本實(shí)用新型涉及電池加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)干電池內(nèi)阻電壓測(cè)試分選機(jī)。

背景技術(shù)：

干電池加工過程包括若干步驟，其中就有內(nèi)阻電壓測(cè)試及分選，它是在干電池的后段生產(chǎn)步驟中，測(cè)試電池的內(nèi)阻及電壓，然后根據(jù)測(cè)試結(jié)果對(duì)干電池進(jìn)行分先選，將其分成若干級(jí)別。傳統(tǒng)做法是通過分選工人手工作業(yè)實(shí)現(xiàn)的，分選工人通過測(cè)試治具對(duì)干電池逐個(gè)測(cè)試，然后再由分選工人將其分別存放到對(duì)應(yīng)級(jí)別的電池空盒中，生產(chǎn)效率非常低，且生產(chǎn)過程需要較多的分選工人，使干電池的生產(chǎn)企業(yè)的人力成本居高不下，因此有必要予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低的、全自動(dòng)干電池內(nèi)阻電壓測(cè)試分選機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)干電池內(nèi)阻電壓測(cè)試分選機(jī)，包括機(jī)架，按干電池的前進(jìn)方向，機(jī)架上依次設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、下空盒機(jī)構(gòu)、內(nèi)阻電壓測(cè)試機(jī)構(gòu)和分選入盒機(jī)構(gòu)；機(jī)架左半部的頂面設(shè)置有盒體橫向輸送通道，上料機(jī)構(gòu)和下空盒機(jī)構(gòu)相鄰并排設(shè)置在盒體橫向輸送通道的后側(cè)，盒體橫向輸送通道的左側(cè)設(shè)置有用于將裝有干電池的盒體向右推送的推料機(jī)構(gòu)、右側(cè)設(shè)置有用于將盒體中電池送至內(nèi)阻電壓測(cè)試機(jī)構(gòu)的送選機(jī)械手；機(jī)架右半部的頂面設(shè)置有分選入盒區(qū)，內(nèi)阻電壓測(cè)試機(jī)構(gòu)設(shè)置于盒體橫向輸送通道和分選入盒區(qū)之間，分選入盒區(qū)設(shè)置有若干盒 體縱向輸送通道；

