本發(fā)明涉及螺栓分揀裝置，特別涉及一種定量式螺栓分揀機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、在新能源整車制造過(guò)程中，螺栓作為常用的連接件，其數(shù)量眾多且規(guī)格各異。在對(duì)螺栓進(jìn)行分類、包裝或組裝等操作時(shí)，需要對(duì)螺栓進(jìn)行準(zhǔn)確的分揀。
2、如授權(quán)公告號(hào)為cn218840836u的中國(guó)專利公開(kāi)了一種螺栓分揀篩選裝置，包括底座、轉(zhuǎn)盤(pán)、滑軌、驅(qū)動(dòng)件及設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)外圍的擋板，所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述底座上且相對(duì)于底座的底面傾斜；所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)在所述底座上，用于驅(qū)使所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)與所述擋板配合形成用于容納螺栓的空腔；所述轉(zhuǎn)盤(pán)中心處設(shè)有避空槽，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上圍繞所述避空槽均勻設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽連通所述避空槽，所述避空槽內(nèi)設(shè)有用于封堵所述導(dǎo)槽與所述避空槽的連通處的阻擋件，所述轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)于所述阻擋件可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述阻擋件的上部設(shè)有缺槽，相對(duì)于所述底座的底面傾斜設(shè)置的所述滑軌的一端位于所述缺槽內(nèi)并與轉(zhuǎn)動(dòng)至所述轉(zhuǎn)盤(pán)正上方的所述導(dǎo)槽對(duì)接。本裝置工作時(shí)產(chǎn)生的噪音較小。
3、上述分揀篩選裝置能夠?qū)崿F(xiàn)螺栓的自動(dòng)分揀，但是，上述裝置在輸送螺栓過(guò)程中并沒(méi)有對(duì)螺栓數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)螺栓的定量分揀。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種定量式螺栓分揀機(jī)構(gòu)，用以解決目前分揀裝置在輸送螺栓過(guò)程中并沒(méi)有對(duì)螺栓數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)螺栓的定量分揀的技術(shù)問(wèn)題。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種定量式螺栓分揀機(jī)構(gòu)，包括：依次設(shè)置的儲(chǔ)料裝置、輸送裝置、分揀裝置及收集裝置，儲(chǔ)料裝置用于儲(chǔ)存螺栓本體并將螺栓本體輸送至輸送裝置，輸送裝置用于將螺栓本體輸送至分揀裝置，分揀裝置用于分揀螺栓本體并將分揀后的螺栓本體輸送至收集裝置，收集裝置包括導(dǎo)流槽，導(dǎo)流槽輸入端與分揀裝置的輸出端連接，導(dǎo)流槽外側(cè)壁設(shè)置計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器用于統(tǒng)計(jì)通過(guò)計(jì)數(shù)器的螺栓本體數(shù)量，導(dǎo)流槽輸出端滑動(dòng)設(shè)置擋板。
3、優(yōu)選的，儲(chǔ)料裝置包括儲(chǔ)料箱，儲(chǔ)料箱內(nèi)設(shè)置隔板，隔板一側(cè)設(shè)置第一電機(jī)，隔板遠(yuǎn)離第一電機(jī)一側(cè)設(shè)置儲(chǔ)料腔，第一電機(jī)輸出端延伸至儲(chǔ)料腔內(nèi)并設(shè)置撥桿，撥桿與隔板之間設(shè)置磁吸轉(zhuǎn)盤(pán)，磁吸轉(zhuǎn)盤(pán)中心與第一電機(jī)輸出端連接，儲(chǔ)料箱側(cè)壁設(shè)置出料口，出料口與儲(chǔ)料腔連通。
4、優(yōu)選的，輸送裝置包括螺栓輸送軌道，螺栓輸送軌道輸入端延伸至出料口處。
5、優(yōu)選的，分揀裝置包括傾斜設(shè)置的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置分流盒，分流盒內(nèi)側(cè)壁設(shè)置若干開(kāi)口，開(kāi)口包括一個(gè)進(jìn)料口、多個(gè)分揀口及至少一個(gè)不良品出口，進(jìn)料口與輸出裝置輸出端連接，導(dǎo)流槽一端與其中一個(gè)分揀口連接，分流盒底壁設(shè)置第二電機(jī)，第二電機(jī)輸出端設(shè)置分揀轉(zhuǎn)盤(pán)，分揀轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)壁設(shè)置若干分揀孔，工作臺(tái)上設(shè)置控制器，控制器分別與第二電機(jī)、計(jì)數(shù)器電性連接。
6、優(yōu)選的，分揀口處設(shè)置封堵板，封堵板上端與電動(dòng)推桿輸出端連接，電動(dòng)推桿設(shè)置在分流盒上，電動(dòng)推桿與控制器電性連接。
7、優(yōu)選的，分流盒側(cè)壁設(shè)置檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置至少設(shè)有兩個(gè)，檢測(cè)裝置位于進(jìn)料口與分揀口之間，檢測(cè)裝置與控制器電性連接。
