本說明書涉及地下空間監(jiān)管領(lǐng)域，特別涉及一種基于應(yīng)急監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)大模型的地下空間臨檢方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、在智慧城市建設(shè)中，地下空間的安全管理是保障城市穩(wěn)定運(yùn)行的重要組成部分。由于城市地下有限空間（如管廊、暗溝、檢查井、管道內(nèi)部等）內(nèi)有毒有害物質(zhì)積聚或氧含量不足，環(huán)境復(fù)雜，作業(yè)人員臨時(shí)進(jìn)入地下空間進(jìn)行檢維修作業(yè)會(huì)存在一定風(fēng)險(xiǎn)。
2、目前在城市地下有限空間內(nèi)放置通風(fēng)裝置可以有效減小作業(yè)人員中毒窒息的風(fēng)險(xiǎn)，雖然現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的初步采集和傳輸，但在數(shù)據(jù)的深度分析和智能決策方面仍顯不足。一方面，不同監(jiān)測系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)難以有效整合和共享，導(dǎo)致信息孤島現(xiàn)象嚴(yán)重。另一方面，現(xiàn)有的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法多依賴于傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)分析，缺乏對(duì)數(shù)據(jù)深度挖掘和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)分析的能力，難以精準(zhǔn)確定高風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)位和關(guān)鍵檢測區(qū)域。如何在人員實(shí)施檢查前，分析地下有限空間的毒害氣體的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，以便提前做好安全措施，避免出現(xiàn)安全問題是一個(gè)需要解決的問題。
3、因此，亟需提供一種基于應(yīng)急監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)大模型的地下空間臨檢方法和系統(tǒng)，能夠在人員實(shí)施檢查前，分析地下空間的毒害氣體的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，以便提前做好安全措施，進(jìn)行安全巡檢。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種基于應(yīng)急監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)大模型的地下空間臨檢方法，所述應(yīng)急監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)大模型包括依次連接的應(yīng)急監(jiān)管用戶平臺(tái)、應(yīng)急監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)、應(yīng)急監(jiān)管管理平臺(tái)、應(yīng)急監(jiān)管傳感網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和應(yīng)急監(jiān)管對(duì)象平臺(tái)，所述方法由所述應(yīng)急監(jiān)管管理平臺(tái)執(zhí)行，包括：通過所述應(yīng)急監(jiān)管傳感網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，從所述應(yīng)急監(jiān)管對(duì)象平臺(tái)獲取待巡檢區(qū)域的多個(gè)待巡檢子區(qū)域，所述應(yīng)急監(jiān)管對(duì)象平臺(tái)包括至少一個(gè)機(jī)器人；對(duì)于所述多個(gè)待巡檢子區(qū)域中的每個(gè)待巡檢子區(qū)域，基于所述待巡檢子區(qū)域的空氣監(jiān)測信息、空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和巡檢類型，預(yù)測所述待巡檢子區(qū)域的第一檢測風(fēng)險(xiǎn)；基于所述多個(gè)待巡檢子區(qū)域各自的所述第一檢測風(fēng)險(xiǎn)，確定至少一個(gè)機(jī)器巡檢區(qū)域和/或至少一個(gè)人工巡檢區(qū)域；對(duì)于所述至少一個(gè)人工巡檢區(qū)域中的每個(gè)人工巡檢區(qū)域：基于所述人工巡檢區(qū)域的空氣監(jiān)測信息、空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和巡檢類型，生成通風(fēng)指令，并發(fā)送至應(yīng)急監(jiān)管對(duì)象平臺(tái)，以控制機(jī)器人在目標(biāo)點(diǎn)位放置通風(fēng)裝置，并控制所述通風(fēng)裝置在人工巡檢前的預(yù)設(shè)通風(fēng)時(shí)段以通風(fēng)功率進(jìn)行通風(fēng)；對(duì)于所述至少一個(gè)機(jī)器巡檢區(qū)域中的每個(gè)機(jī)器巡檢區(qū)域：基于所述機(jī)器巡檢區(qū)域的第一檢測風(fēng)險(xiǎn)、空氣監(jiān)測信息、空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和巡檢類型，生成巡檢指令，并發(fā)送至應(yīng)急監(jiān)管對(duì)象平臺(tái)，以控制所述機(jī)器人按照巡檢路線在所述機(jī)器巡檢區(qū)域內(nèi)進(jìn)行巡檢，并以第一采樣頻率和第一采樣量進(jìn)行采樣。