分選入盒機(jī)構(gòu)設(shè)置有滑動(dòng)座和分選入盒機(jī)械手，機(jī)架的頂面固定有平行設(shè)置的沿縱向方向延伸的公用縱向滑軌和右縱向滑軌，滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝于公用縱向滑軌和右縱向滑軌，滑動(dòng)座上部設(shè)置有一橫臂，橫臂從分選入盒區(qū)的上方延伸到內(nèi)阻電壓測(cè)試機(jī)構(gòu)上方，分選入盒機(jī)械手滑動(dòng)安裝于橫臂，橫臂安裝有電機(jī)和傳動(dòng)帶，電機(jī)連接傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶連接分選入盒機(jī)械手，用于將完成測(cè)試的干電池分別送至相應(yīng)的盒體縱向輸送通道中的空盒中。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述上料機(jī)構(gòu)和下空盒機(jī)構(gòu)凸出在機(jī)架左半部的后側(cè)位置，上料機(jī)構(gòu)和下空盒機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有固定架和升降座，升降座上下滑動(dòng)安裝于相對(duì)應(yīng)的固定架，固定架從地面向上延伸到機(jī)架的頂面以上的位置；盒體橫向輸送通道從上料機(jī)構(gòu)的固定架的左側(cè)位置延伸到下空盒機(jī)構(gòu)的固定架的右側(cè)位置，在推料機(jī)構(gòu)、盒體橫向輸送通道和下空盒機(jī)構(gòu)之間形成一U字形的盒體輸送路徑。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述推料機(jī)構(gòu)包括一推料板、推料滑軌和推料氣缸，推料氣缸固定于機(jī)架，推料滑軌設(shè)置在盒體橫向輸送通道的旁側(cè)，推料滑軌平行于盒體橫向輸送通道，推料板滑動(dòng)安裝于推料滑軌，推料板沿縱向方向延伸并橫跨在盒體橫向輸送通道之上。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述公用縱向滑軌從機(jī)架的前側(cè)延伸機(jī)架的后側(cè)，機(jī)架的中部設(shè)置有送選橫臂，送選橫臂沿縱向方向延伸并橫跨在盒體橫向輸送通道的上方，所述送選機(jī)械手左側(cè)滑動(dòng)安裝于送選橫臂、右側(cè)滑動(dòng)安裝于公用縱向滑軌，送選橫臂安裝有縱向送選氣缸，縱向送選氣缸連接送選機(jī)械手；送選機(jī)械手中部安裝有垂直送選氣缸，垂直送選氣缸包括一沿垂直方向位移的送選推桿，送選推桿安裝有通電時(shí)對(duì)干電池產(chǎn)生磁性吸力的電池送選 治具。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述分選入盒機(jī)械手包括一底板和若干通電時(shí)對(duì)干電池產(chǎn)生磁性吸力的電磁吸頭，底板一面滑動(dòng)安裝于所述橫臂，底板另一面安裝有一排各自獨(dú)立動(dòng)作的分選氣缸，每個(gè)分選氣缸設(shè)置有一沿垂直方向位移的分選推桿，每個(gè)分選推桿的下部均固定有一用于吸住電池的電磁吸頭。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述盒體縱向輸送通道的從后到前依次為空盒備送區(qū)、電池分選區(qū)和電池臨時(shí)存放區(qū)，各盒體縱向輸送通道的空盒備送區(qū)中分別設(shè)置有一空盒推送機(jī)構(gòu)，盒體縱向輸送通道在電池分選區(qū)和電池臨時(shí)存放區(qū)之間設(shè)置有一能夠向下縮退的擋板。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述內(nèi)阻電壓測(cè)試機(jī)構(gòu)設(shè)置有一測(cè)試氣缸、固定測(cè)試板和一動(dòng)測(cè)試板，固定測(cè)試板設(shè)置有若干電池測(cè)試位，每一電池測(cè)試位設(shè)置有彈性探針，測(cè)試氣缸和固定測(cè)試板固定于機(jī)架，測(cè)試氣缸設(shè)置有一測(cè)試推桿，測(cè)試推桿連接動(dòng)測(cè)試板，動(dòng)測(cè)試板開設(shè)有弧形位。

本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)構(gòu)布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，設(shè)備占用空間小，設(shè)備成本低，電池存放框的進(jìn)出、測(cè)試內(nèi)阻和電壓的測(cè)試作業(yè)以及分選作業(yè)等實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)，降低干電池生產(chǎn)企業(yè)的人力成本，且在運(yùn)行時(shí)干電池的輸送、測(cè)試及分選過程更加順暢。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架11、盒體橫向輸送通道。

2、上料機(jī)構(gòu)。

3、下空盒機(jī)構(gòu)。

4、內(nèi)阻電壓測(cè)試機(jī)構(gòu)41、測(cè)試氣缸42、固定測(cè)試板43、動(dòng)測(cè)試板。

5、盒體縱向輸送通道51、空盒備送區(qū)52、電池分選區(qū)53、電池臨時(shí)存放區(qū)54、擋板。

6、推料機(jī)構(gòu)61、推料板62、推料滑軌。

7、送選機(jī)械手71、送選橫臂72、垂直送選氣缸73、電池送選治具。

8、分選入盒機(jī)構(gòu)81、滑動(dòng)座82、公用縱向滑軌83、右縱向滑軌84、橫臂85、電機(jī)86、底板87、電磁吸頭88、分選氣缸。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

