專利名稱：新型crt錐環(huán)式變速器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新型CRT錐環(huán)式變速器系統(tǒng)，屬變速箱技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
GIF公司根據(jù)德國技術(shù)研發(fā)的KRG錐環(huán)式變速器是一種廉價(jià)無級(jí)變速器，已經(jīng)進(jìn)展到實(shí)際裝車試驗(yàn)的階段，是一種非常有希望成功的未來汽車無級(jí)變速器。圖1是KRG變速器主要運(yùn)動(dòng)件的工作原理。兩個(gè)工作圓錐體1、3平行布置。一個(gè)鋼環(huán)2被夾在兩個(gè)工作圓錐體1、3之間，鋼環(huán)2沿圓錐體的軸線方向移動(dòng)，改變主動(dòng)錐輪1 與被動(dòng)錐輪3的工作半徑，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)無級(jí)變速。工作表面所需要的接觸壓力是由一個(gè)工作圓錐體1軸向固定，另一個(gè)工作圓錐體3沿軸向施加一個(gè)推力，以夾緊鋼環(huán)2，達(dá)到所需要的壓緊力。這個(gè)軸向推力是由圓周分布的鋼球和V形槽結(jié)構(gòu)產(chǎn)生，其推力與所傳遞的扭矩成正比，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上(主要是V形槽的角度)來保證所需要的工作接觸壓力。圖3表示KRG變速器的空間尺寸范圍，錐輪大端直徑是200mm，錐輪軸向長(zhǎng)度為 219. 18 mm ；KRG變速器大致的運(yùn)動(dòng)件包羅空間如圖4所示，KRG變速器徑向方向呈長(zhǎng)形，長(zhǎng)軸方向大約為418mm，短軸方向大約228mm，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，體積大，造價(jià)相對(duì)較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，針對(duì)KRG變速器存在包羅空間較大的缺點(diǎn)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)提高可靠性和擴(kuò)大調(diào)速范圍，公開一種新型CRT (Cone Ring Transmission)錐環(huán)式變速器系統(tǒng)。本發(fā)明專利的新型CRT (Cone Ring Transmission)變速器是在KRG變速器基礎(chǔ)上的改進(jìn)的一種新型無級(jí)變速器。圖2是新型CRT變速器的基本工作原理圖，也是由兩個(gè)工作圓錐體1、3和一個(gè)鋼環(huán)2組成。兩個(gè)工作圓錐體1、3的軸線相互平行，大端相對(duì)布置，軸線錯(cuò)開一定距離(是由于“鋼環(huán)”與“工作圓錐體”不產(chǎn)生實(shí)體干涉所需要的)。兩個(gè)工作圓錐體1、3外側(cè)的圓錐母線相互平行。剛性的鋼環(huán)2環(huán)抱在兩個(gè)工作圓錐體1、3的外面(而不是夾在中間)，與兩個(gè)工作圓錐體1、3的外側(cè)面工作母線相接處產(chǎn)生摩擦力。由于鋼環(huán)2在傳遞扭矩的時(shí)候受工作圓錐體1、3的兩個(gè)切向圓周力的作用，這兩個(gè)切向圓周力指向同一側(cè)方向，推動(dòng)鋼環(huán)2偏離兩個(gè)工作圓錐體1、3中心線平面，從而自動(dòng)產(chǎn)生工作面接觸壓緊力，這個(gè)壓緊力與所傳遞的扭矩成正比。鋼環(huán)2以及整個(gè)系統(tǒng)的剛度將決定所產(chǎn)生的壓緊力與圓周切向力的大小比例，從鋼環(huán)2的剛度設(shè)計(jì)上來保證摩擦傳動(dòng)正常進(jìn)行所需要的自動(dòng)壓緊力，使之不產(chǎn)生打滑。這種產(chǎn)生自緊壓力的機(jī)理使得變速器的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單可靠。當(dāng)鋼環(huán)2沿著兩個(gè)工作圓錐體1、3外側(cè)母線方向移動(dòng)的時(shí)候，改變主動(dòng)錐輪和被動(dòng)錐輪的工作半徑，達(dá)到連續(xù)無級(jí)變速。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是，本發(fā)明新型CRT錐環(huán)式變速器系統(tǒng)由傳動(dòng)鋼環(huán) 11、主動(dòng)錐輪12、換擋驅(qū)動(dòng)齒輪13、行星輪換向機(jī)構(gòu)14、換向撥叉15、固定端面齒環(huán)16、輸入軸17、換向滑塊齒環(huán)18、行星輪外齒圈19 ；花鍵軸20 ；彈性擋圈21、被動(dòng)錐輪22、輸出軸 23、轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉M和轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌25所組成。