專利名稱：卸荷式少齒差傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械設(shè)備上使用的減速(或增速)傳動裝置。
在現(xiàn)有的少齒差傳動裝置中，普遍采用同心的輸入和輸出軸，并帶有某種形式的輸出機構(gòu);不但結(jié)構(gòu)復雜，制造困難;而且承載能力較差。而近年發(fā)明的三環(huán)式減速(或增速)傳動裝置，雖在以上諸方面有所突破，但仍存在如下的缺點<1>就其常用機型(兩個高速軸，一個低速軸，三個傳動環(huán)板)而言，由于高速軸上各偏心的相位差不能取180度，所以，由三個傳動環(huán)板的慣性力在軸向構(gòu)成的力偶和由三個傳動環(huán)板與低速軸之間的嚙合力在軸向構(gòu)成的力偶，都將引起該裝置的振動;<2>高速軸最少為兩個，傳動環(huán)板最少為三個，這使得該裝置的緊湊程度和輕便程度不夠理想;<3>不能采用同心的輸入和輸出軸。
本發(fā)明提供了一種卸荷式少齒差傳動裝置。這一裝置的輸入和輸出軸，既可同心，也可不同心;該裝置不但具有三環(huán)式減速(或增速)傳動裝置的主要優(yōu)點;而且結(jié)構(gòu)更加緊湊、重量更輕，制造、裝配簡易;并且振動小。
本發(fā)明的卸荷式少齒差傳動裝置，主要由如下構(gòu)件組成一個帶偏心的高速軸;一個及一個以上帶內(nèi)齒(或銷)的傳動板;兩個及兩個以上帶偏心的銷軸;兩個及兩個以上的卸荷支承;一個帶外齒(或銷)的低速軸。其中，當采用兩個及兩個以上的傳動板時，高速軸及帶偏心的銷軸上的各偏心的相位差可為180度;本發(fā)明的特征是高速軸與低速軸平行(可同心，也可不同心)安裝;卸荷支承安裝在機座(殼)上的與低速軸同心的孔上或套裝在低速軸上;每個傳動板通過其齒(或銷)圈內(nèi)側(cè)或外側(cè)上的一個孔套裝在高速軸偏心軸頸的軸承上;兩個或兩個以上的帶偏心的銷軸，分別以其偏心軸頸和同心軸頸與傳動板齒(或銷)圈外環(huán)上的兩個或兩個以上的孔和卸荷支承上所對應(yīng)的孔保持一種動配合的聯(lián)接。從而使傳動板的齒(或銷)與低速軸上的齒(或銷)形成內(nèi)嚙合傳動。
本發(fā)明的卸荷式少齒差傳動裝置，不但具有三環(huán)式減速(或增速)傳動裝置的主要優(yōu)點;而且還具有以下幾方面優(yōu)點(1)輸入和輸出軸可同心，也可不同心;(2)僅有一個高速軸，并且可僅采用一個傳動板;(3)當高速軸與低速軸之間的距離較大時，傳動板可做成連桿形式，其重量較輕;(4)由于采用了具有卸荷作用的帶偏心的銷軸和卸荷支承以及它們與傳動板的裝配方式，從而提高了高速軸上的轉(zhuǎn)臂軸承的壽命;也降低了由嚙合力和慣性力引起的振動;(5)由于可采用偏心相位差為180度的帶偏心的高速軸和銷軸。因此，在設(shè)計上容易實現(xiàn)整個裝置的動平衡。
在本發(fā)明的兩個實施例中。


圖1是本發(fā)明的第一實施例的主視圖(拆去前端的卸荷支承);
圖2是沿圖1中箭頭線2-2所看到的(俯)視圖;
圖3是第一實施例的組合式傳動板視圖;
圖4是本發(fā)明的第二實施例的主視圖;
圖5是沿圖4中箭頭線5-5所看到的(側(cè))視圖。
首先參見圖1和圖2，第一實施例的卸荷式少齒差傳動裝置10由一個帶偏心的高速軸12;兩個帶內(nèi)齒的外側(cè)傳動板14;一個帶內(nèi)齒的內(nèi)側(cè)傳動板16;四個帶偏心的銷軸18;兩個卸荷支承20(通過柱面A安裝在低速軸的軸承孔上);一個帶外齒的低速軸24;一組滑動軸承22和一組滾動軸承26等構(gòu)成。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，由高速軸12;傳動板14(16)，銷軸18以及卸荷支承20和機座等就構(gòu)成了四個相互錯位的平行四桿機構(gòu)。當高速軸12轉(zhuǎn)動時，就通過傳動板14(16)上的內(nèi)齒輪帶動低速軸24上的齒輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)傳動。
現(xiàn)在參見圖3，這是第一實施例的組合式傳動板14′(16′);它由接桿28，板頭30，聯(lián)接銷32，板尾34等構(gòu)成。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，采用組合式傳動板后，可使較大型的本裝置的制造和裝配更加容易。
最后參見圖4和圖5，這是本發(fā)明的第二實施例。該裝置10″由一個帶偏心的高速軸12″;一個帶內(nèi)齒的傳動板14″;四個帶偏心的銷軸18″;兩個卸荷支承20″(通過其外圓安裝在機殼上);一個帶外齒的低速軸24″;一組滑動軸承22″和一組滾動軸承26″等構(gòu)成。
雖然上面僅就兩個實施例進行了較詳細的說明，但所附權(quán)利要求書中所概括的其它各種方案，均屬于本發(fā)明的構(gòu)思范圍。
權(quán)利要求
1.一種按少齒差嚙合原理工作的減速(或增速)傳動裝置，不帶輸出機構(gòu)，以帶內(nèi)齒(或銷)的傳動件作平面運動；本發(fā)明的特征是具有一個帶偏心的高速軸12；一個及一個以上帶內(nèi)齒(或銷)的傳動板14；兩個及兩個以上帶偏心的銷軸18；兩個及兩個以上的卸荷支承20；一個帶外齒(或銷)的低速軸24；其中，軸12與軸24可同心，也可不同心；卸荷支承20安裝在機座(殼)上的與低速軸同心的孔上或套裝在低速軸上；銷軸18配置在傳動板14齒(或銷)圈的外環(huán)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征是最少有兩個銷軸18上的偏心軸頸和同心軸頸分別與傳動板14和卸荷支承20上所對應(yīng)的孔保持一種動配合的聯(lián)接。
全文摘要
一種按少齒差嚙合原理工作的減速(或增速)傳動裝置，其特征是高速軸與低速軸平行(可同心，也可不同心)安裝；無特殊的輸出機構(gòu)；使用了具有卸荷作用的帶偏心的銷軸和卸荷支承以及它們與傳動板的裝配方式，該裝置傳動比大、承載能力強，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，制造裝配簡易；并且振動小。
文檔編號F16H1/00GK1078776SQ9310365
公開日1993年11月24日 申請日期1993年3月25日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月25日
發(fā)明者張鳴 申請人:張鳴