本發(fā)明涉及分揀裝置，具體為一種基于磁電協(xié)同的垃圾分揀系統(tǒng)及控制方法。

背景技術：

1、垃圾分揀作為垃圾處理的關鍵前置環(huán)節(jié)，其效率和精準度直接影響后續(xù)的資源化利用和無害化處理效果，垃圾分揀系統(tǒng)是一種通過技術手段實現(xiàn)垃圾分類的自動化設備，其核心功能在于對混合垃圾流進行快速、智能化的識別與分離,從源頭上解決人工分揀效率低、誤差大、成本高的痛點,同時也為后續(xù)的資源回收利用以及無害化處理筑牢了堅實的基礎；

2、在對礦山垃圾的分揀過程中，垃圾分揀系統(tǒng)通常會融入磁分離、靜電分離及高壓電場分離等技術，將礦石尾渣中含有金屬的礦物顆粒從廢石、黏土、粉塵等雜質中精準挑選出來，充分挖掘礦山垃圾中的資源價值，又為后續(xù)的礦山垃圾無害化奠定了基礎；

3、然而，當前的垃圾分揀系統(tǒng)在面對礦山垃圾這類成分復雜的特殊處理對象時，其分選精度尚顯不足，無法覆蓋所有有價礦物種類，難以對礦山垃圾有效識別并分離，導致部分目標礦物漏揀，限制了資源回收率的提升，因此，針對上述問題提出一種基于磁電協(xié)同的垃圾分揀系統(tǒng)及控制方法。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于磁電協(xié)同的垃圾分揀系統(tǒng)及控制方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

3、一種基于磁電協(xié)同的垃圾分揀系統(tǒng)及控制方法，包括破碎機、振動給料機、磁選機以及渦流分選機，所述破碎機的出料口與振動給料機的進料區(qū)域相對接，所述振動給料機的出料區(qū)域底端固定連接有磁選機，所述磁選機遠離振動給料機的一側放置有渦流分選機，所述磁選機與渦流分選機之間放置有分選箱組件，所述分選箱組件包括箱體單元，所述箱體單元內滑動設置有承接盤，所述箱體單元內滑動設置有臨時承接拖盤，所述箱體單元中安裝有接納組件，所述箱體單元遠離磁選機的一側內壁粘接固定有攔截組件，所述箱體單元內卡接安裝有防護組件，所述箱體單元包括分選箱主體，所述分選箱主體中固定連接有豎隔板，所述豎隔板右側固定連接有支撐塊，所述接納組件包括合頁，所述合頁內插接轉動有轉軸，所述轉軸兩端固定連接有轉動板，所述轉動板下端固定連接有折疊彈簧，所述轉動板上端粘接固定有膠皮，所述轉動板內側開設有板間槽，所述板間槽中設置有轉桿組件，所述合頁內側嵌入安裝有套管。

4、作為本發(fā)明進一步優(yōu)化的內容，其中：所述磁選機包括輥軸支撐架，所述輥軸支撐架上端焊接固定有液壓桿，所述輥軸支撐架上端通過螺栓固定連接有磁滾筒，所述磁滾筒下方放置有第一收集箱，所述液壓桿上端支撐有振動給料機，所述磁滾筒磁場強度為800oe~1500oe。

5、作為本發(fā)明進一步優(yōu)化的內容，其中：所述渦流分選機包括機床架，所述機床架上端焊接固定有接料框，所述機床架內側安裝有分選傳輸帶，所述機床架遠離接料框的一側固定連接有斜塊，所述斜塊橫向投影為三角形，所述分選傳輸帶下方放置有第二收集箱，所述第二收集箱與分選傳輸帶輸送方向一致的一側放置有第三收集箱，所述第三收集箱遠離第二收集箱的一側放置有第四收集箱。

6、作為本發(fā)明進一步優(yōu)化的內容，其中：所述臨時承接拖盤設置在承接盤下方，所述臨時承接拖盤與承接盤之間相互平行，所述接納組件與防護組件均設置有兩個，且二者之間位置一一對應，所述攔截組件上端面與箱體單元上端面處于同一水平面上。

