少一側(cè)的前磨牙區(qū)的咬合面、頰側(cè)面或舌側(cè)面，所述上頜阻擋體與所述上頜牙齒咬合套一體連接，所述下頜阻擋體與所述下頜牙齒咬合套一體連接，所述上頜阻擋體、下頜阻擋體分別具有一作用端，所述作用端被設(shè)計(jì)為：當(dāng)上下頜咬合時(shí)，所述作用端至少覆蓋對頜前磨牙區(qū)部分牙齒的咬合段，以分散所述矯治器本體的側(cè)向力；

6、上頜阻擋臺、下頜阻擋臺，分別設(shè)置于所述上頜牙齒咬合套和所述下頜牙齒咬合套的兩側(cè)的至少一側(cè)的磨牙區(qū)的咬合面、頰側(cè)面或舌側(cè)面，所述上頜阻擋臺與所述上頜牙齒咬合套一體連接，形成所述第一咬合面，所述下頜阻擋臺與所述下頜牙齒咬合套一體連接，形成所述第二咬合面。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述引導(dǎo)斜面包括第一引導(dǎo)斜面和第二引導(dǎo)斜面，所述第一引導(dǎo)斜面位于所述上頜牙齒咬合套的前牙區(qū)腭側(cè)，所述第二引導(dǎo)斜面位于所述下頜牙齒咬合套的前牙區(qū)舌側(cè)，用于在上下頜咬合過程中引導(dǎo)所述下頜牙齒咬合套前伸至第一治療頜位；所述上頜阻擋體設(shè)置于所述上頜牙齒咬合套的兩側(cè)的前磨牙區(qū)對應(yīng)的第一咬合段的咬合面上，所述下頜阻擋體設(shè)置于所述下頜牙齒咬合套的兩側(cè)的前磨牙區(qū)對應(yīng)的第二咬合段的咬合面上，上下頜咬合時(shí)所述下頜阻擋體在第一方向上位于所述上頜阻擋體的前方，且在所述下頜阻擋體和所述上頜阻擋體的相對側(cè)相適配；所述上頜阻擋臺設(shè)置于所述上頜牙齒咬合套的兩側(cè)的磨牙區(qū)對應(yīng)的第三咬合段的咬合面上，所述下頜阻擋臺設(shè)置于所述下頜牙齒咬合套的兩側(cè)的磨牙區(qū)對應(yīng)的第四咬合段的咬合面上，所述上下頜咬合時(shí)所述下頜阻擋臺在所述第一方向上位于所述上頜阻擋臺的前方，且在所述下頜阻擋臺和所述上頜阻擋臺的相對側(cè)相適配。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一引導(dǎo)斜面的深度為2-3mm；所述上頜阻擋體、下頜阻擋體的高度為2-3mm；所述上頜阻擋臺、下頜阻擋臺的厚度≥2mm。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述引導(dǎo)斜面包括第三引導(dǎo)斜面和第四引導(dǎo)斜面，所述第三引導(dǎo)斜面位于所述上頜牙齒咬合套的尖牙區(qū)頰舌側(cè)，所述第四引導(dǎo)斜面位于所述下頜牙齒咬合套的尖牙區(qū)頰舌側(cè)用于在上下咬合過程中引導(dǎo)所述下頜牙齒咬合套移動至第二治療頜位；所述上頜阻擋體設(shè)置于所述上頜牙齒咬合套的一側(cè)的前磨牙區(qū)的第一咬合段頰側(cè)，或所述上頜牙齒咬合套的另一側(cè)的第二咬合段舌側(cè)；所述下頜阻擋體設(shè)置于所述下頜牙齒咬合套上、且與所述第一咬合段頰側(cè)適配的第三咬合段舌側(cè)，或所述下頜牙齒咬合套上、且與所述第二咬合段舌側(cè)適配的第四咬合段頰側(cè)，所述上下頜咬合時(shí)所述下頜阻擋體在第二方向上位于所述上頜阻擋體的左側(cè)或右側(cè)。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，所述上頜阻擋臺設(shè)置于所述上頜牙齒咬合套的一側(cè)的磨牙區(qū)的第五咬合段頰側(cè)，或所述上頜牙齒咬合套的另一側(cè)的第六咬合段舌側(cè)；所述下頜阻擋臺設(shè)置于所述下頜牙齒咬合套上、且與所述第五咬合段頰側(cè)適配的第七咬合段舌側(cè)，或所述下頜牙齒咬合套上、且與所述第六咬合段舌側(cè)適配的第八咬合段頰側(cè)，所述上下頜咬合時(shí)所述下頜阻擋臺在所述第二方向上位于所述上頜阻擋臺的左側(cè)或右側(cè)；其中，所述第一咬合段頰側(cè)和所述第五咬合段頰側(cè)同時(shí)位于所述矯治器本體的同一側(cè)。