8、優(yōu)選的，導(dǎo)流槽內(nèi)設(shè)置位置傳感器，位置傳感器用于監(jiān)測(cè)擋板位置，位置傳感器與控制器電性連接。
9、優(yōu)選的，分揀孔底部設(shè)置第三電機(jī)，第三電機(jī)上端設(shè)置檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)。
10、優(yōu)選的，分揀孔內(nèi)設(shè)置擋桿，擋桿兩端分別與分揀孔兩側(cè)內(nèi)壁連接。
11、優(yōu)選的，開(kāi)口一側(cè)設(shè)置導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽設(shè)置在分流盒內(nèi)壁靠近上端位置，導(dǎo)向槽與開(kāi)口連通，導(dǎo)向槽靠近開(kāi)口一端到遠(yuǎn)離開(kāi)口一端的寬度逐漸減小，分揀孔內(nèi)設(shè)置定位組件，定位組件包括驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿靠近開(kāi)口處設(shè)置滾輪，驅(qū)動(dòng)桿與分揀孔頂壁滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)桿下表面設(shè)置齒條，驅(qū)動(dòng)桿下方設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端與分揀孔內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置齒輪，齒輪與齒條嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)軸下方設(shè)置壓盤(pán)，壓盤(pán)上表面通過(guò)若干連接彈簧與分揀孔上端連接，壓盤(pán)下表面設(shè)置彈簧桿，彈簧桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置若干凸輪，凸輪外壁與壓盤(pán)上表面接觸。
12、本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提供了一種定量式螺栓分揀機(jī)構(gòu)，涉及螺栓分揀裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括依次設(shè)置的儲(chǔ)料裝置、輸送裝置、分揀裝置及收集裝置，儲(chǔ)料裝置用于儲(chǔ)存螺栓本體并將螺栓本體輸送至輸送裝置，輸送裝置用于將螺栓本體輸送至分揀裝置，分揀裝置用于分揀螺栓本體并將分揀后的螺栓本體輸送至收集裝置，收集裝置包括導(dǎo)流槽，導(dǎo)流槽輸入端與分揀裝置的輸出端連接，導(dǎo)流槽外側(cè)壁設(shè)置計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器用于統(tǒng)計(jì)通過(guò)計(jì)數(shù)器的螺栓本體數(shù)量，導(dǎo)流槽輸出端滑動(dòng)設(shè)置擋板。本發(fā)明中，通過(guò)計(jì)數(shù)器能夠?qū)?dǎo)流槽內(nèi)的螺栓本體數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)定量分揀。
13、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)以及說(shuō)明書(shū)附圖中所特別指出的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
14、下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
1.一種定量式螺栓分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：依次設(shè)置的儲(chǔ)料裝置、輸送裝置、分揀裝置及收集裝置，儲(chǔ)料裝置用于儲(chǔ)存螺栓本體(1)并將螺栓本體(1)輸送至輸送裝置，輸送裝置用于將螺栓本體(1)輸送至分揀裝置，分揀裝置用于分揀螺栓本體(1)并將分揀后的螺栓本體(1)輸送至收集裝置，收集裝置包括導(dǎo)流槽(2)，導(dǎo)流槽(2)輸入端與分揀裝置的輸出端連接，導(dǎo)流槽(2)外側(cè)壁設(shè)置計(jì)數(shù)器(3)，計(jì)數(shù)器(3)用于統(tǒng)計(jì)通過(guò)計(jì)數(shù)器(3)的螺栓本體(1)數(shù)量，導(dǎo)流槽(2)輸出端滑動(dòng)設(shè)置擋板(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定量式螺栓分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，儲(chǔ)料裝置包括儲(chǔ)料箱(5)，儲(chǔ)料箱(5)內(nèi)設(shè)置隔板(6)，隔板(6)一側(cè)設(shè)置第一電機(jī)(7)，隔板(6)遠(yuǎn)離第一電機(jī)(7)一側(cè)設(shè)置儲(chǔ)料腔，第一電機(jī)(7)輸出端延伸至儲(chǔ)料腔內(nèi)并設(shè)置撥桿(11)，撥桿(11)與隔板(6)之間設(shè)置磁吸轉(zhuǎn)盤(pán)(8)，磁吸轉(zhuǎn)盤(pán)(8)中心與第一電機(jī)(7)輸出端連接，儲(chǔ)料箱(5)側(cè)壁設(shè)置出料口(9)，出料口(9)與儲(chǔ)料腔連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