本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備，尤其涉及一種運輸機構(gòu)和具有其的vr眼鏡檢測流水線。
背景技術(shù)：
1、隨著時代的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)也在飛速的發(fā)展，自動化設(shè)備也被越來越多的應(yīng)用在了工業(yè)生產(chǎn)中，目前vr眼鏡(虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備)的檢測通常是使用人員手工進行檢測，由于是手工檢測不光效率較低，也容易出現(xiàn)漏檢的情況同時檢測的一致性也較低，導(dǎo)致產(chǎn)品良品率下降，不利于大規(guī)模推廣和工業(yè)化生產(chǎn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種運輸機構(gòu)和具有其的vr眼鏡檢測流水線，該運輸機構(gòu)具有運輸效率高的優(yōu)點，vr眼鏡檢測流水線具有自動化程度高和檢測效率高的優(yōu)點。
2、本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種運輸機構(gòu)，包括：底座、定位平臺、直線移動機構(gòu)、頂升機構(gòu)、安裝板和頂升座，底座的兩端分別為入料端和出料端，定位平臺的數(shù)量為三個，三個定位平臺沿第一方向并排等距設(shè)置于底座的頂部，位于兩側(cè)的定位平臺分別對應(yīng)底座的入料端和出料端，直線移動機構(gòu)設(shè)置于底座的底部，頂升機構(gòu)固定于直線移動機構(gòu)的移動端，安裝板固定于頂升機構(gòu)的頂升端，安裝板的兩端各設(shè)置有四個頂升座，定位平臺上面能夠放置vr眼鏡，頂升座能夠在直線移動機構(gòu)的驅(qū)動下在底座的入料端和出料端之間來回移動，頂升座能夠在頂升機構(gòu)的驅(qū)動下上升并分別頂起位于底座入料端處和中部的定位平臺上的vr眼鏡，vr眼鏡能夠在直線移動機構(gòu)的驅(qū)動下向底座的出料端處移動，兩個頂升座能夠在頂升機構(gòu)的驅(qū)動下下降并將vr眼鏡分別放置于位于底座中部和出料端處的定位平臺上面。
3、作為可選地，所述直線移動機構(gòu)為第一電動絲桿，第一電動絲桿的移動端為直線移動機構(gòu)的移動端。
4、作為可選地，所述頂升機構(gòu)為第一氣缸，第一氣缸的氣缸桿為頂升機構(gòu)的頂升端。
5、作為可選地，還包括校正機構(gòu)，所述校正機構(gòu)設(shè)置于底座的入料端處，校正機構(gòu)的兩側(cè)各設(shè)置有一對定位塊，vr眼鏡的兩個鏡腿能夠分別伸入校正機構(gòu)兩側(cè)的定位塊之間。
6、一種vr眼鏡檢測流水線，包括運輸機構(gòu)，還包括多個檢測站點，檢測站點沿第一方向并排設(shè)置，位于兩側(cè)的檢測站點分別對應(yīng)vr眼鏡檢測流水線的入口端和出口端，每個檢測站點通過運輸機構(gòu)相連通，檢測站點包括第一搬運機器人、多個檢測工位和第一不合格品流線，檢測工位圍繞第一搬運機器人設(shè)置，第一不合格品流線設(shè)置于第一搬運機器人的旁邊，位于入口端的檢測站點在遠離相鄰檢測站點的一端還設(shè)置有一個運輸機構(gòu)，位于出口端的檢測站點在遠離相鄰檢測站點的一端還設(shè)置有合格品流線，vr眼鏡能夠在運輸機構(gòu)的驅(qū)動下沿第一方向移動至相鄰的檢測站點處，位于運輸機構(gòu)出料端處的vr眼鏡能夠在第一搬運機器人的驅(qū)動下移動至檢測工位內(nèi)，檢測工位能夠?qū)r眼鏡進行功能性檢測，位于檢測工位內(nèi)的vr眼鏡能夠在第一搬運機器人的驅(qū)動下移動至第一不合格品流線上面或者移動至連接相鄰檢測站點的那個運輸機構(gòu)的入料端上面，位于出口端處的第一搬運機器人能夠?qū)z測工位內(nèi)的vr眼鏡移動至第一不合格品流線上面或者移動至合格品流線上面，第一不合格品流線和合格品流線能夠?qū)r眼鏡移出檢測站點。
