一種磁懸浮多自由度永磁同步平面電的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種磁懸浮多自由度永磁同步平面電機(jī)。包括永磁勵(lì)磁部分和電樞繞組部分，疊加后留有氣隙；永磁勵(lì)磁的二維永磁體陣列黏貼于軛部靠近電樞繞組部分的一側(cè)，由結(jié)構(gòu)關(guān)于X軸和Y軸對(duì)稱、縱向橫截面為梯形的三個(gè)永磁模塊和導(dǎo)磁模塊組合而成；電樞繞組分別沿X方向放置的繞組和Y方向放置的繞組的兩套為空心繞組，兩套繞組之間彼此獨(dú)立，沿Z方向呈90度角疊放，繞組采用多相結(jié)構(gòu)，同套繞組中同相繞組相并聯(lián)或串聯(lián)，各相之間采用星形或三角形連接。本實(shí)用新型定子和動(dòng)子之間無接觸，減小遲滯性和累積誤差；彼此獨(dú)立的繞組使得磁場和電磁力調(diào)節(jié)方便。永磁體結(jié)構(gòu)提高推力密度和材料利用率。具有重量輕、響應(yīng)速度快、控制簡單和運(yùn)動(dòng)范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】—種磁懸浮多自由度永磁同步平面電機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)，尤其是涉及一種磁懸浮多自由度永磁同步平面電機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)進(jìn)步，高速度、高精度成為機(jī)械加工的重要發(fā)展方向，在微電子封裝設(shè)備如共晶粘片機(jī)、全自動(dòng)金絲球焊機(jī)和IC芯片制作設(shè)備，對(duì)驅(qū)動(dòng)器定位精度、運(yùn)行速度、驅(qū)動(dòng)維數(shù)都提出了越來越高的要求。
[0003]平面電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法與傳統(tǒng)多維組合式驅(qū)動(dòng)平臺(tái)相比，摒棄了從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)再到平面運(yùn)動(dòng)的絲杠、螺桿等中間轉(zhuǎn)換裝置，消除了累積誤差的存在；集成式的磁鋼陣列和電樞繞組結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)范圍更加容易擴(kuò)展；單一的運(yùn)動(dòng)體結(jié)構(gòu)使系統(tǒng)反應(yīng)更為快捷。尤其是可實(shí)現(xiàn)磁懸浮的永磁平面電機(jī)降低了運(yùn)動(dòng)面約束，消除了摩擦損耗，進(jìn)一步提高了驅(qū)動(dòng)精度，與感應(yīng)式和磁阻式平面電機(jī)相比，更是具有結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高、系統(tǒng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，在光刻機(jī)等現(xiàn)代精密、超精密制造裝備領(lǐng)域中表現(xiàn)出良好的應(yīng)用前景。
[0004]現(xiàn)有的永磁平面電機(jī)根據(jù)電樞繞組部分有無齒槽可分為兩大類:第一類帶齒槽結(jié)構(gòu)的永磁平面電機(jī)，具有較高的氣隙磁密，較高的推力密度，但齒槽推力的存在限制了驅(qū)動(dòng)精度的提高；第二類無齒槽式結(jié)構(gòu)又可根據(jù)電樞繞組部分有無鐵心分為兩小類，其中電樞繞組部分無鐵心式永磁平面電機(jī)，與其他結(jié)構(gòu)相比，消除了永磁勵(lì)磁和繞組部分的相互吸力，免除了推力波動(dòng)的存在，尤其采用動(dòng)圈式結(jié)構(gòu)時(shí)，具有動(dòng)子質(zhì)量低，系統(tǒng)響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也存在等效氣隙高，推力密度較低的缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了在保持電樞繞組部分無鐵心式永磁平面電機(jī)上述優(yōu)點(diǎn)的情況下，進(jìn)一步提高其推力密度，本實(shí)用新型的目的在于提供一種磁懸浮多自由度永磁同步平面電機(jī)，通過改變永磁模塊形狀及繞組結(jié)構(gòu)以提高推力密度。