一種全自動(dòng)干電池內(nèi)阻電壓測(cè)試分選機(jī)，見圖1所示，包括機(jī)架1，按干電池的前進(jìn)方向，機(jī)架1上依次設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)2、下空盒機(jī)構(gòu)3、內(nèi)阻電壓測(cè)試機(jī)構(gòu)4和分選入盒機(jī)構(gòu)8。

機(jī)架1左半部的頂面設(shè)置有盒體橫向輸送通道11，上料機(jī)構(gòu)2和下空盒機(jī)構(gòu)3相鄰并排設(shè)置在盒體橫向輸送通道11的后側(cè)，盒體橫向輸送通道11的左側(cè)設(shè)置有用于將裝有干電池的盒體向右推送的推料機(jī)構(gòu)6、右側(cè)設(shè)置有用于將盒體中電池送至內(nèi)阻電壓測(cè)試機(jī)構(gòu)4的送選機(jī)械手7；上料機(jī)構(gòu)2和下空盒機(jī)構(gòu)3凸出在機(jī)架1左半部的后側(cè)位置，上料機(jī)構(gòu)2和下空盒機(jī)構(gòu)3分別設(shè)置有固定架和升降座，升降座上下滑動(dòng)安裝于相對(duì)應(yīng)的固定架，固定架從地面向上延伸到機(jī)架1的頂面以上的位置；盒體橫向輸送通道11從上料機(jī)構(gòu)2的固定架的左側(cè)位置延伸到下空盒機(jī)構(gòu)3的固定架的右側(cè)位置，推料機(jī)構(gòu)6包括一推料推桿61、推料滑軌62和推料氣缸，推料氣缸固定于機(jī)架1，推料 滑軌62設(shè)置在盒體橫向輸送通道11的旁側(cè)，推料滑軌62平行于盒體橫向輸送通道11，推料推桿61滑動(dòng)安裝于推料滑軌62，推料推桿61沿縱向方向延伸并橫跨在盒體橫向輸送通道11之上。裝有干電池的盒體從推料機(jī)構(gòu)6推出，進(jìn)入盒體橫向輸送通道11的左半部，經(jīng)由推料機(jī)構(gòu)6向右推動(dòng)盒體橫向輸送通道11的右半部，即下空盒機(jī)構(gòu)3的前側(cè)位置，再由送選機(jī)械手7將盒體內(nèi)的干電池分別送到內(nèi)阻電壓測(cè)試機(jī)構(gòu)4進(jìn)行測(cè)試，在盒體內(nèi)的干電池送選完畢之后即為空盒，由下空盒機(jī)構(gòu)3將空盒推送到下空盒機(jī)構(gòu)3，在推料機(jī)構(gòu)6、盒體橫向輸送通道11和下空盒機(jī)構(gòu)3之間形成一U字形的盒體輸送路徑。

機(jī)架1右半部的頂面設(shè)置有分選入盒區(qū)，內(nèi)阻電壓測(cè)試機(jī)構(gòu)4設(shè)置于盒體橫向輸送通道11和分選入盒區(qū)之間，分選入盒區(qū)設(shè)置有若干盒體縱向輸送通道5；盒體縱向輸送通道5的從后到前依次為空盒備送區(qū)51、電池分選區(qū)52和電池臨時(shí)存放區(qū)53，各盒體縱向輸送通道5的空盒備送區(qū)51中分別設(shè)置有一空盒推送機(jī)構(gòu)，盒體縱向輸送通道5在電池分選區(qū)52和電池臨時(shí)存放區(qū)53之間設(shè)置有一能夠向下縮退的擋板54。