7、作為可選地，還包括接口測試站點，所述接口測試站點設(shè)置于兩個檢測站點之間，接口測試站點和檢測站點之間通過運輸機構(gòu)相連通，接口測試站點包括多個接口測試工位、第二搬運機器人和第二不合格品流線，接口測試工位圍繞第二搬運機器人設(shè)置，第二不合格品流線設(shè)置于第二搬運機器人的旁邊，vr眼鏡能夠在運輸機構(gòu)的驅(qū)動下沿第一方向移動至接口測試站點處，位于運輸機構(gòu)出料端處的vr眼鏡能夠在第二搬運機器人的驅(qū)動下移動至接口測試工位上面，接口測試工位能夠?qū)r眼鏡的接口進行檢測，位于接口測試工位上面的vr眼鏡能夠在第二搬運機器人的驅(qū)動下移動至第二不合格品流線上面或者移動至連接相鄰檢測站點的那個運輸機構(gòu)的入料端上面。
8、作為可選地，所述接口測試工位包括固定座、第二氣缸、壓塊、扶持夾爪、第二電動絲桿和測試接頭，vr眼鏡能夠放置于固定座，接口設(shè)置于vr眼鏡一側(cè)的鏡腿上，兩個第二氣缸設(shè)置于固定座的頂部，壓塊設(shè)置于第二氣缸的氣缸桿，扶持夾爪和第二電動絲桿設(shè)置于固定座的同一側(cè)，測試接頭固定于第二電動絲桿的移動端，壓塊能夠在第二氣缸的驅(qū)動下自上而下擠壓并固定vr眼鏡的鏡身，扶持夾爪能夠夾持并固定vr眼鏡設(shè)置有接口的鏡腿，測試接頭能夠在第二電動絲桿的驅(qū)動下插進vr眼鏡的接口，測試接頭電連接檢測設(shè)備。
9、作為可選地，所述第一搬運機器人包括第一六軸機械臂和第一吸盤，第一吸盤固定于第一六軸機械臂的端部，第一吸盤能夠吸取或者放下vr眼鏡，第二搬運機器人包括第二六軸機械臂和第二吸盤，第二吸盤固定于第二六軸機械臂的端部，第二吸盤能夠吸取或者放下vr眼鏡。
10、作為可選地，所述檢測站點和接口測試站點外側(cè)環(huán)繞設(shè)置有防護欄。
11、本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：所述運輸機構(gòu)，包括：底座、定位平臺、直線移動機構(gòu)、頂升機構(gòu)、安裝板和頂升座，使用時，先將vr眼鏡放置于位于底座入料端處的定位平臺上面，然后頂升機構(gòu)驅(qū)動頂升座將vr眼鏡頂起，然后直線移動機構(gòu)驅(qū)動vr眼鏡移動至位于中部的定位平臺上面，然后使用者再將vr眼鏡放置于位于入料端處的定位平臺上面，然后直線移動機構(gòu)復(fù)位，然后頂升機構(gòu)驅(qū)動頂升座將位于底座入料端處和中部的定位平臺上面的vr眼鏡頂起后，直線移動機構(gòu)驅(qū)動vr眼鏡沿第一方向朝向底座的出料端處移動，然后將原先位于中部的定位平臺上面的vr眼鏡放置于位于出料端處的定位平臺上面，將位于入料端處的定位平臺上面的vr眼鏡放置于位于中部的定位平臺上面，如此反復(fù)實現(xiàn)vr眼鏡的移動，由于整個過程全部自動化完成，所以運輸效率高，具有運輸效率高的優(yōu)點。