11、在一種可能的實(shí)施方式中，所述矯治器本體包括固位體，所述固位體的邊緣延伸至牙體外形高點(diǎn)的下方1±0.2mm。

12、在一種可能的實(shí)施方式中，所述引導(dǎo)斜面為雙重引導(dǎo)斜面，所述雙重引導(dǎo)斜面包括切牙區(qū)引導(dǎo)斜面和尖牙區(qū)引導(dǎo)斜面，所述切牙區(qū)引導(dǎo)斜面用于在上下頜咬合過程中引導(dǎo)所述下頜牙齒咬合套前伸至第一治療頜位，所述尖牙區(qū)引導(dǎo)斜面用于在上下咬合過程中引導(dǎo)所述下頜牙齒咬合套移動至第二治療頜位；上下頜咬合時(shí)：所述下頜阻擋體在所述第一方向上位于所述上頜阻擋體的前方，且在所述下頜阻擋體和所述上頜阻擋體的相對側(cè)相適配，且所述下頜阻擋體在所述第二方向上位于所述上頜阻擋體的左側(cè)或右側(cè)；所述下頜阻擋臺在所述第一方向上位于所述上頜阻擋臺的前方，且在所述下頜阻擋臺和所述上頜阻擋臺的相對側(cè)相適配，且所述下頜阻擋臺在所述第二方向上位于所述上頜阻擋臺的左側(cè)或右側(cè)。

13、第二方面，本技術(shù)提供一種定制型關(guān)節(jié)頜位矯治器制作方法，用于制作上述的關(guān)節(jié)頜位矯治器，包括：

14、建立患者口腔頜面部的動態(tài)三維模型；

15、基于所述動態(tài)三維模型確定治療性頜位，和所述治療性頜位對應(yīng)的關(guān)節(jié)頜位矯治器三維數(shù)據(jù)；所述關(guān)節(jié)頜位矯治器包括上頜本體和下頜本體；其中，在所述矯治器本體的前牙區(qū)內(nèi)側(cè)設(shè)置引導(dǎo)斜面，以引導(dǎo)下頜移動至所述治療性頜位；在所述上頜牙齒咬合套和所述下頜牙齒咬合套的兩側(cè)的至少一側(cè)的前磨牙區(qū)咬合面分別設(shè)置上頜阻擋體和下頜阻擋體；在所述上頜牙齒咬合套和所述下頜牙齒咬合套的兩側(cè)的至少一側(cè)的磨牙區(qū)的咬合面分別設(shè)置上頜阻擋臺和下頜阻擋臺；

16、模擬所述關(guān)節(jié)頜位矯治器的上頜矯治器本體與所述下頜矯治器本體的動態(tài)運(yùn)動，并對所述關(guān)節(jié)頜位矯治器三維數(shù)據(jù)進(jìn)行咬合調(diào)整，確定目標(biāo)關(guān)節(jié)頜位矯治器三維數(shù)據(jù)。

