本發(fā)明涉及重癥康復(fù)，具體涉及一種重癥康復(fù)行走輔助裝置。
背景技術(shù)：
1、在重癥康復(fù)領(lǐng)域，行走能力的恢復(fù)是患者重拾生活自理能力的關(guān)鍵步驟。傳統(tǒng)的康復(fù)行走輔助裝置主要側(cè)重于提供支撐和穩(wěn)定性，幫助患者重新學(xué)習(xí)行走，但對于呼吸功能的鍛煉往往重視不足。呼吸功能作為生命活動的基礎(chǔ)，對于重癥患者的康復(fù)同樣至關(guān)重要。然而，現(xiàn)有的康復(fù)設(shè)備往往將行走鍛煉與呼吸鍛煉分開進行，這不僅增加了康復(fù)過程的復(fù)雜性，也可能影響康復(fù)的整體效果。
2、此外，傳統(tǒng)康復(fù)行走輔助裝置在設(shè)計和使用上存在一些局限性。例如，許多裝置的高度不可調(diào)節(jié)，無法適應(yīng)不同身高和體型的患者需求，導(dǎo)致使用不便。同時，一些裝置缺乏足夠的穩(wěn)定性和舒適性，可能對患者造成額外的身體負擔(dān)。針對以上的這些問題，本發(fā)明提出了一種重癥康復(fù)行走輔助裝置，旨在將行走輔助與呼吸鍛煉功能相結(jié)合，提供一種全面、高效的康復(fù)解決方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述背景技術(shù)提出的缺陷，而提供一種重癥康復(fù)行走輔助裝置的技術(shù)方案內(nèi)容。
2、包括有行走輔助架，所述行走輔助架的右側(cè)側(cè)壁上固定連接有呼吸鍛煉機構(gòu)；所述行走輔助架包括有兩根呈左右鏡像對稱設(shè)置的t形中空管，插入到t形中空管頂部端口中的鋁合金抽拉桿，以及固定連接在鋁合金抽拉桿頂端端頭上的塑膠握把，所述t形中空管的底部前端轉(zhuǎn)動設(shè)置有前導(dǎo)輪，所述t形中空管的底部后段轉(zhuǎn)動設(shè)置有后滾輪；
3、所述t形中空管的底部前端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸底端轉(zhuǎn)動連接有倒u形支架，所述前導(dǎo)輪通過軸銷滾動設(shè)置在倒u形支架的內(nèi)部；所述t形中空管的底部后端貫穿轉(zhuǎn)動有一根傳動軸，所述t形中空管的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上固定有減速電機，所述減速電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與傳動軸的一端連接，所述傳動軸的另一端與后滾輪的軸端連接；
4、所述t形中空管相互靠近的中間位置均鉸接有圓管，所述圓管相互靠近的一側(cè)固定連接有相互交叉布置的斜桿，所述斜桿的頂端均固定連接有橫梁，所述橫梁相互靠近的一側(cè)固定連接有一條帆布面，所述t形中空管的外圈上連接有抱箍，所述抱箍相互靠近的一側(cè)均固定連接有供橫梁鉤掛的c形鉤；
5、所述呼吸鍛煉機構(gòu)包括有頂部框架，固定連接在頂部框架底部端面的底部框架，所述頂部框架的頂部表面固定連接有伺服電缸，所述底部框架的內(nèi)腔中固定有氣囊；其中，所述伺服電缸的伸縮軸末端連接有上下活動的活動架，所述活動架的底端端面固定連接有擠壓板，所述擠壓板的底部端面與氣囊的上表面接觸；
6、所述氣囊的前端端面貫通連接有進氣管和排氣管，所述氣囊的后端端面貫通連接有輸氣管和回氣管，且所述輸氣管、回氣管、排氣管和進氣管的內(nèi)部均安裝有單向閥，且輸氣管和進氣管內(nèi)部的單向閥控制氣流由前向后運輸，排氣管和回氣管內(nèi)部的單向閥控制氣流由后向前運輸。