應(yīng)用該運輸機構(gòu)的vr眼鏡檢測流水線還包括多個檢測站點，使用時，位于vr眼鏡檢測流水線入口端處的vr眼鏡在運輸機構(gòu)的驅(qū)動下沿第一方向移動至相鄰的那個檢測站點處，位于該檢測站點的第一搬運機器人將vr眼鏡從位于一側(cè)的運輸機構(gòu)的出料端處移動至檢測工位處，檢測工位對vr眼鏡進行功能性檢測，如果檢測不合格，第一搬運機器人將vr眼鏡移動至第一不合格品流線上面，第一不合格品流線驅(qū)動vr眼鏡移出檢測站點，如果檢測合格，第一搬運機器人將vr眼鏡移動至位于另一側(cè)的運輸機構(gòu)的入料端處，完成一項檢測項目的vr眼鏡在運輸機構(gòu)的驅(qū)動下移動至下一個檢測站點處，直至移動至位于vr眼鏡檢測流水線出口端處的那個檢測站點的時候，如果vr眼鏡通過全部的功能性檢測，位于該檢測站點的第一搬運機器人將完成全部檢測的vr眼鏡移動至合格品流線上面，合格品流線驅(qū)動vr眼鏡移出檢測站點，由于整個檢測過程全部自動化完成，所以自動化程度高并且檢測效率高，具有自動化程度高和檢測效率高的優(yōu)點。
1.一種運輸機構(gòu)，其特征在于，包括：底座(11)、定位平臺(12)、直線移動機構(gòu)(13)、頂升機構(gòu)(14)、安裝板(15)和頂升座(16)，底座(11)的兩端分別為入料端和出料端，定位平臺(12)的數(shù)量為三個，三個定位平臺(12)沿第一方向并排等距設(shè)置于底座(11)的頂部，位于兩側(cè)的定位平臺(12)分別對應(yīng)底座(11)的入料端和出料端，直線移動機構(gòu)(13)設(shè)置于底座(11)的底部，頂升機構(gòu)(14)固定于直線移動機構(gòu)(13)的移動端，安裝板(15)固定于頂升機構(gòu)(14)的頂升端，安裝板(15)的兩端各設(shè)置有四個頂升座(16)，定位平臺(12)上面能夠放置vr眼鏡，頂升座(16)能夠在直線移動機構(gòu)(13)的驅(qū)動下在底座(11)的入料端和出料端之間來回移動，頂升座(16)能夠在頂升機構(gòu)(14)的驅(qū)動下上升并分別頂起位于底座(11)入料端處和中部的定位平臺(12)上的vr眼鏡，vr眼鏡能夠在直線移動機構(gòu)(13)的驅(qū)動下向底座(11)的出料端處移動，兩個頂升座(16)能夠在頂升機構(gòu)(14)的驅(qū)動下下降并將vr眼鏡分別放置于位于底座(11)中部和出料端處的定位平臺(12)上面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸機構(gòu)，其特征在于：所述直線移動機構(gòu)(13)為第一電動絲桿，第一電動絲桿的移動端為直線移動機構(gòu)(13)的移動端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸機構(gòu)，其特征在于：所述頂升機構(gòu)(14)為第一氣缸，第一氣缸的氣缸桿為頂升機構(gòu)(14)的頂升端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸機構(gòu)，其特征在于：還包括校正機構(gòu)，所述校正機構(gòu)設(shè)置于底座(11)的入料端處，校正機構(gòu)的兩側(cè)各設(shè)置有一對定位塊(17)，vr眼鏡的兩個鏡腿能夠分別伸入校正機構(gòu)兩側(cè)的定位塊(17)之間。
5.一種vr眼鏡檢測流水線，其特征在于：包括權(quán)利要求1-4任一項所述的運輸機構(gòu)，還包括多個檢測站點，檢測站點沿第一方向并排設(shè)置，位于兩側(cè)的檢測站點分別對應(yīng)vr眼鏡檢測流水線的入口端和出口端，每個檢測站點通過運輸機構(gòu)(1)相連通，檢測站點包括第一搬運機器人(2)、多個檢測工位(3)和第一不合格品流線(4)，檢測工位(3)圍繞第一搬運機器人(2)設(shè)置，第一不合格品流線(4)設(shè)置于第一搬運機器人(2)的旁邊