本發(fā)明涉及物流分揀，具體涉及一種物流分揀線。
背景技術(shù)：
1、隨著電子商務(wù)和物流行業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)人工分揀模式已無(wú)法滿足高吞吐量、高精度的分揀需求?，F(xiàn)有的自動(dòng)化分揀系統(tǒng)多采用與擺輪機(jī)構(gòu)配合的傳送帶，但在處理重量差異較大的快件時(shí)，常因扭矩不足導(dǎo)致設(shè)備卡頓或故障。此外，常規(guī)分揀系統(tǒng)缺乏對(duì)分揀結(jié)果的檢測(cè)，從而無(wú)法實(shí)時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)控。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種物流分揀線。
2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
3、一種物流分揀線，包括輸送機(jī)、擺輪機(jī)構(gòu)和攝像頭，分揀線包括有若干輸送機(jī)，兩相鄰輸送機(jī)之間設(shè)置有擺輪機(jī)構(gòu)，位于上料端的輸送機(jī)上方設(shè)置有攝像頭；所述擺輪機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于外殼內(nèi)，擺輪機(jī)構(gòu)包括有殼體、輥輪和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，殼體內(nèi)的兩側(cè)分別設(shè)置有第一滑動(dòng)塊和第二滑動(dòng)塊，第一滑動(dòng)塊上設(shè)置相嚙合的第一齒輪和大齒輪，第二滑動(dòng)塊上設(shè)置有第二齒輪，輥輪的兩端分別與第一齒輪和第二齒輪相連，殼體內(nèi)第二齒輪處設(shè)置有相嚙合的中間齒和小齒輪，大齒輪和小齒輪上連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有從動(dòng)錐齒輪，殼體底部設(shè)置有輸入軸，輸入軸上設(shè)置有與從動(dòng)錐齒輪相嚙合的主動(dòng)錐齒輪；外殼內(nèi)設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)彈性設(shè)置有支撐塊，滑槽側(cè)壁彈性設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述支撐塊與第一滑動(dòng)塊相連。
4、優(yōu)選地，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的端部連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輸入軸以及驅(qū)動(dòng)軸上分別設(shè)置有相嚙合的傳動(dòng)錐齒輪。
5、優(yōu)選地，所述外殼內(nèi)設(shè)置有回轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)架安裝于回轉(zhuǎn)臺(tái)上。
6、優(yōu)選地，位于上料端的輸送機(jī)上設(shè)置有安裝架，攝像頭設(shè)置于安裝架上，安裝架上還設(shè)置有光源。
7、優(yōu)選地，所述輸送機(jī)的下料端設(shè)置有第一紅外對(duì)射，擺輪機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有第二紅外對(duì)射，輸送機(jī)的上料端設(shè)置有第三紅外對(duì)射。
8、優(yōu)選地，所述滑槽兩端設(shè)置有開口，開口處安裝有固定座，固定座上鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座與固定座之間設(shè)置有扭簧。
9、本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：本發(fā)明通過紅外對(duì)射可判斷需要分揀的快件是否離開擺輪機(jī)構(gòu)處，從而對(duì)輸送機(jī)的啟停進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)控；本發(fā)明的輥輪可實(shí)現(xiàn)在遇到重量較大的快件時(shí)切換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而使扭矩增大，防止快件過重導(dǎo)致輥輪不工作。
1.一種物流分揀線，包括輸送機(jī)（1）、擺輪機(jī)構(gòu)和攝像頭，其特征在于：分揀線包括有若干輸送機(jī)（1），兩相鄰輸送機(jī)（1）之間設(shè)置有擺輪機(jī)構(gòu)，位于上料端的輸送機(jī)（1）上方設(shè)置有攝像頭；所述擺輪機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架（9）上，機(jī)架（9）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于外殼（2）內(nèi)，擺輪機(jī)構(gòu)包括有殼體（11）、輥輪（12）和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，殼體（11）內(nèi)的兩側(cè)分別設(shè)置有第一滑動(dòng)塊（15）和第二滑動(dòng)塊（17），第一滑動(dòng)塊（15）上設(shè)置相嚙合的第一齒輪（13）和大齒輪（14），第二滑動(dòng)塊（17）上設(shè)置有第二齒輪（16），輥輪（12）的兩端分別與第一齒輪（13）和第二齒輪（16）相連，殼體（11）內(nèi)第二齒輪（16）處設(shè)置有相嚙合的中間齒（18）和小齒輪（19），大齒輪（14）和小齒輪（19）上連接有轉(zhuǎn)軸（20），轉(zhuǎn)軸（20）上安裝有從動(dòng)錐齒輪（21），殼體（11）底部設(shè)置有輸入軸（23），輸入軸（23）上設(shè)置有與從動(dòng)錐齒輪（21）相嚙合的主動(dòng)錐齒輪（22）；外殼（2）內(nèi)設(shè)置有滑槽（27），滑槽（27）內(nèi)彈性設(shè)置有支撐塊（28），滑槽（27）側(cè)壁彈性設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述支撐塊（28）與第一滑動(dòng)塊（15）相連。
2.如權(quán)利要求1所述的物流分揀線，其特征在于：所述機(jī)架（9）內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸（25），驅(qū)動(dòng)軸（25）的端部連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（26），輸入軸（23）以及驅(qū)動(dòng)軸（25）上分別設(shè)置有相嚙合的傳動(dòng)錐齒輪（24）。
3.如權(quán)利要求1所述的物流分揀線，其特征在于：所述外殼（2）內(nèi)設(shè)置有回轉(zhuǎn)臺(tái)（10），機(jī)架（9）安裝于回轉(zhuǎn)臺(tái)（10）上。
4.如權(quán)利要求1所述的物流分揀線，其特征在于：位于上料端的輸送機(jī)（1）上設(shè)置有安裝架（3），攝像頭設(shè)置于安裝架（3）上，安裝架（3）上還設(shè)置有光源（5）。
5.如權(quán)利要求1所述的物流分揀線，其特征在于：所述輸送機(jī)（1）的下料端設(shè)置有第一紅外對(duì)射（6），擺輪機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有第二紅外對(duì)射（7），輸送機(jī)（1）的上料端設(shè)置有第三紅外對(duì)射（8）。
6.如權(quán)利要求1所述的物流分揀線，其特征在于：所述滑槽（27）兩端設(shè)置有開口，開口處安裝有固定座，固定座上鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座與固定座之間設(shè)置有扭簧（32）。