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0007]本實(shí)用新型包括永磁勵(lì)磁部分和電樞繞組部分，永磁勵(lì)磁部分和電樞繞組部分疊加后留有氣隙。
[0008]所述的永磁勵(lì)磁部分，包括二維永磁體陣列和軛部，二維永磁體陣列黏貼于軛部靠近電樞繞組部分的一側(cè)，由結(jié)構(gòu)關(guān)于X軸和Y軸對(duì)稱、縱向橫截面為梯形的三個(gè)永磁模塊和一個(gè)導(dǎo)磁模塊組合而成；
[0009]電樞繞組部分，包括分別沿X方向放置的繞組和Y方向放置的繞組，兩套繞組均為空心的集中式繞組，兩套繞組之間彼此獨(dú)立，沿Z方向呈90度角疊放，繞組采用多相結(jié)構(gòu)，同套繞組中同相繞組相并聯(lián)或串聯(lián)，各相之間采用星形或三角形連接。
[0010]所述的三個(gè)永磁模塊，第一個(gè)永磁模塊為垂直方向充磁的主磁極模塊，為縱向剖面，即Z軸剖面為梯形、水平剖面為正方形的六面體結(jié)構(gòu)，且靠近氣隙側(cè)的表面邊長τ &大于靠近軛部側(cè)的表面邊長τ lc ;第二個(gè)永磁模塊為水平方向充磁的邊部輔助磁極模塊，為縱向剖面，即Z軸剖面為梯形、水平剖面為矩形的六面體結(jié)構(gòu)，靠近氣隙側(cè)的表面與靠近軛部側(cè)的表面為長短邊相反的矩形；第三個(gè)永磁模塊為呈對(duì)角線方向充磁的角部輔助次級(jí)模塊，為縱向剖面，即Z軸剖面為梯形、水平剖面為正方形的六面體結(jié)構(gòu)，且靠近氣隙側(cè)的表面邊長T3a小于靠近軛部側(cè)的表面邊長T3。，充磁方向與水平面平行，由水平剖面中正方形的一角指向?qū)?；所述?dǎo)磁模塊結(jié)構(gòu)尺寸與第一個(gè)永磁模塊結(jié)構(gòu)尺寸相同。
[0011]所述二維永磁體陣列中，第一個(gè)永磁模塊的四個(gè)側(cè)面均緊貼放置第二個(gè)永磁模塊；第一個(gè)永磁模塊的四個(gè)角的位置均放置第三個(gè)永磁模塊；任兩個(gè)相同極性的第一個(gè)永磁模塊中心點(diǎn)連線的中間部分均放置模塊；當(dāng)?shù)谝粋€(gè)永磁模塊的上下表面?zhèn)冗吪c軛部側(cè)邊平行時(shí)，相同行和相同列下對(duì)應(yīng)的第一個(gè)永磁模塊極性相同；相鄰的兩個(gè)極性相反的第一個(gè)永磁模塊中心點(diǎn)之間的行和列間距均為一個(gè)極距τ ;從繞組側(cè)觀察，若第一個(gè)永磁模塊充磁方向垂直向外，即N極，則周圍的第二個(gè)永磁模塊和第三個(gè)永磁模塊充磁方向指向第一個(gè)永磁模塊中心；若第一個(gè)永磁模塊充磁方向垂直向內(nèi)，即s極,貝U周圍的第二個(gè)永磁模塊和第三個(gè)永磁模塊充磁方向背離第一個(gè)永磁模塊中心。
[0012]所述電樞繞組部分，采用動(dòng)圈式結(jié)構(gòu)，永磁勵(lì)磁部分為平面電機(jī)的定子部分，所述電樞繞組部分為平面電機(jī)的動(dòng)子部分；或采用動(dòng)磁式結(jié)構(gòu)，電樞繞組為平面電機(jī)的定子部分，永磁勵(lì)磁部分為平面電機(jī)的動(dòng)子部分。
[0013]包括上下對(duì)應(yīng)的兩套永磁勵(lì)磁部分和電樞繞組部分；電樞繞組部分夾在上下永磁勵(lì)磁部分中間，電樞繞組部分與上下永磁勵(lì)磁部分間均存在氣隙；上下兩層二維永磁體陣列中第一個(gè)永磁模塊中心相對(duì)應(yīng)，且兩者之間極性相反，即N極和S極彼此相對(duì)，磁力線經(jīng)兩套永磁體陣列和軛部、兩層氣隙和電樞繞組形成回路；電機(jī)采用動(dòng)圈式結(jié)構(gòu)，所述永磁勵(lì)磁部分為平面電機(jī)的定子部分，所述電樞繞組為平面電機(jī)的動(dòng)子部分。