7、在上述一種重癥康復(fù)行走輔助裝置的技術(shù)方案中，優(yōu)選地：所述鋁合金抽拉桿的前端端面上通過膠水固定連接有一條帆布帶，用于和人體的后背貼合，所述塑膠握把的后側(cè)表面上固定有尼龍環(huán)，用于防止用戶的手從塑膠握把上脫離。
8、在上述一種重癥康復(fù)行走輔助裝置的技術(shù)方案中，優(yōu)選地：所述t形中空管整體呈倒置的t形，且所述t形中空管和鋁合金抽拉桿的外側(cè)側(cè)壁上均開設(shè)若干等距離布置的螺紋孔，鋁合金抽拉桿和t形中空管上的螺紋孔相互重合，用于供螺栓旋擰進入，從而讓鋁合金抽拉桿和t形中空管具備上下調(diào)節(jié)長度的能力。
9、在上述一種重癥康復(fù)行走輔助裝置的技術(shù)方案中，優(yōu)選地：所述t形中空管的后段開設(shè)有供傳動軸貫穿和轉(zhuǎn)動的圓孔，圓孔的內(nèi)部安裝有與傳動軸軸身適配的軸承。
10、在上述一種重癥康復(fù)行走輔助裝置的技術(shù)方案中，優(yōu)選地：所述t形中空管相互靠近的中段位置均固定連接有兩個凸塊，所述圓管的前后兩端與凸塊相互靠近的一側(cè)接觸，且所述圓管和凸塊之間貫穿有一根軸銷。
11、在上述一種重癥康復(fù)行走輔助裝置的技術(shù)方案中，優(yōu)選地：兩根所述斜桿相互交叉布置呈x形，且所述斜桿的交叉重合位置貫穿有一根軸銷。
12、在上述一種重癥康復(fù)行走輔助裝置的技術(shù)方案中，優(yōu)選地：所述t形中空管的內(nèi)腔中裝載有鋰電池，且左側(cè)所述塑膠握把的上表面安裝有控制減速電機轉(zhuǎn)速的控制按鈕，右側(cè)所述塑膠握把的上表面安裝有控制伺服電缸的控制旋鈕，所述塑膠握把的內(nèi)部均安裝有控制主板，所述t形中空管的外側(cè)表面上安裝有供鋰電池充電的充電接口。
13、在上述一種重癥康復(fù)行走輔助裝置的技術(shù)方案中，優(yōu)選地：所述頂部框架和底部框架的內(nèi)側(cè)側(cè)壁與右側(cè)所述t形中空管的外側(cè)側(cè)壁固定連接。
14、在上述一種重癥康復(fù)行走輔助裝置的技術(shù)方案中，優(yōu)選地：所述伺服電缸的伸縮軸底端連接有在頂部框架內(nèi)腔中上下活動的活動架，所述擠壓板的上表面與活動架的底部表面固定連接。
15、在上述一種重癥康復(fù)行走輔助裝置的技術(shù)方案中，優(yōu)選地：所述底部框架的內(nèi)腔底部表面上固定有弧形塑料塊，且弧形塑料塊的頂部表面設(shè)有供氣囊放置的凹槽，所述進氣管的進氣端口上安裝有過濾器；其中，所述氣囊的內(nèi)腔中固定有一塊隔板，用于將氣囊分為左右兩個空間，且所述輸氣管和進氣管位于左側(cè)空間，所述排氣管和回氣管位于右側(cè)空間。
16、由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供一種重癥康復(fù)行走輔助裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：
17、1、通過整合行走輔助架和呼吸鍛煉機構(gòu)，該裝置不僅為患者提供行走支持，還能同時進行呼吸鍛煉，促進重癥患者的全面康復(fù)，提高康復(fù)效率和效果。
18、2、鋁合金抽拉桿和t形中空管的設(shè)計允許用戶根據(jù)需要調(diào)節(jié)裝置的高度，提升使用的舒適性。同時，帆布帶、尼龍環(huán)等細節(jié)設(shè)計增強了裝置的穩(wěn)定性和用戶友好性。
19、3、通過減速電機和伺服電缸的集成，實現(xiàn)行走輔助和呼吸鍛煉的自動化控制，用戶可以通過控制按鈕和旋鈕輕松調(diào)節(jié)，提高了使用的便捷性和安全性。
