本發(fā)明涉及清掃裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于光伏組件清潔的自動(dòng)清掃裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著光伏發(fā)電行業(yè)的高速發(fā)展，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)以其環(huán)保、能源質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，已成為國(guó)內(nèi)外發(fā)電行業(yè)的一種新的趨勢(shì)，但由于光伏發(fā)電所用的光伏板通常安裝在室外，而室外的揚(yáng)塵、霧霾、雨水、鳥類糞便等都會(huì)對(duì)光伏板面造成污染和覆蓋，從而極大的影響光伏組件的轉(zhuǎn)換效率，因此需要定期對(duì)光伏組件的光伏板面進(jìn)行清掃。

現(xiàn)有的光伏組件自動(dòng)清掃裝置，僅僅在光伏組件頂面設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)清掃裝置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，當(dāng)光伏組件頂面由于外界環(huán)境影響而產(chǎn)生不平整時(shí)，勢(shì)必會(huì)影響清掃裝置的移動(dòng)，影響清掃裝置的正常工作。

而且，在一般情況下機(jī)器越長(zhǎng)，運(yùn)行時(shí)越容易發(fā)生機(jī)器走斜的情況，一但機(jī)器走斜后不但功耗會(huì)增加，零部件壽命會(huì)降低，而且有可能發(fā)生對(duì)光伏板組件產(chǎn)生破壞的嚴(yán)重后果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單、防止機(jī)器走偏、過卡能力強(qiáng)、抗震能力好、可彎曲且可適應(yīng)不同板面的光伏組件自動(dòng)清掃裝置。

本發(fā)明是一種光伏組件自動(dòng)清掃裝置，包括支撐框架、驅(qū)動(dòng)裝置、清掃毛刷及用于驅(qū)動(dòng)清掃毛刷的毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述清掃毛刷和驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在支撐框架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)連接部件及動(dòng)力裝置，所述驅(qū)動(dòng)輪包括沿光伏組件頂面行走的頂面驅(qū)動(dòng)輪和沿光伏組件側(cè)面行走的側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪。

優(yōu)選的，所述支撐框架包括上部端板組件、一個(gè)或者一個(gè)以上中部端板組件、下部端板組件及連接框體，所述上部端板組件、中部端板組件及下部端板組件由連接框體連接成一整體，所述上部端板組件、下部端板組件均設(shè)置頂面驅(qū)動(dòng)輪，所述上部端板組件設(shè)置側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪。

優(yōu)選的，所述下部端板組件也設(shè)置側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪。

優(yōu)選的，所述中部端板組件也設(shè)置頂面驅(qū)動(dòng)輪。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱具有相互成90度角的雙向輸出軸，所述雙向輸出軸分別與側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)連接部件連接用于驅(qū)動(dòng)側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪和頂面驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，還包括糾偏控制裝置，所述糾偏控制裝置包括距離傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器及控制單元，所述距離傳感器設(shè)置在上部端板組件的兩側(cè)，所述控制單元根據(jù)距離傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器采集的信息控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選的，所述中部端板組件上的頂面驅(qū)動(dòng)輪通過傳動(dòng)連接部件與動(dòng)力裝置連接，所述傳動(dòng)連接部件由兩個(gè)以上的傳動(dòng)連接桿通過柔性連接器連接而成。

優(yōu)選的，相鄰毛刷之間采用柔性連接器連接。

優(yōu)選的，所述中部端板組件與連接框體之間設(shè)置減震器。

優(yōu)選的，所述支撐框架設(shè)置有防護(hù)蓋板。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于：

1、全新傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，至少2臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，至少1臺(tái)電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)清掃毛刷。設(shè)置傳動(dòng)箱，實(shí)現(xiàn)90度角雙向傳動(dòng)輸出，各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同步動(dòng)力，框架式結(jié)構(gòu)安裝更簡(jiǎn)單。

2、組件側(cè)面設(shè)置側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪，相比較于常規(guī)機(jī)器，過卡能力更強(qiáng)。

3、為適應(yīng)復(fù)雜組件（組件不平成拱型或凹型），傳動(dòng)連接部件設(shè)計(jì)柔性連接，端板采用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)輪緊貼行走軌跡，整個(gè)設(shè)備可以整體彎曲。

4、設(shè)置糾偏控制系統(tǒng)，當(dāng)清掃裝置發(fā)生傾斜時(shí)，能夠自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)糾正。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3：本發(fā)明上部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4：本發(fā)明上部端板組件的驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5：本發(fā)明下部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6：本發(fā)明中部端板組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7：本發(fā)明傳動(dòng)連接部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1