輸入軸17是行星輪換向機(jī)構(gòu)14的太陽輪，行星輪換向機(jī)構(gòu)14可以實(shí)現(xiàn)空擋、倒檔和前進(jìn)擋的切換；行星輪外齒圈19與花鍵軸20固定鏈接， 主動(dòng)錐輪12安裝在花鍵軸20上隨行星輪外齒環(huán)19 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)錐輪12和被動(dòng)錐輪22的軸線相互平行，但兩軸線錯(cuò)開一定距離；被動(dòng)錐輪 22安裝在輸出軸23上，主動(dòng)錐輪12和被動(dòng)錐輪22與傳動(dòng)鋼環(huán)11的內(nèi)圓柱面相接觸。主動(dòng)錐輪12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)鋼環(huán)11轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)鋼環(huán)11再帶動(dòng)被動(dòng)錐輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳遞。傳動(dòng)鋼環(huán)11外圓柱面上有環(huán)形的溝槽與轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉M相配合，轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉M的矩形導(dǎo)軌槽套在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌25上可以沿導(dǎo)軌方向直線移動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌25在外部驅(qū)動(dòng)下作左右轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉M以及傳動(dòng)鋼環(huán)11也作左右轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)鋼環(huán)11的中心平面原本是與主動(dòng)錐輪12和被動(dòng)錐輪22的圓錐母線相垂直的，這個(gè)時(shí)候鋼環(huán)將原地不動(dòng)的傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌25左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得傳動(dòng)鋼環(huán)11的中心平面相對(duì)于主動(dòng)錐輪12、 被動(dòng)錐輪22的圓錐母線的垂直平面轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，相當(dāng)于汽車前輪做轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角，使得傳動(dòng)鋼環(huán)11在傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩的同時(shí)，沿錐輪母線作左或右方向的直線移動(dòng)，從而改變了主動(dòng)錐輪12、被動(dòng)錐輪22的工作半徑，實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。行星輪換向機(jī)構(gòu)如圖8所示。輸入軸17是行星輪系的太陽輪，經(jīng)過行星輪換向機(jī)構(gòu)14將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到行星輪外齒圈19，再經(jīng)過花鍵軸20傳遞到主動(dòng)錐輪12。換向滑塊齒環(huán)18的內(nèi)圓柱面上加工有花鍵齒，套在行星輪支架沈外圓柱面的花鍵齒上可以沿軸向自由移動(dòng)。行星輪外齒圈19 的外圓柱面上也有與行星輪支架沈外圓柱面上同樣花鍵齒形。當(dāng)換向滑塊齒環(huán)18向行星輪外齒圈19 一側(cè)移動(dòng)時(shí)，將行星輪支架沈與行星輪外齒圈19鏈接起來，使整個(gè)“行星輪系”被鎖死成為一個(gè)整體，輸入軸17直接將輸入的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一比一的傳遞到行星輪外齒圈 19及花鍵軸20上，對(duì)應(yīng)的是前進(jìn)擋狀態(tài)。如果換向滑塊齒環(huán)18處于中間位置，它只跟隨行星輪支架沈旋轉(zhuǎn)，輸入軸17帶動(dòng)行星輪支架26空轉(zhuǎn)，動(dòng)力將無法傳遞到花鍵軸20上，對(duì)應(yīng)的是空擋狀態(tài)。當(dāng)換向滑塊齒環(huán)18向相反方向移動(dòng)，使其端面上的齒形與固定端面齒環(huán)16相咬合。固定端面齒環(huán)16是固定安裝在變速器殼體上的，這樣的咬合使行星輪支架沈處于固定不轉(zhuǎn)的狀態(tài)，太陽輪通過行星齒輪帶動(dòng)行星輪外齒圈19作反向減速轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的是倒車狀態(tài)?！