空盒備送區(qū)51自動(dòng)推送空盒到各盒體縱向輸送通道5中，自動(dòng)提供空盒；全自動(dòng)干電池內(nèi)阻電壓測(cè)試分選機(jī)根據(jù)干電池的測(cè)試結(jié)果自動(dòng)判斷其所屬極別，然后由分選入盒機(jī)械手將經(jīng)過內(nèi)阻電壓測(cè)試機(jī)構(gòu)4測(cè)試的各個(gè)干電池分別送至電池分選區(qū)52的不同盒體縱向輸送通道5中，自動(dòng)分選；在電池分選區(qū)52的空盒裝滿干電池后，擋板54向下縮退，當(dāng)前盒體縱向輸送通道5中的空盒推送機(jī)構(gòu)將空盒備送區(qū)51的空盒向前推送，自動(dòng)將電池分選區(qū)52中裝滿電池的盒體向前推送到電池臨時(shí)存放區(qū)53，而當(dāng)前盒體縱向輸送通道5中的下一個(gè)空盒則推送到電池分選區(qū)52。

分選入盒機(jī)構(gòu)8設(shè)置有滑動(dòng)座81和分選入盒機(jī)械手，機(jī)架1的頂面固定 有平行設(shè)置的沿縱向方向延伸的公用縱向滑軌82和右縱向滑軌83，滑動(dòng)座81滑動(dòng)安裝于公用縱向滑軌82和右縱向滑軌83，滑動(dòng)座81上部設(shè)置有一橫臂84，橫臂84從分選入盒區(qū)的上方延伸到內(nèi)阻電壓測(cè)試機(jī)構(gòu)4上方，分選入盒機(jī)械手滑動(dòng)安裝于橫臂84，橫臂84安裝有電機(jī)85和傳動(dòng)帶，電機(jī)85連接傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶連接分選入盒機(jī)械手，分選入盒機(jī)械手能夠移動(dòng)至內(nèi)阻電壓測(cè)試機(jī)構(gòu)4上方，也能移動(dòng)到任一盒體縱向輸送通道5的電池分選區(qū)52的上方，用于將完成測(cè)試的干電池分別送至相應(yīng)的盒體縱向輸送通道5中的空盒中。

公用縱向滑軌82從機(jī)架1的前側(cè)延伸機(jī)架1的后側(cè)，機(jī)架1的中部設(shè)置有送選橫臂71，送選橫臂71沿縱向方向延伸并橫跨在盒體橫向輸送通道11的上方，所述送選機(jī)械手7左側(cè)滑動(dòng)安裝于送選橫臂71、右側(cè)滑動(dòng)安裝于公用縱向滑軌82，送選橫臂71安裝有縱向送選氣缸，縱向送選氣缸連接送選機(jī)械手7；送選機(jī)械手7中部安裝有垂直送選氣缸72，垂直送選氣缸72包括一沿垂直方向位移的送選推桿，送選推桿安裝有通電時(shí)對(duì)干電池產(chǎn)生磁性吸力的電池送選治具73。

內(nèi)阻電壓測(cè)試機(jī)構(gòu)4設(shè)置有一測(cè)試氣缸41、固定測(cè)試板42和一動(dòng)測(cè)試板43，固定測(cè)試板42設(shè)置有若干電池測(cè)試位，每一電池測(cè)試位設(shè)置有彈性探針，測(cè)試氣缸41和固定測(cè)試板42固定于機(jī)架1，測(cè)試氣缸41設(shè)置有一測(cè)試推桿，測(cè)試推桿連接動(dòng)測(cè)試板43，動(dòng)測(cè)試板43開設(shè)有弧形位，每一個(gè)電池測(cè)試位對(duì)應(yīng)一弧形位，弧形位用于接觸干電池的側(cè)面。

分選入盒機(jī)械手包括一底板86和若干通電時(shí)對(duì)干電池產(chǎn)生磁性吸力的電磁吸頭87，底板86一面滑動(dòng)安裝于所述橫臂84，底板86另一面安裝有一排各自獨(dú)立動(dòng)作的分選氣缸88，每個(gè)分選氣缸88設(shè)置有一沿垂直方向位移的分 選推桿，每個(gè)分選推桿的下部均固定有一用于吸住電池的電磁吸頭87。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。