如圖1-7所示，一種光伏組件自動(dòng)清掃裝置，包括支撐框架、驅(qū)動(dòng)裝置及清掃毛刷2及用于驅(qū)動(dòng)清掃毛刷的毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，所述清掃毛刷和驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在支撐框架上，如圖所示，在支撐框架的兩側(cè)分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的位置對(duì)稱。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)連接部件及動(dòng)力裝置4，所述驅(qū)動(dòng)輪包括沿光伏組件1頂面行走的頂面驅(qū)動(dòng)輪5和沿光伏組件側(cè)面行走的側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪6，所述頂面驅(qū)動(dòng)輪通過傳動(dòng)連接部件與動(dòng)力裝置連接。清掃毛刷2連接毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)控制清掃毛刷進(jìn)行清掃工作。

所述支撐框架包括上部端板組件7、中部端板組件8、下部端板組件9及連接框體10，所述上部端板組件、中部端板組件及下部端板組件由連接框體連接成一整體。設(shè)置兩節(jié)清掃毛刷，分別設(shè)置上部端板組件和中部端板組件之間、中部端板組件和下部端板組件之間。相鄰兩個(gè)清掃毛刷通過柔性連接器12連接。毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在下部端板組件上。

動(dòng)力裝置設(shè)置在上部端板組件上，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱具有相互成90度角的雙向輸出軸，所述雙向輸出軸分別與側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)連接部件連接，用于驅(qū)動(dòng)側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪和頂面驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。通過傳動(dòng)箱實(shí)現(xiàn)90度角雙向傳動(dòng)輸出，使一個(gè)電機(jī)可以同時(shí)控制軸向呈90度角的側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪和頂面驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述上部端板組件、中部端板組件、下部端板組件均設(shè)置頂面驅(qū)動(dòng)輪，上部端板組件的頂面驅(qū)動(dòng)輪、中部端板組件的頂面驅(qū)動(dòng)輪和下部端板組件上的驅(qū)動(dòng)輪通過傳動(dòng)連接部件連接，傳動(dòng)連接部件與傳動(dòng)箱輸出軸連接。從而，動(dòng)力裝置通過傳動(dòng)連接部件驅(qū)動(dòng)各個(gè)頂面驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述上部端板組件還設(shè)置側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪。根據(jù)需要，下部端板組件也設(shè)置側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪。上端端板的側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪緊貼光伏組件側(cè)面行走，并且側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪與傳動(dòng)箱輸出軸連接，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過設(shè)置側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪，相比較于常規(guī)機(jī)器，使機(jī)器的過卡能力更強(qiáng)。

所述傳動(dòng)連接部件由兩個(gè)以上的傳動(dòng)連接桿11通過柔性連接器12連接而成。所述驅(qū)動(dòng)輪與中部端板組件之間設(shè)置減震器13。端板采用浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)輪緊貼行走軌跡，整個(gè)設(shè)備可以整體彎曲。所述支撐框架設(shè)置有防護(hù)蓋板14，用于防塵。

實(shí)施例2

本實(shí)施例中，包括兩個(gè)或者兩個(gè)以上中部端板組件，清掃毛刷設(shè)置在相鄰兩個(gè)端板組件之間，設(shè)置成三節(jié)或者三節(jié)以上清掃毛刷。相鄰兩個(gè)清掃毛刷通過柔性連接器12連接。

實(shí)施例3：

在本實(shí)施例中，頂面驅(qū)動(dòng)輪僅設(shè)置在上部端板組件和下部端板組件上，并沒有設(shè)置在中部端板組件上。

實(shí)施例4

本實(shí)施例與實(shí)施例1、2及3相比，還包括糾偏控制裝置，所述糾偏控制裝置包括距離傳感器15、轉(zhuǎn)速傳感器及控制單元，所述距離傳感器設(shè)置在上部端板組件的兩側(cè)，用于測(cè)量側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪與光伏組件側(cè)面的距離，所述控制單元根據(jù)距離傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器采集的信息控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

動(dòng)力裝置中的電機(jī)連接轉(zhuǎn)速傳感器，正常工作時(shí)嚴(yán)格保證動(dòng)力裝置中的電機(jī)轉(zhuǎn)速一致。上部端板組件兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)距離傳感器，當(dāng)機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)，側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪緊貼行走軌道，此時(shí)距離傳感器反饋的距離一致；當(dāng)機(jī)器發(fā)生傾斜時(shí)，一側(cè)側(cè)面驅(qū)動(dòng)輪將會(huì)離開軌道，此時(shí)距離傳感器反饋的數(shù)據(jù)將發(fā)生差異，此差異數(shù)據(jù)傳輸?shù)郊m偏控制裝置中的控制單元，控制單元根據(jù)距離傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器采集的信息控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)糾偏功能。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。