皫фi緊的圓螺母”經(jīng)過“蝶形彈簧”從軸向方向壓緊主動(dòng)錐輪12使之產(chǎn)生與傳動(dòng)鋼環(huán)11的初始接觸壓力。一旦發(fā)生傳遞扭矩，傳動(dòng)鋼環(huán)11將自動(dòng)產(chǎn)生與扭矩成正比的接觸壓力，以保證摩擦傳動(dòng)的安全運(yùn)行。新型CRT變速器系統(tǒng)由變速箱控制器(TCU)控制，TCU通過變速箱變比控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)無級(jí)調(diào)節(jié)傳動(dòng)鋼環(huán)(11)的相對(duì)位置以達(dá)到理想變速比。圖11為CRT的控制框圖。變速箱控制器為CRT的大腦。TCU收集車載傳感器提供的車子和路面信息，接受車上其它電控系統(tǒng)通過CAN總線發(fā)過來的有用信息，也接受駕駛員的控制指令，根據(jù)最佳油耗、最佳動(dòng)力性、最佳駕駛舒適性、和系統(tǒng)最佳耐久性等決定變速箱的最佳傳動(dòng)比。變速箱變比控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)可由液壓、氣動(dòng)或由一個(gè)直流電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。TCU 控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向從而徑向移動(dòng)傳動(dòng)鋼環(huán)11，一個(gè)位置傳感器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連直接反映傳動(dòng)鋼環(huán)11的準(zhǔn)確位置。TcU將傳動(dòng)鋼環(huán)11的理想位置和實(shí)際位置進(jìn)行比較和實(shí)施自動(dòng)控制使其誤差趨于零。從圖12可以看出新型CRT變速器的零部件數(shù)量少，并且都是常規(guī)機(jī)械加工方法可以精確加工出來的，沒有復(fù)雜昂貴的液壓伺服機(jī)構(gòu)，沒有技術(shù)要求很高的濕式多片離合器和液力變矩器，沒有特殊鋼材制造的柔性鋼帶，其制造成本與手動(dòng)齒輪變速器相當(dāng)，將是一種理想的汽車無極變速器，具有極其可觀的經(jīng)濟(jì)效益和市場(chǎng)需求潛力。新型CRT和KRG變速器都是依靠鋼環(huán)與錐面摩擦實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速的。由于基本原理和結(jié)構(gòu)的差異，主要運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)包羅空間就有相應(yīng)的差異。這種差異將決定變速的體積和形狀上的特征。圖5表示新型CRT變速器的空間尺寸范圍，新型CRT基本呈圓形，新型 CRT變速器大致的運(yùn)動(dòng)件包羅空間如圖4所示，直徑大約為310mm。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較的有益效果是，相對(duì)KRG變速器，本發(fā)明新型CRT變速器大致的運(yùn)動(dòng)件包羅空間基本呈圓形，占據(jù)空間小。新型CRT變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，沒有復(fù)雜昂貴的液壓伺服機(jī)構(gòu)，也不需濕式多片離合器和液力變矩器，其制造成本低，但可靠性高。適用于汽車無極變速器。


圖1是KRG變速器的基本原理； 圖2是新型CRT變速器的基本原理； 圖3是KRG變速器主要零件尺寸； 圖4是KRG變速器主要運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)包羅空間； 圖5是新型CRT變速器主要零件尺寸； 圖6是新型CRT變速器主要運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)包羅空間； 圖7是新型CRT變速器結(jié)構(gòu)； 圖8是行星輪換向機(jī)構(gòu)； 圖9是換向行星輪機(jī)構(gòu)； 圖10是傳動(dòng)鋼環(huán)組件； 圖11是新型CRT變速器的控制框圖； 圖12是新型CRT變速器結(jié)構(gòu)示意圖中圖號(hào)為1是工作圓錐體；2是鋼環(huán)；3是工作圓錐體；11是傳動(dòng)鋼環(huán)；12是主動(dòng)錐輪；13是換擋驅(qū)動(dòng)齒輪；14是行星輪換向機(jī)構(gòu)；15是換向撥叉；16是固定端面齒環(huán)；17是輸入軸；18是換向滑塊齒環(huán)；19是行星輪外齒圈；20是花鍵軸；21是彈性擋圈；22是被動(dòng)錐輪；23是輸出軸是轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉；25是轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌J6是行星輪支架。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的具體實(shí)施方式