7、作為本發(fā)明進一步優(yōu)化的內容，其中：所述分選箱主體底端四個角區(qū)連接有腳杯，所述分選箱主體前后兩側安裝有吊環(huán)，所述分選箱主體中設置有橫隔板，所述橫隔板設置在承接盤與臨時承接拖盤之間，所述橫隔板中開設有若干個條形槽，所述分選箱主體中設置有助滑輪，所述助滑輪兩兩一組共設置有若干組。

8、作為本發(fā)明進一步優(yōu)化的內容，其中：所述轉動板靠近折疊彈簧的一側為弧形設置，所述折疊彈簧下端固定連接有支撐塊，所述膠皮靠近合頁的一側粘接固定有分選箱主體，所述轉桿組件設置有若干個，多個所述轉桿組件之間相互平行并均勻等距的分布在板間槽中。

9、作為本發(fā)明進一步優(yōu)化的內容，其中：所述攔截組件包括橡膠片，所述橡膠片不與分選箱主體貼合的一側粘接固定有鋼板，所述鋼板遠離分選箱主體的一側固定連接有若干個破碎塊，所述鋼板底端固定連接有承接網(wǎng)，所述承接網(wǎng)遠離腳杯的一側固定連接有豎隔板。

10、作為本發(fā)明進一步優(yōu)化的內容，其中：所述防護組件包括罩瓦，所述罩瓦底端固定連接有支撐彈性片，所述罩瓦與支撐彈性片之間設置有簧條，所述簧條兩端分別固定連接有第一卡塊，所述支撐彈性片底端固定連接有第二卡塊，所述第一卡塊與第二卡塊形狀完全相同，所述第一卡塊與第二卡塊同時卡裝在豎隔板上端，所述罩瓦、支撐彈性片以及簧條均為弧形設置。

11、作為本發(fā)明進一步優(yōu)化的內容，其中：所述轉桿組件包括輥芯，所述輥芯內側開設有條形孔，所述輥芯中開設有氣孔，所述條形孔內側滑動連接有密封塞塊，所述密封塞塊一側固定連接有pe線，所述輥芯外側轉動連接有轉動套輥，所述轉動套輥一端固定連接有彈性充氣波節(jié)管，所述輥芯兩端同時固定連接有轉動板，所述條形孔與套管之間相連通，所述彈性充氣波節(jié)管內側通過氣孔與條形孔相連通，所述密封塞塊外側與條形孔內側緊貼，所述pe線滑動穿插設置在套管中，所述pe線未與氣孔連接的一端固定連接有箱體單元，所述彈性充氣波節(jié)管兩端同時固定連接有兩個轉動套輥。

12、一種基于磁電協(xié)同的垃圾分揀系統(tǒng)的控制方法：

13、s1：原始礦山垃圾的接收與破碎，對破碎后的礦山垃圾進行后續(xù)輸送：將礦山垃圾投入破碎機，破碎機將根據(jù)預設的垃圾處理量和破碎粒度要求，啟動并進行破碎作業(yè)，破碎后的礦山垃圾將從破碎機的出料口落在振動給料機的進料區(qū)域，振動給料機接通電源后，其上的輸送機構啟動，同時，其送料槽產生周期性的振動，對破碎顆粒進行輸送；

14、s2：磁選機對礦山垃圾進行篩分作業(yè)：破碎顆粒被振動給料機輸送至磁選機上端，并從上至下落在磁滾筒上，磁滾筒周圍的磁場將吸附含磁性金屬含量較高或完全由磁性金屬組成的破碎顆粒，隨著磁滾筒的轉動，被吸附的破碎顆粒會被輸送至磁場較弱的區(qū)域，在重力作用下脫離磁滾筒表面，落入第一收集箱中，磁性金屬含量較低或完全不含磁性金屬的破碎顆粒會隨著磁滾筒的轉動被拋送至接料框中；