17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述動態(tài)三維模型的模型數(shù)據(jù)包括：上下頜牙列三維數(shù)據(jù)、面部掃描三維數(shù)據(jù)、目標(biāo)位對應(yīng)的下頜運(yùn)動軌跡、咬合接觸數(shù)據(jù)、肌電活動數(shù)據(jù)和軟硬組織數(shù)據(jù)；

18、所述建立患者口腔頜面部的動態(tài)三維模型，包括：基于exocad軟件將所述上下頜牙列三維數(shù)據(jù)和所述軟硬組織數(shù)據(jù)進(jìn)行空間對齊，并基于cbct將重建的髁突和所述上下頜牙列三維數(shù)據(jù)匹配，生成虛擬架模塊；將所述下頜運(yùn)動軌跡、所述咬合接觸數(shù)據(jù)及所述肌電活動數(shù)據(jù)導(dǎo)入所述虛擬架模塊，生成所述動態(tài)三維模型。

19、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述動態(tài)三維模型確定治療性頜位，和所述治療性頜位對應(yīng)的關(guān)節(jié)頜位矯治器三維數(shù)據(jù)，包括：在所述動態(tài)三維模型中調(diào)整下頜骨位置，確定所述治療性頜位；基于所述治療性頜位設(shè)計(jì)所述治療性頜位對應(yīng)的所述關(guān)節(jié)頜位矯治器三維數(shù)據(jù)；其中，所述關(guān)節(jié)頜位矯治器的固體邊緣延伸至牙體外形高點(diǎn)的下方1±0.2mm。

20、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述對所述關(guān)節(jié)頜位矯治器三維數(shù)據(jù)進(jìn)行咬合調(diào)整，確定目標(biāo)關(guān)節(jié)頜位矯治器三維數(shù)據(jù)，包括：基于動態(tài)運(yùn)動調(diào)整所述關(guān)節(jié)頜位矯治器三維數(shù)據(jù)，使所述關(guān)節(jié)頜位矯治器全牙列固位穩(wěn)定，且在咀嚼運(yùn)動過程中固位可靠、在張閉口過程中順暢。

21、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述所述在確定目標(biāo)關(guān)節(jié)頜位矯治器三維數(shù)據(jù)后，所述方法還包括：在所述虛擬架模塊中對比不同鉸鏈軸參數(shù)下的髁突運(yùn)動軌跡，確定使髁突位移最小的鉸鏈軸參數(shù)。

22、在一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：基于復(fù)查的關(guān)節(jié)盤復(fù)位效果，對所述垂直阻擋柱的高度和所述平面阻擋臺的厚度進(jìn)行調(diào)整。

23、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：確定患者主訴；基于所述患者主訴和臨床檢查情況對應(yīng)的目標(biāo)位采集所述模型數(shù)據(jù)；其中，所述目標(biāo)位包括以上下頜中切牙達(dá)切對切位的第一目標(biāo)位、以上下頜中線對齊的第二目標(biāo)位。

24、本技術(shù)提供的一種定制型關(guān)節(jié)頜位矯治器及其制作方法，通過分區(qū)域控制上下頜前導(dǎo)、側(cè)向及垂直運(yùn)動，進(jìn)而根據(jù)患者的關(guān)節(jié)盤移位情況優(yōu)化盤-髁關(guān)系與咬合平衡，同時(shí)通過上下頜咬合板聯(lián)動增強(qiáng)穩(wěn)定性，突破單頜設(shè)計(jì)的機(jī)械局限性，使得上下頜咬合板協(xié)同作用，顯著提升機(jī)械穩(wěn)定性與運(yùn)動控制精度，全牙列包裹，規(guī)避牙齒移位風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，雙頜有利于患者佩戴進(jìn)食，能夠提高依從性。本技術(shù)實(shí)施例的關(guān)節(jié)頜位矯治器制作方法從數(shù)據(jù)采集到加工制造全程數(shù)字化，精度與效率顯著提升。