定量式螺栓分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，輸送裝置包括螺栓輸送軌道(10)，螺栓輸送軌道(10)輸入端延伸至出料口(9)處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定量式螺栓分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，分揀裝置包括傾斜設(shè)置的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置分流盒(12)，分流盒(12)內(nèi)側(cè)壁設(shè)置若干開(kāi)口，開(kāi)口包括一個(gè)進(jìn)料口(13)、多個(gè)分揀口(14)及至少一個(gè)不良品出口(15)，進(jìn)料口(13)與輸出裝置輸出端連接，導(dǎo)流槽(2)一端與其中一個(gè)分揀口(14)連接，分流盒(12)底壁設(shè)置第二電機(jī)(16)，第二電機(jī)(16)輸出端設(shè)置分揀轉(zhuǎn)盤(pán)(17)，分揀轉(zhuǎn)盤(pán)(17)側(cè)壁設(shè)置若干分揀孔(18)，工作臺(tái)上設(shè)置控制器，控制器分別與第二電機(jī)(16)、計(jì)數(shù)器(3)電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定量式螺栓分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，分揀口(14)處設(shè)置封堵板，封堵板上端與電動(dòng)推桿輸出端連接，電動(dòng)推桿設(shè)置在分流盒(12)上，電動(dòng)推桿與控制器電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定量式螺栓分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，分流盒(12)側(cè)壁設(shè)置檢測(cè)裝置(19)，檢測(cè)裝置(19)至少設(shè)有兩個(gè)，檢測(cè)裝置(19)位于進(jìn)料口(13)與分揀口(14)之間，檢測(cè)裝置(19)與控制器電性連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定量式螺栓分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，導(dǎo)流槽(2)內(nèi)設(shè)置位置傳感器，位置傳感器用于監(jiān)測(cè)擋板(4)位置，位置傳感器與控制器電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定量式螺栓分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，分揀孔(18)底部設(shè)置第三電機(jī)(20)，第三電機(jī)(20)上端設(shè)置檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)(21)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種定量式螺栓分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，分揀孔(18)內(nèi)設(shè)置擋桿(22)，擋桿(22)兩端分別與分揀孔(18)兩側(cè)內(nèi)壁連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種定量式螺栓分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于，開(kāi)口一側(cè)設(shè)置導(dǎo)向槽(23)，導(dǎo)向槽(23)設(shè)置在分流盒(12)內(nèi)壁靠近上端位置，導(dǎo)向槽(23)與開(kāi)口連通，導(dǎo)向槽(23)靠近開(kāi)口一端到遠(yuǎn)離開(kāi)口一端的寬度逐漸減小，分揀孔(18)內(nèi)設(shè)置定位組件，定位組件包括驅(qū)動(dòng)桿(24)，驅(qū)動(dòng)桿(24)靠近開(kāi)口處設(shè)置滾輪(25)，驅(qū)動(dòng)桿(24)與分揀孔(18)頂壁滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)桿(24)下表面設(shè)置齒條(26)，驅(qū)動(dòng)桿(24)下方設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸(27)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(27)兩端與分揀孔(18)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(27)上設(shè)置齒輪(28)，齒輪(28)與齒條(26)嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(27)下方設(shè)置壓盤(pán)(29)，壓盤(pán)(29)上表面通過(guò)若干連接彈簧(30)與分揀孔(18)上端連接，壓盤(pán)(29)下表面設(shè)置彈簧桿(31)，彈簧桿(31)下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(32)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(27)上設(shè)置若干凸輪(33)，凸輪(33)外壁與壓盤(pán)(29)上表面接觸。