[0014]本實(shí)用新型具有的有益效果是:
[0015]I)定子和動(dòng)子之間無接觸，避免了摩擦力的存在，減小了遲滯性和累積誤差。
[0016]2)彼此獨(dú)立的繞組結(jié)構(gòu)使得磁場和電磁力調(diào)節(jié)更為靈活方便。
[0017]3)獨(dú)特的永磁體結(jié)構(gòu)提高了推力密度和材料利用率。
[0018]4)本實(shí)用新型所述的平面電機(jī)具有重量輕、響應(yīng)速度快、控制簡單、運(yùn)動(dòng)范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用到需要三維精密驅(qū)動(dòng)和定位的場合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是實(shí)施例1單邊式磁懸浮多自由度永磁同步平面電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型二維永磁體陣列結(jié)構(gòu)示意圖(繞組側(cè)俯視圖)。
[0021]圖3是本實(shí)用新型二維永磁體陣列結(jié)構(gòu)仰視圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型電樞繞組結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是實(shí)施例3雙邊式磁懸浮多自由度永磁同步平面電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1:永磁勵(lì)磁部分；2:電樞繞組部分；1_1: 二維永磁體陣列，1-2:軛部；
2-1:沿X方向放置的繞組；2-2:沿Y方向放置的繞組:第一個(gè)永磁模塊；1-1_2:第二個(gè)永磁模塊；1-1-3:第三個(gè)永磁模塊；1-1-4:導(dǎo)磁模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0026]實(shí)施例1:
[0027]如圖1所示，本實(shí)施例所述的的一種單邊式磁懸浮多自由度永磁同步平面電機(jī)包括永磁勵(lì)磁部分I和電樞繞組2兩大部分，永磁勵(lì)磁部分I為定子，電樞繞組2為動(dòng)子，兩部分均為平板式結(jié)構(gòu)，彼此分離，之間存在氣隙。所述的永磁勵(lì)磁部分包括二維永磁體陣列1-1和軛部1-2兩部分，二維永磁體陣列1-1黏貼于軛部1-2靠近繞組的一側(cè)，由結(jié)構(gòu)關(guān)于X軸和Y軸對(duì)稱、縱向橫截面為梯形、水平截面為矩形的三個(gè)永磁模塊1-1-1、1-1_2、1-1-3和一個(gè)導(dǎo)磁模塊1-1-4組合而成，以起到提高電機(jī)推力密度的效果。
[0028]如圖2和圖3所示，所述的二維永磁體陣列1-1中三個(gè)永磁模塊分別為--第一個(gè)永磁模塊1-1-1為垂直方向充磁的主磁極模塊，為縱向剖面(即Z軸剖面)為梯形、水平剖面為正方形的六面體結(jié)構(gòu)，靠近氣隙側(cè)的表面邊長Tla大于靠近軛部側(cè)的表面邊長τι。;第二個(gè)永磁模塊1-1-2為水平方向充磁的邊部輔助磁極模塊，為縱向剖面(即Z軸剖面)為梯形、水平剖面為矩形的六面體結(jié)構(gòu)，靠近氣隙側(cè)的表面長為Tla，寬為T3a，靠近軛部側(cè)的表面為長為τ3。，寬為τ1ε，；第三個(gè)永磁模塊1-1-3為呈對(duì)角線方向充磁的角部輔助次級(jí)模塊，為縱向剖面(即Z軸剖面)為梯形、水平剖面為正方形的六面體結(jié)構(gòu)，靠近氣隙側(cè)的表面邊長τ 3a小于靠近軛部側(cè)的表面邊長τ 3。