1.一種重癥康復(fù)行走輔助裝置，包括有行走輔助架（1），其特征在于：所述行走輔助架（1）的右側(cè)側(cè)壁上固定連接有呼吸鍛煉機構(gòu)（2）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重癥康復(fù)行走輔助裝置，其特征在于：所述鋁合金抽拉桿（11）的前端端面上通過膠水固定連接有一條帆布帶（13），用于和人體的后背貼合，所述塑膠握把（12）的后側(cè)表面上固定有尼龍環(huán)，用于防止用戶的手從塑膠握把（12）上脫離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重癥康復(fù)行走輔助裝置，其特征在于：所述t形中空管（14）整體呈倒置的t形，且所述t形中空管（14）和鋁合金抽拉桿（11）的外側(cè)側(cè)壁上均開設(shè)若干等距離布置的螺紋孔，鋁合金抽拉桿（11）和t形中空管（14）上的螺紋孔相互重合，用于供螺栓旋擰進入，從而讓鋁合金抽拉桿（11）和t形中空管（14）具備上下調(diào)節(jié)長度的能力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重癥康復(fù)行走輔助裝置，其特征在于：所述t形中空管（14）的后段開設(shè)有供傳動軸（110）貫穿和轉(zhuǎn)動的圓孔，圓孔的內(nèi)部安裝有與傳動軸（110）軸身適配的軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重癥康復(fù)行走輔助裝置，其特征在于：所述t形中空管（14）相互靠近的中段位置均固定連接有兩個凸塊（18），所述圓管（115）的前后兩端與凸塊（18）相互靠近的一側(cè)接觸，且所述圓管（115）和凸塊（18）之間貫穿有一根軸銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重癥康復(fù)行走輔助裝置，其特征在于：兩根所述斜桿（112）相互交叉布置呈x形，且所述斜桿（112）的交叉重合位置貫穿有一根軸銷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重癥康復(fù)行走輔助裝置，其特征在于：所述t形中空管（14）的內(nèi)腔中裝載有鋰電池，且左側(cè)所述塑膠握把（12）的上表面安裝有控制減速電機（111）轉(zhuǎn)速的控制按鈕，右側(cè)所述塑膠握把（12）的上表面安裝有控制伺服電缸（211）的控制旋鈕，所述塑膠握把（12）的內(nèi)部均安裝有控制主板，所述t形中空管（14）的外側(cè)表面上安裝有供鋰電池充電的充電接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重癥康復(fù)行走輔助裝置，其特征在于：所述頂部框架（21）和底部框架（22）的內(nèi)側(cè)側(cè)壁與右側(cè)所述t形中空管（14）的外側(cè)側(cè)壁固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重癥康復(fù)行走輔助裝置，其特征在于：所述伺服電缸（211）的伸縮軸底端連接有在頂部框架（21）內(nèi)腔中上下活動的活動架（210），所述擠壓板（29）的上表面與活動架（210）的底部表面固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重癥康復(fù)行走輔助裝置，其特征在于：所述底部框架（22）的內(nèi)腔底部表面上固定有弧形塑料塊（23），且弧形塑料塊（23）的頂部表面設(shè)有供氣囊（26）放置的凹槽，所述進氣管（28）的進氣端口上安裝有過濾器；其中，所述氣囊（26）的內(nèi)腔中固定有一塊隔板，用于將氣囊（26）分為左右兩個空間，且所述輸氣管（24）和進氣管（28）位于左側(cè)空間，所述排氣管（27）和回氣管（25）位于右側(cè)空間。