，位于入口端的檢測站點在遠離相鄰檢測站點的一端還設(shè)置有一個運輸機構(gòu)(1)，位于出口端的檢測站點在遠離相鄰檢測站點的一端還設(shè)置有合格品流線(5)，vr眼鏡能夠在運輸機構(gòu)(1)的驅(qū)動下沿第一方向移動至相鄰的檢測站點處，位于運輸機構(gòu)(1)出料端處的vr眼鏡能夠在第一搬運機器人(2)的驅(qū)動下移動至檢測工位(3)內(nèi)，檢測工位(3)能夠?qū)r眼鏡進行功能性檢測，位于檢測工位(3)內(nèi)的vr眼鏡能夠在第一搬運機器人(2)的驅(qū)動下移動至第一不合格品流線(4)上面或者移動至連接相鄰檢測站點的那個運輸機構(gòu)(1)的入料端上面，位于出口端處的第一搬運機器人(2)能夠?qū)z測工位(3)內(nèi)的vr眼鏡移動至第一不合格品流線(4)上面或者移動至合格品流線(5)上面，第一不合格品流線(4)和合格品流線(5)能夠?qū)r眼鏡移出檢測站點。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的vr眼鏡檢測流水線，其特征在于：還包括接口測試站點，所述接口測試站點設(shè)置于兩個檢測站點之間，接口測試站點和檢測站點之間通過運輸機構(gòu)(1)相連通，接口測試站點包括多個接口測試工位(6)、第二搬運機器人(7)和第二不合格品流線(8)，接口測試工位(6)圍繞第二搬運機器人(7)設(shè)置，第二不合格品流線(8)設(shè)置于第二搬運機器人(7)的旁邊，vr眼鏡能夠在運輸機構(gòu)(1)的驅(qū)動下沿第一方向移動至接口測試站點處，位于運輸機構(gòu)(1)出料端處的vr眼鏡能夠在第二搬運機器人(7)的驅(qū)動下移動至接口測試工位(6)上面，接口測試工位(6)能夠?qū)r眼鏡的接口進行檢測，位于接口測試工位(6)上面的vr眼鏡能夠在第二搬運機器人(7)的驅(qū)動下移動至第二不合格品流線(8)上面或者移動至連接相鄰檢測站點的那個運輸機構(gòu)(1)的入料端上面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的vr眼鏡檢測流水線，其特征在于：所述接口測試工位(6)包括固定座(61)、第二氣缸(62)、壓塊(63)、扶持夾爪(64)、第二電動絲桿(65)和測試接頭(66)，vr眼鏡能夠放置于固定座(61)，接口設(shè)置于vr眼鏡一側(cè)的鏡腿上，兩個第二氣缸(62)設(shè)置于固定座(61)的頂部，壓塊(63)設(shè)置于第二氣缸(62)的氣缸桿，扶持夾爪(64)和第二電動絲桿(65)設(shè)置于固定座(61)的同一側(cè)，測試接頭(66)固定于第二電動絲桿(65)的移動端，壓塊(63)能夠在第二氣缸(62)的驅(qū)動下自上而下擠壓并固定vr眼鏡的鏡身，扶持夾爪(64)能夠夾持并固定vr眼鏡設(shè)置有接口的鏡腿，測試接頭(66)能夠在第二電動絲桿(65)的驅(qū)動下插進vr眼鏡的接口，測試接頭(66)電連接檢測設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的vr眼鏡檢測流水線，其特征在于：所述第一搬運機器人(2)包括第一六軸機械臂和第一吸盤，第一吸盤固定于第一六軸機械臂的端部，第一吸盤能夠吸取或者放下vr眼鏡，第二搬運機器人(7)包括第二六軸機械臂和第二吸盤，第二吸盤固定于第二六軸機械臂的端部，第二吸盤能夠吸取或者放下vr眼鏡。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的vr眼鏡檢測流水線，其特征在于：所述檢測站點和接口測試站點外側(cè)環(huán)繞設(shè)置有防護欄(9)。