2、本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種基于應(yīng)急監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)大模型的地下空間臨檢系統(tǒng)，所述應(yīng)急監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)大模型包括依次連接的應(yīng)急監(jiān)管用戶平臺(tái)、應(yīng)急監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)、應(yīng)急監(jiān)管管理平臺(tái)、應(yīng)急監(jiān)管傳感網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和應(yīng)急監(jiān)管對(duì)象平臺(tái)，所述應(yīng)急監(jiān)管管理平臺(tái)被配置為：通過所述應(yīng)急監(jiān)管傳感網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，從所述應(yīng)急監(jiān)管對(duì)象平臺(tái)獲取待巡檢區(qū)域的多個(gè)待巡檢子區(qū)域，所述應(yīng)急監(jiān)管對(duì)象平臺(tái)包括至少一個(gè)機(jī)器人；對(duì)于所述多個(gè)待巡檢子區(qū)域中的每個(gè)待巡檢子區(qū)域，基于所述待巡檢子區(qū)域的空氣監(jiān)測信息、空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和巡檢類型，預(yù)測所述待巡檢子區(qū)域的第一檢測風(fēng)險(xiǎn)；基于所述多個(gè)待巡檢子區(qū)域各自的所述第一檢測風(fēng)險(xiǎn)，確定至少一個(gè)機(jī)器巡檢區(qū)域和/或至少一個(gè)人工巡檢區(qū)域；對(duì)于所述至少一個(gè)人工巡檢區(qū)域中的每個(gè)人工巡檢區(qū)域：基于所述人工巡檢區(qū)域的空氣監(jiān)測信息、空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和巡檢類型，生成通風(fēng)指令，并發(fā)送至應(yīng)急監(jiān)管對(duì)象平臺(tái)，以控制機(jī)器人在目標(biāo)點(diǎn)位放置通風(fēng)裝置，并控制所述通風(fēng)裝置在人工巡檢前的預(yù)設(shè)通風(fēng)時(shí)段以通風(fēng)功率進(jìn)行通風(fēng)；對(duì)于所述至少一個(gè)機(jī)器巡檢區(qū)域中的每個(gè)機(jī)器巡檢區(qū)域：基于所述機(jī)器巡檢區(qū)域的第一檢測風(fēng)險(xiǎn)、空氣監(jiān)測信息、空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和巡檢類型，生成巡檢指令，并發(fā)送至應(yīng)急監(jiān)管對(duì)象平臺(tái)，以控制所述機(jī)器人按照巡檢路線在所述機(jī)器巡檢區(qū)域內(nèi)進(jìn)行巡檢，并以第一采樣頻率和第一采樣量進(jìn)行采樣。
3、本說明書一些實(shí)施例至少包括如下有益效果：獲取待巡檢區(qū)域的待巡檢子區(qū)域，預(yù)測待巡檢子區(qū)域的第一檢測風(fēng)險(xiǎn)，確定人工巡檢區(qū)域和機(jī)器巡檢區(qū)域，進(jìn)而控制機(jī)器人在人工巡檢區(qū)域通風(fēng)，在機(jī)器巡檢區(qū)域巡檢采樣，有利于打破信息孤島，綜合分析待巡檢區(qū)域各個(gè)維度的數(shù)據(jù)，提高巡檢的精準(zhǔn)性，提高巡檢效率和安全性。
1.一種基于應(yīng)急監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)大模型的地下空間臨檢方法，其特征在于，所述方法由應(yīng)急監(jiān)管管理平臺(tái)執(zhí)行，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述機(jī)器人配置有vr設(shè)備和/或ar設(shè)備，并在巡檢時(shí)將巡檢畫面通過vr界面在顯示設(shè)備上遠(yuǎn)程顯示，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述vr界面還包括所述機(jī)器人所處區(qū)域的第一檢測風(fēng)險(xiǎn)和空氣監(jiān)測信息。
6.一種基于應(yīng)急監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)大模型的地下空間臨檢系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)急監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)大模型包括依次連接的應(yīng)急監(jiān)管用戶平臺(tái)、應(yīng)急監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)、應(yīng)急監(jiān)管管理平臺(tái)、應(yīng)急監(jiān)管傳感網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和應(yīng)急監(jiān)管對(duì)象平臺(tái)，所述應(yīng)急監(jiān)管管理平臺(tái)被配置為：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)急監(jiān)管管理平臺(tái)被進(jìn)一步配置為：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)急監(jiān)管管理平臺(tái)被進(jìn)一步配置為：
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人配置有vr設(shè)備和/或ar設(shè)備，并在巡檢時(shí)將巡檢畫面通過vr界面在顯示設(shè)備上遠(yuǎn)程顯示，所述應(yīng)急監(jiān)管管理平臺(tái)被進(jìn)一步配置為：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述vr界面還包括所述機(jī)器人所處區(qū)域的第一檢測風(fēng)險(xiǎn)和空氣監(jiān)測信息。