15、s3：分選箱組件對磁選機篩選工作的增補部分：一部分含有磁性金屬的破碎顆粒在磁滾筒磁場的作用下，未隨著磁滾筒的轉動被拋入接料框中，也未隨磁滾筒的轉動被輸送至磁場較弱區(qū)域后脫落到第一收集箱中，將被拋入到箱體單元內，一些顆粒被靠近磁選機的接納組件攔截，一些顆粒被距離磁選機較遠的接納組件攔截，另外一些顆粒被攔截組件攔截；

16、s4：分選箱組件對顆粒物的整齊收納與灰塵收集：顆粒物與接納組件接觸，并沿著轉動板傾斜的方向，在板間槽中設置的轉桿組件上向下滾動，再被膠皮攔截，當轉動板受到顆粒物的壓力超過一定限度時，合頁在轉軸內轉動并使固定連接的轉動板向下轉動，擠壓彈簧折疊彈簧，當轉動板轉動時，帶動內側嵌入安裝的套管發(fā)生位移，此時套管中的pe線與其發(fā)生相對位移，并拉動密封塞塊使其在條形孔中滑動，此時，彈性充氣波節(jié)管內的一部分空氣通過氣孔進入到條形孔中，隨著彈性充氣波節(jié)管內部氣壓下降，其支撐力減弱，使與其接觸的顆粒物發(fā)生形態(tài)重構與位置遷移，顆粒物表面的灰塵會從多個轉桿組件間的間隙中掉落，落入承接盤中，顆粒物與攔截組件接觸，落在鋼板上的顆粒物與鋼板上設置的破碎塊發(fā)生碰撞并破碎，接著被承接網(wǎng)承接，表面的灰塵穿過承接網(wǎng)落入承接盤中，若承接盤中灰塵堆積已滿，可將承接盤從分選箱主體中拉出，此時灰塵會穿過橫隔板中開設的條形槽落入臨時承接拖盤中，將承接盤清理后復位，接著對臨時承接拖盤清理；

17、s5：渦流分選機對礦山垃圾進行篩分作業(yè)；接料框上的顆粒物落在分選傳輸帶上，通過輸送經(jīng)過分選傳輸帶中的永磁磁輥，受斥力較大的顆粒物將被拋入第四收集箱中，受磁吸力較大的顆粒物將被吸附輸送到分選傳輸帶下端后，在重力的作用下脫落分選傳輸帶被篩分到第二收集箱中，未受斥力和磁力的顆粒物將受慣性的作用落在斜塊的斜面上，并滑落入第三收集箱中。

18、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、1、本發(fā)明中，通過設置的分選箱組件，裝置能夠對磁選機與渦流分選機協(xié)同分選的礦山垃圾進行有效的攔截和收集，覆蓋了磁性與非磁性、高導電與低導電等多類型礦物，拓寬了分揀的范圍，確保了對礦山垃圾中各種有價礦物的全面分選，充分挖掘了礦山垃圾中多元化的資源價值。

20、2、本發(fā)明中，在分選箱組件中，接納組件能夠承托磁選機與渦流分選機協(xié)同分選的含磁性金屬顆粒，實現(xiàn)對物料進行平穩(wěn)的柔性引導與均勻分布，攔截組件能夠對物料沖擊進行緩沖并對物料進行預處理，強化復雜物料分選效果，防護組件能夠有效分散和緩沖物料下落或運動時產生的沖擊力，減少物料對其他部件的直接撞擊，從而延長設備的使用壽命，避免物料因撞擊偏離預設路徑，間接保障分選流程的穩(wěn)定性，承接盤與臨時承接拖盤能實現(xiàn)對物料脫離的雜質的高效收集。

21、4、本發(fā)明中，轉動板的弧形設置、折疊彈簧的彈性支撐以及轉桿組件的滾動支撐面等結構，使得物料在分選箱內能夠均勻平鋪，減少了堆積和堵塞現(xiàn)象，轉桿組件中的彈性充氣波節(jié)管、密封塞塊以及pe線等結構的巧妙配合，能夠進一步促使物料堆積形態(tài)重構，避免局部堆積導致的分選不均，靈活調整物料的流動狀態(tài)，防止物料堆積或溢出。