,且滿足關(guān)系τ la+ τ 3a= τ , τ lc+ τ 3c= τ ,充磁方向與水平面平行，由水平剖面中正方形的一角指向?qū)牵粚?dǎo)磁模塊1-1-4結(jié)構(gòu)尺寸與第一個(gè)永磁模塊1-1-1相同。所述的三個(gè)永磁模塊和一個(gè)導(dǎo)磁模塊1-1-4,也可米用由多塊邊長不同的六面體組合而成。所述永磁模塊可選用釹鐵硼材料，所述導(dǎo)磁模塊可采用電工純鐵等導(dǎo)磁材料。據(jù)分析表明當(dāng)?shù)谝粋€(gè)永磁模塊1-1-1靠近軛部側(cè)的表面邊長τ lc與靠近氣隙側(cè)的表面邊長τ la的比值τ lc: τ la=0.6時(shí)，相同體積的永磁體可產(chǎn)生較高的氣隙磁密。
[0029]所述第一個(gè)永磁模塊1-1-1的四個(gè)側(cè)面均緊貼放置所述的第二個(gè)永磁模塊1-1-2 ;第一個(gè)永磁模塊1-1-1的四個(gè)角的位置均放置所述第三個(gè)永磁體模塊1-1-3 ;任兩個(gè)相同極性的第一個(gè)永磁模塊1-1-1中心點(diǎn)連線的中間部分均放置所述導(dǎo)磁模塊1-1-4，導(dǎo)磁模塊1-1-4夾在四個(gè)第二個(gè)永磁模塊1-1-2中間；相同行和相同列下對(duì)應(yīng)的第一個(gè)永磁模塊1-1-1極性相同；每四個(gè)相鄰的同極性的第一個(gè)永磁模塊1-1-1中心對(duì)應(yīng)的第一個(gè)永磁模塊1-1-1極性與之相反；相鄰的兩個(gè)極性相反的第一個(gè)永磁模塊1-1-1中心點(diǎn)之間的行和列間距均為一個(gè)極距τ ;從繞組側(cè)觀察,若第一個(gè)永磁模塊1-1-1充磁方向垂直向外(N極),則周圍的第二個(gè)永磁模塊1-1-2和第三個(gè)永磁模塊1-1-3充磁方向指向第一個(gè)永磁模塊1-1-1中心；若第一個(gè)永磁模塊1-1-1充磁方向垂直向內(nèi)(S極),則周圍的第二個(gè)永磁模塊1-1-2和第三個(gè)永磁模塊1-1-3充磁方向背離第一個(gè)永磁模塊1-1-1中心。
[0030]參考三相繞組為例的圖1和圖4，所述電樞繞組2包括沿X方向放置的繞組2-1和沿Y方向放置的繞組2-2兩部分，兩套繞組均為空心集中式繞組結(jié)構(gòu)，且兩者之間彼此獨(dú)立，沿Z方向正交疊放，彼此成90度；繞組采用多相結(jié)構(gòu)，同套繞組中同相繞組相并聯(lián)或串聯(lián)，各相之間采用星形或三角形連接，繞組跨距和分布與現(xiàn)有永磁電機(jī)集中式繞組結(jié)構(gòu)相同?’沿X方向放置的繞組2-1的平均X向長度和沿Y方向放置的繞組2-2的平均Y向長度為2k τ，其中k為自然數(shù)。電機(jī)運(yùn)行時(shí)，可通過分別控制Y方向繞組和X方向繞組中的電流及相位實(shí)現(xiàn)X方向推力、Y方向推力和Z方向懸浮力的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度的精密驅(qū)動(dòng)和定位。
[0031]本實(shí)施例中所述沿X方向放置的繞組2-1和沿Y方向放置的繞組2-2，由于與永磁勵(lì)磁部分I的相對(duì)高度不同，電磁特性存在差異，為了提高兩者的電磁對(duì)稱性，遠(yuǎn)離永磁勵(lì)磁部分I的繞組的高度可高于靠近勵(lì)磁部分的繞組。實(shí)施中也可采用多層繞組結(jié)構(gòu)，例如當(dāng)沿X方向放置的繞組2-1層數(shù)為2，沿Y方向放置的繞組2-2層數(shù)為2時(shí)，同套繞組中各層相串聯(lián)或并聯(lián)，且沿Z軸的疊放順序采用X向、Y向、Y向、X向或Y向、X向、X向、Y向的結(jié)構(gòu),也可提高兩套繞組的電磁對(duì)稱性。
[0032]所述軛部1-2可由導(dǎo)磁材料鐵塊構(gòu)成，也可以由不導(dǎo)磁材料鋁或者不銹鋼塊構(gòu)成，表面積大于等于永磁陣列總體表面積，制造工藝與普通電機(jī)相同。
[0033]實(shí)施例2:
[0034]本實(shí)施例2與實(shí)施例1的差別僅在于:所述的單邊式磁懸浮多自由度永磁同步平面電機(jī)永磁勵(lì)磁部分I為動(dòng)子，電樞繞組2為定子，沿X方向放置的繞組2-1的平均X向長度和沿Y方向放置的繞組2-2的平均Y向長度不再有具體數(shù)值限制，大于動(dòng)子長度即可，由于電樞成本較低，本實(shí)施例更容易擴(kuò)展動(dòng)子運(yùn)動(dòng)范圍。由于永磁體陣列自成磁路，本實(shí)施例中軛部材料最好選擇為鋁，此時(shí)對(duì)磁密影響不大，而且可減輕動(dòng)子重量。
[0035]實(shí)施例3:
[0036]參考圖5所示，本實(shí)施例3與實(shí)施例1的差別在于:所述的一種雙邊式磁懸浮多自由度永磁同步平面電機(jī)，包括上下對(duì)應(yīng)的兩套永磁勵(lì)磁部分I和一套電樞繞組部分2 ;電樞繞組2夾在上下兩套永磁勵(lì)磁部分I中間，形成“三明治”式結(jié)構(gòu)，與上下兩層二維永磁體陣列1_1間均存在氣隙；上下兩層二維永磁體陣列1_1中第一個(gè)永磁模塊1-1-1中心相對(duì)應(yīng)，且極性相反(N極和S極彼此相對(duì))，磁力線經(jīng)兩套二維永磁體陣列1-1 (和軛部1-2)、兩層氣隙和電樞繞組2形成回路；電機(jī)采用動(dòng)圈式結(jié)構(gòu)，所述永磁勵(lì)磁部分為平面電機(jī)的定子部分，所述電樞繞組為平面電機(jī)的動(dòng)子部分；由于此結(jié)構(gòu)中電樞繞組部分磁通密度水平分量較低，故運(yùn)行時(shí)主要通過控制電樞繞組中沿Y方向放置的繞組2-2和沿X方向放置的繞組2-1中的電流實(shí)現(xiàn)X方向和Y方向推力的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度的精密驅(qū)動(dòng)和定位。本實(shí)施例中當(dāng)電樞繞組2兩側(cè)氣隙高度相同時(shí)，沿X方向放置的繞組2-1和沿Y方向放置的繞組2-2產(chǎn)生的電磁力具有良好的對(duì)稱性。機(jī)械結(jié)構(gòu)中為了保持兩側(cè)氣隙相同，可通過支架和直線導(dǎo)軌相結(jié)合的形式，固定動(dòng)子的Z軸高度，僅允許X向和Y向兩個(gè)自由度。
[0037]本實(shí)用新型可利用微型機(jī)器人，光刻機(jī)或微電子封裝設(shè)備等需要精密驅(qū)動(dòng)和操作的場合，使用時(shí)需將所述的定子固定在加工設(shè)備中的靜止組件上，動(dòng)子部分用于驅(qū)動(dòng)加工設(shè)備中的運(yùn)動(dòng)部件，可通過平面電機(jī)定子和動(dòng)子間的洛侖茲力實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精密加工和驅(qū)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種磁懸浮多自由度永磁同步平面電機(jī)，包括永磁勵(lì)磁部分(I)和電樞繞組部分(2)，永磁勵(lì)磁部分(I)和電樞繞組部分(2)疊加后留有氣隙；其特征在于: 所述的永磁勵(lì)磁部分(I)，包括二維永磁體陣列(1-1)和軛部(1-2)，二維永磁體陣列(1-1)黏貼于軛部(1-2)靠近電樞繞組部分(2)的一側(cè)，由結(jié)構(gòu)關(guān)于X軸和Y軸對(duì)稱、縱向橫截面為梯形的三個(gè)永磁模塊(1-1-1、1-1-2、1-1-3)和一個(gè)導(dǎo)磁模塊(1-1-4)組合而成； 電樞繞組部分(2)，包括分別沿X方向放置的繞組(2-1)和Y方向放置的繞組(2-2)，兩套繞組均為空心的集中式繞組,兩套繞組之間彼此獨(dú)立，沿Z方向呈90度角疊放，繞組采用多相結(jié)構(gòu)，同套繞組中同相繞組相并聯(lián)或串聯(lián)，各相之間采用星形或三角形連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮多自由度永磁同步平面電機(jī)，其特征在于:所述的三個(gè)永磁模塊，第一個(gè)永磁模塊(1-1-1)為垂直方向充磁的主磁極模塊，為縱向剖面，即Z軸剖面為梯形、水平剖面為正方形的六面體結(jié)構(gòu)，且靠近氣隙側(cè)的表面邊長τ &大于靠近軛部側(cè)的表面邊長τ lc ;第二個(gè)永磁模塊(1-1-2)為水平方向充磁的邊部輔助磁極模塊，為縱向剖面，即Z軸剖面為梯形、水平剖面為矩形的六面體結(jié)構(gòu)，靠近氣隙側(cè)的表面與靠近軛部側(cè)的表面為長短邊相反的矩形；第三個(gè)永磁模塊(1-1-3)為呈對(duì)角線方向充磁的角部輔助次級(jí)模塊，為縱向剖面，即Z軸剖面為梯形、水平剖面為正方形的六面體結(jié)構(gòu)，且靠近氣隙側(cè)的表面邊長T3a小于靠近軛部側(cè)的表面邊長τ3。，充磁方向與水平面平行，由水平剖面中正方形的一角指向?qū)?；所述?dǎo)磁模塊(1-1-4)結(jié)構(gòu)尺寸與第一個(gè)永磁模塊(1-1-1)結(jié)構(gòu)尺寸相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮多自由度永磁同步平面電機(jī)，其特征在于:所述二維永磁體陣列中，第一個(gè)永磁模塊(1-1-1)的四個(gè)側(cè)面均緊貼放置第二個(gè)永磁模塊(1-1-2);第一個(gè)永磁模塊(1-1-1)的四個(gè)角的位置均放置第三個(gè)永磁模塊(1-1-3);任兩個(gè)相同極性的第一個(gè)永磁模塊(1-1-1)中心點(diǎn)連線的中間部分均放置模塊(1-1-4);當(dāng)?shù)谝粋€(gè)永磁模塊(1-1-1)的上下表面?zhèn)冗吪c軛部側(cè)邊平行時(shí)，相同行和相同列下對(duì)應(yīng)的第一個(gè)永磁模塊(1-1-1)極性相同；相鄰的兩個(gè)極性相反的第一個(gè)永磁模塊(1-1-1)中心點(diǎn)之間的行和列間距均為一個(gè)極距τ ;從繞組側(cè)觀察，若第一個(gè)永磁模塊(1-1-1)充磁方向垂直向外，即N極，則周圍的第二個(gè)永磁模塊(1-1-2)和第三個(gè)永磁模塊(1-1-3)充磁方向指向第一個(gè)永磁模塊(1-1-1)中心；若第一個(gè)永磁模塊(1-1-1)充磁方向垂直向內(nèi)，即S極，則周圍的第二個(gè)永磁模塊(1-1-2)和第三個(gè)永磁模塊(1-1-3)充磁方向背離第一個(gè)永磁模塊(1-1-1)中心。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮多自由度永磁同步平面電機(jī)，其特征在于:所述電樞繞組部分(2)，采用動(dòng)圈式結(jié)構(gòu)，永磁勵(lì)磁部分(I)為平面電機(jī)的定子部分，所述電樞繞組部分(2)為平面電機(jī)的動(dòng)子部分；或采用動(dòng)磁式結(jié)構(gòu)，電樞繞組(2)為平面電機(jī)的定子部分，永磁勵(lì)磁部分(I)為平面電機(jī)的動(dòng)子部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮多自由度永磁同步平面電機(jī)，其特征在于:其特征在于:包括上下對(duì)應(yīng)的兩套永磁勵(lì)磁部分(I)和電樞繞組部分(2); 電樞繞組部分(2)夾在上下永磁勵(lì)磁部分(I)中間，電樞繞組部分(2)與上下永磁勵(lì)磁部分(I)間均存在氣隙；上下兩層二維永磁體陣列中第一個(gè)永磁模塊中心相對(duì)應(yīng)，且兩者之間極性相反，即N極和S極彼此相對(duì)，磁力線經(jīng)兩套永磁體陣列和軛部、兩層氣隙和電樞繞組形成回路；電機(jī)采用動(dòng)圈式結(jié)構(gòu)，所述永磁勵(lì)磁部分為平面電機(jī)的定子部分，所述電樞繞組為平面電機(jī)的動(dòng)子部分。
【文檔編號(hào)】H02K41/03GK204205909SQ201420563364
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】郭亮, 丁浩 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)