如圖7所示。本實(shí)施例CRT錐環(huán)式變速器系統(tǒng)由傳動(dòng)鋼環(huán)11、主動(dòng)錐輪12、換擋驅(qū)動(dòng)齒輪13、 行星輪換向機(jī)構(gòu)14、換向撥叉15、固定端面齒環(huán)16、輸入軸17、換向滑塊齒環(huán)18、行星輪外齒圈19 ；花鍵軸20 ；彈性擋圈21、被動(dòng)錐輪22、輸出軸23、轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉M和轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌25所組成。輸入軸17是行星輪換向機(jī)構(gòu)14的太陽輪，行星輪換向機(jī)構(gòu)14可以實(shí)現(xiàn)空擋、倒檔和前進(jìn)擋的切換；行星輪外齒圈19與花鍵軸20固定鏈接，主動(dòng)錐輪12安裝在花鍵軸20 上隨行星輪外齒環(huán)19 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)錐輪12和被動(dòng)錐輪22的軸線相互平行，但兩軸線錯(cuò)開一定距離；被動(dòng)錐輪 22安裝在輸出軸23上，主動(dòng)錐輪12和被動(dòng)錐輪22與傳動(dòng)鋼環(huán)11的內(nèi)圓柱面相接觸。主動(dòng)錐輪12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)鋼環(huán)11轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)鋼環(huán)11再帶動(dòng)被動(dòng)錐輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳遞。傳動(dòng)鋼環(huán)11外圓柱面上有環(huán)形的溝槽與轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉M相配合，轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉M的矩形導(dǎo)軌槽套在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌25上可以沿導(dǎo)軌方向直線移動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌25在外部驅(qū)動(dòng)下作左右轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉M以及傳動(dòng)鋼環(huán)11也作左右轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)鋼環(huán)11的中心平面原本是與主動(dòng)錐輪12和被動(dòng)錐輪22的圓錐母線相垂直的，這個(gè)時(shí)候鋼環(huán)將原地不動(dòng)的傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌25左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得傳動(dòng)鋼環(huán)11的中心平面相對(duì)于主動(dòng)錐輪12、 被動(dòng)錐輪22的圓錐母線的垂直平面轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，相當(dāng)于汽車前輪做轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角，使得傳動(dòng)鋼環(huán)11在傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩的同時(shí)，沿錐輪母線作左或右方向的直線移動(dòng)，從而改變了主動(dòng)錐輪12、被動(dòng)錐輪22的工作半徑，實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。行星輪換向機(jī)構(gòu)如圖8所示。輸入軸17是行星輪系的太陽輪，經(jīng)過行星輪換向機(jī)構(gòu)14將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到行星輪外齒圈19，再經(jīng)過花鍵軸20傳遞到主動(dòng)錐輪12。換向滑塊齒環(huán)18的內(nèi)圓柱面上加工有花鍵齒，套在行星輪支架沈外圓柱面的花鍵齒上可以沿軸向自由移動(dòng)。行星輪外齒圈19 的外圓柱面上也有與行星輪支架沈外圓柱面上同樣花鍵齒形。當(dāng)換向滑塊齒環(huán)18向行星輪外齒圈19 一側(cè)移動(dòng)時(shí)，將行星輪支架沈與行星輪外齒圈19鏈接起來，使整個(gè)“行星輪系”被鎖死成為一個(gè)整體，輸入軸17直接將輸入的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一比一的傳遞到行星輪外齒圈 19及花鍵軸20上，對(duì)應(yīng)的是前進(jìn)擋狀態(tài)。如果換向滑塊齒環(huán)18處于中間位置，它只跟隨行星輪支架沈旋轉(zhuǎn)，輸入軸17帶動(dòng)行星輪支架26空轉(zhuǎn)，動(dòng)力將無法傳遞到花鍵軸20上，對(duì)應(yīng)的是空擋狀態(tài)。當(dāng)換向滑塊齒環(huán)18向相反方向移動(dòng)，使其端面上的齒形與固定端面齒環(huán)16相咬合。固定端面齒環(huán)16是固定安裝在變速器殼體上的，這樣的咬合使行星輪支架沈處于固定不轉(zhuǎn)的狀態(tài)，太陽輪通過行星齒輪帶動(dòng)行星輪外齒圈19作反向減速轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的是倒車狀態(tài)?！皫фi緊的圓螺母”經(jīng)過“蝶形彈簧”從軸向方向壓緊主動(dòng)錐輪12使之產(chǎn)生與傳動(dòng)鋼環(huán)11的初始接觸壓力。一旦發(fā)生傳遞扭矩，傳動(dòng)鋼環(huán)11將自動(dòng)產(chǎn)生與扭矩成正比的接觸壓力，以保證摩擦傳動(dòng)的安全運(yùn)行。本實(shí)施例CRT錐環(huán)式變速器由變速箱控制器(TCU)控制，TCU收集車載傳感器提供的車子和路面信息，接受車上其它電控系統(tǒng)通過傳感器或通訊方式如CAN總線發(fā)過來的有用信息，也接受駕駛員的控制指令，根據(jù)最佳油耗、最佳動(dòng)力性、最佳駕駛舒適性、和系統(tǒng)最佳耐久性等決定變速箱的最佳傳動(dòng)比。TCU通過變速箱變比控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)無級(jí)調(diào)節(jié)傳動(dòng)鋼環(huán)11的相對(duì)位置以達(dá)到理想變速比。變速箱變比控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)可由液壓、氣動(dòng)或由一個(gè)直流電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。TCU 控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向從而徑向移動(dòng)傳動(dòng)鋼環(huán)11，一個(gè)位置傳感器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連直接反映傳動(dòng)鋼環(huán)11的準(zhǔn)確位置。TcU將傳動(dòng)鋼環(huán)11的理想位置和實(shí)際位置進(jìn)行比較和實(shí)
6施自動(dòng)控制使其誤差趨于零。
權(quán)利要求
1.一種新型CRT錐環(huán)式變速器系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)由傳動(dòng)鋼環(huán)(11)、主動(dòng)錐輪(12)、換擋驅(qū)動(dòng)齒輪(13)、行星輪換向機(jī)構(gòu)(14)、換向撥叉(15)、固定端面齒環(huán)(16)、輸入軸(17)、換向滑塊齒環(huán)(18)、行星輪外齒圈(19)；花鍵軸(20)；彈性擋圈(21)、被動(dòng)錐輪 (22)、輸出軸(23)、轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉(24)和轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌(25)所組成；所述輸入軸(17)是行星輪換向機(jī)構(gòu)(14)的太陽輪，行星輪換向機(jī)構(gòu)(14)可以實(shí)現(xiàn)空擋、倒檔和前進(jìn)擋的切換；行星輪外齒圈(19)與花鍵軸(20)固定鏈接，所述主動(dòng)錐輪(12) 安裝在花鍵軸(20)上隨行星輪外齒環(huán)(19) 一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主動(dòng)錐輪12和被動(dòng)錐輪22的軸線相互平行，但兩軸線錯(cuò)開一定距離；被動(dòng)錐輪 (22)安裝在輸出軸(23)上；主動(dòng)錐輪(12)和被動(dòng)錐輪(22)與傳動(dòng)鋼環(huán)(11)的內(nèi)圓柱面相接觸；主動(dòng)錐輪(12)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)鋼環(huán)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)鋼環(huán)(11)再帶動(dòng)被動(dòng)錐輪(22) 轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳遞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型CRT錐環(huán)式變速器系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)鋼環(huán) (11)外圓柱面上有環(huán)形的溝槽與轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉(24)相配合，轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉(24)的矩形導(dǎo)軌槽套在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌(25)上可以沿導(dǎo)軌方向直線移動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌(25)在外部驅(qū)動(dòng)下作左右轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉(24)以及傳動(dòng)鋼環(huán)(11)也作左右轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型CRT錐環(huán)式變速器系統(tǒng)，其特征在于，所述換向滑塊齒環(huán) (18)的內(nèi)圓柱面上加工有花鍵齒，套在行星輪支架(26)外圓柱面的花鍵齒上可以沿軸向自由移動(dòng)；行星輪外齒圈(19)的外圓柱面上也有與行星輪支架(26)外圓柱面上同樣花鍵齒形；當(dāng)換向滑塊齒環(huán)(18)向行星輪外齒圈(19)一側(cè)移動(dòng)時(shí)，將行星輪支架(26)與行星輪外齒圈(19)鏈接起來，使整個(gè)“行星輪系”被鎖死成為一個(gè)整體，輸入軸(17)直接將輸入的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一比一的傳遞到行星輪外齒圈(19 )及花鍵軸(20 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型CRT錐環(huán)式變速器系統(tǒng)，其特征在于，所述變速器系統(tǒng)由變速箱控制器控制，變速箱控制器通過變速箱變比控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)無級(jí)調(diào)節(jié)傳動(dòng)鋼環(huán)(11)的相對(duì)位置以達(dá)到理想變速比。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型CRT錐環(huán)式變速器系統(tǒng)，其特征在于，所述變速箱變比控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)可由液壓、氣動(dòng)或由一個(gè)直流電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，變速箱控制器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向從而徑向移動(dòng)傳動(dòng)鋼環(huán)(11)，一個(gè)位置傳感器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連直接反映傳動(dòng)鋼環(huán)(11)的準(zhǔn)確位置；變速箱控制器將傳動(dòng)鋼環(huán)(11)的理想位置和實(shí)際位置進(jìn)行比較， 實(shí)施自動(dòng)控制使其誤差趨于零。
全文摘要
一種新型CRT錐環(huán)式變速器系統(tǒng)，該系統(tǒng)由傳動(dòng)鋼環(huán)(11)、主動(dòng)錐輪(12)、換擋驅(qū)動(dòng)齒輪(13)、行星輪換向機(jī)構(gòu)(14)、換向撥叉(15)、固定端面齒環(huán)(16)、輸入軸(17)、換向滑塊齒環(huán)(18)、行星輪外齒圈(19)；花鍵軸(20)；彈性擋圈(21)、被動(dòng)錐輪(22)、輸出軸(23)、轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉(24)和轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌(25)所組成。新型CRT變速器的零部件數(shù)量少，加工方便，沒有復(fù)雜昂貴的液壓伺服機(jī)構(gòu)，沒有技術(shù)要求很高的濕式多片離合器和液力變矩器，沒有特殊鋼材制造的柔性鋼帶，其制造成本與手動(dòng)齒輪變速器相當(dāng)，是一種理想的汽車無極變速器，具有極其可觀的經(jīng)濟(jì)效益和市場(chǎng)需求潛力。
文檔編號(hào)F16H15/18GK102506134SQ201110441690
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者劉貽樟, 江叢壽, 陳漢雄 申請(qǐng)人:廣東戈蘭瑪汽車系統(tǒng)有限公司